一种墙地面施工辅助系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种墙地面施工辅助系统，主要包括垂直主轴基体，横向支臂及各功能作业头。该系统以垂直主轴基体和横向支臂作为母体，根据母体上安装的作业头可实现不同工序的施工辅助系统；所述各功能作业头包括水泥砂浆地面整平机构，地砖铺贴机构，水泥砂浆墙面整平机构，地面打磨抛光机构，水泥砂浆刮浆机构。本实用新型专利技术系统适用于室内水泥砂浆墙地面的整平，地砖铺贴，打磨和抛光作业。具有平整度精确，质量轻巧，操作简易，携带便捷的优点。可有效减少因工人技术等级低而带来的室内施工问题，达到减轻劳动强度，提高工作效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑机械领域，涉及一种墙地面施工辅助系统。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化，虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备，但是目前此类工程机械设备主要针对大作业量和大面积作业的分项项目，从而出现了一个问题:单位面积小，社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业，例如墙地面整平，铺贴和打磨(大面积整平作业已有激光找平机等机械设备来完成，但小面积的依然无法由机械设备辅助)。其主要原因有二，一是此类工程机械设备造价昂贵，体积庞大，重量巨大，小面积作业效率低;二是地砖和石材铺贴手法还一直以干铺法为主(干铺作业流程是半干水泥砂浆铺平〉灌存水泥浆_>铺贴物底面刮存水泥浆_>铺贴- >橡皮锤敲实)，整个流程无法使用机械化作业。干铺法在无机械化作业下，只能依靠人工实施，因此施工人员的经验和技术直接影响了作业工程的质量，而现实中施工人员技术参差不齐，从而造成铺贴质量稳定性差，施工进度慢，并且找平铺贴分项本身劳动强度大，工作环境差，人力成本越来越高，因此若有一种机械设备可以快速改善质量的稳定性，并且不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来满足各个施工环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。
技术实现思路
基于上述存在的问题，通过对传统湿铺法的各个环节进行标准化规整，达到每个环节可机械化作业，从而取代传统干铺法的诸多弊端。本技术装置是根据优化后湿铺法的流程进行设计，可以将地面找平和铺贴完全机械化，减少劳动强度，提高施工质量。本技术的技术方案如下:墙地面施工辅助系统包括:垂直主轴基体、横向支臂和作业头，所述的横向支臂首端与垂直主轴基体相连，横向支臂由单节或者多节支臂组合，横向支臂可沿水平方向伸缩，且可绕垂直主轴基体实现360度任意角度的旋转;所述的作业头与横向支臂末端连接，作业头的升降模块可实现作业头的垂直升降。优选的，所述的垂直主轴基体分为上下两部分，上半部分由多尺寸轴、连接接头和升降模块组成，可实现上下升降和旋转，多组多尺寸轴分别通过连接接头卡紧扣固定于连接接头上，升降模块装在最上面的连接接头中心，升降模块由电机、升降螺纹杆组成，通过电机驱动，从而带动升降螺纹杆旋转升降，升降螺纹杆顶端装有上轴承全向旋转机构；下半部分由多尺寸轴、连接接头和下轴承全向旋转机构组成，多尺寸轴由上下两根不同长度空心轴通过连接头拼接构成；多尺寸轴通过连接接头连接构成整体，并一起固定于下轴承全向旋转机构上，水平仪水平安装在连接接头上，标定扣固定在多尺寸轴上，用于固定横向支臂首端；垂直主轴基体上下两部分的多尺寸轴互相连接。优选的，所述的横向支臂由多个关节、旋转关节、支撑轴、调平换位移动支架组成，每一关节由上下两组管臂构成，管臂两端与旋转关节连接，上下两个旋转关节通过支撑轴连接，支撑轴底端嵌套调平换位移动支架，调平换位移动支架可上下伸缩，用于整套装置的移动支撑和垂直主轴基体的垂直标定；调平换位移动支架底端连接万向轮，横向支臂首端的旋转关节固定在垂直主轴基体上;整套横向支臂可以自由伸缩，多个关节可以回叠成一组关节的宽度，减少包装空间。