本实用新型专利技术公开了一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。实现自动化工作，避免人工动作，扦样速度快，效率高，保障工作人员人身安全，增加工作效率，节省人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料扦样领域，特别涉及一种自动扦样机。
技术介绍
目前，粮食扦样过程中，普遍都是使用原始简单的设备，例如吸尘器加料筒等。根据GB 5491-1985中的扦样规定，需要人工携带吸尘器加料筒设备在粮库中移动至标准分点。但是，一般的粮库都有6米左右的高度，为了能够达到规程中的扦样要求，工作人员需要携带5根I米长的钢管并一截截的手工对接。同时，吸上来的无用料和目标点料也要通过手