进一步的，所述的作业头包括水泥砂浆地面整平机构、地砖铺贴机构、水泥砂浆墙面整平机构、地面打磨抛光机构和水泥砂浆刮浆机构;其中所述的水泥砂浆地面整平机构，地砖铺贴机构、水泥砂浆墙面整平机构、地面打磨抛光机构可以轮换拆装，安装时固定在所述横向支臂的末端;所述的水泥砂浆刮浆机构固定在垂直主轴基体上。优选的，所述的水泥砂浆地面整平机构由升降模块、出浆器、整平头、出浆调整器、振动器、激光器、操作手柄和控制器组成；升降模块嵌套于所述的横向支臂末端的支撑轴中，出浆器固定于升降模块下端，操作手柄连接于出浆器的上端，控制整个作业头的水平移动；出浆器与整平头通过导轨卡紧;激光器通过卡槽固定在出浆器上端两侧，分别朝向两边;振动器固定于整平头上，通过整平头的微型振动，使得水泥浆更为紧实;控制器安装在操作手柄上，控制升降模块的升降，泥浆的输出速度和振动器启停，所述出浆器进浆口为三通结构，一个通口输入，两个通口左右输出，出浆器底端设有用于水泥浆输出的小孔，所述小孔与整平头上的小孔一一对应，通过出浆调整器可调节最终出浆小孔的大小，出浆器与整平头可拆解。优选的，所述的地砖铺贴机构由升降皮管、铺贴抓取器、水平测量器、操作手柄和控制器组成;升降皮管固定于所述的横向支臂末端，操作手柄固定于升降模块的下端，控制整个结构的移动和旋转;铺贴抓取器由旋转手柄、吸盘架、吸盘组成;控制器控制铺贴抓取器的升降，地砖的抓取和释放;水平测量器固定于吸盘架上，用于与水平和垂直放样线的对齐，调整地砖的整齐和平整。优选的，所述的水泥砂浆墙面整平机构由导轨、出浆器、整平头、底座组成;导轨固定在横向支臂上，底座固定在导轨末端;整平头嵌套在导轨内，由升降钢绳拉住，升降钢绳由电机驱动带动升降钢绳移动，从而带动整平头上下移动。优选的，所述的水泥砂浆刮浆机构由导轨、刮浆器和控制器组成；导轨固定于垂直主轴基体上，刮浆器固定于导轨上，通过电机驱动钢绳实现上下刮浆器的移动;刮浆器由尺寸调整器、出浆器、刮浆头组成，尺寸调整器嵌在出浆器两端，可内外移动，尺寸调整器上装有卡紧小轮，用于固定瓷砖；优选的，所述的地面打磨抛光机构由升降模块，打磨抛光头，操作手柄和控制器组成，升降模块和操作手柄连接在打磨抛光头上，控制器安装在操作手柄上。本技术系统是针对墙地面施工的机械设备，主要包括垂直主轴基体，横向支臂和各功能作业头。垂直主轴基体和横向支臂组合成为母体，根据母体上安装的作业头功能可实现不同工序的施工辅助系统。作业头固定于横向支臂的末端，以垂直主轴基体为中心进行水平旋转移动，通过部分功能作业头自带的伸缩调节杆调整至墙地面所需垂直高度，最后由激光头引导定位，满足于室内的各种场合的墙地面施工。垂直主轴基体可上下支撑与楼板间或者立于地面上，由多节不同尺寸组成，适应不同层高的要求，例如:标准的3节主轴可用于一般3米左右的楼层;垂直主轴基体中升降模块是便于最后距离的调整和紧固，方便装置的使用;对于3米的楼层，首先选用适合的主轴，但是主轴无法顶到上下两层，需要升降模块动态调整，升降模块装在最上面的连接接头中心，通过升降模块下端的电机驱动升降杆实现升降。横向支臂由单个关节或多个关节组成，多关节下可以灵活移动末端作业模块，达到全方位的作业范围。并且每个关节由上下两组管臂组成，并且有调平换位移动支架，满足伸长的横向支臂的强度要求。【附图说明】图1是本技术的水泥砂浆地面整平系统的整体图；图2是本技术的垂直主轴基体的示意图；图3是本技术的横向支臂的示意图；图4是本技术的水泥砂浆地面整平机构的示意图；图5是本技术的水泥砂浆墙面整平系统的整体图；图6是本技术的水泥砂浆墙面整平机构的示意图；图7是本技术的地面打磨抛光系统的整体图；图8是本技术的地面打磨抛光机构的示意图；图9是本技术的地砖铺贴系统的整体图；图10是本技术的地砖铺贴机构的示意图；图11是本技术的水泥当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙地面施工辅助系统，其特征在于包括：垂直主轴基体；首端与垂直主轴基体相连的横向支臂，横向支臂由单节或者多节支臂组合，横向支臂可沿水平方向伸缩，且可绕垂直主轴基体实现360度任意角度的旋转；与横向支臂末端连接的作业头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：施世清，
类型：新型
国别省市：浙江;33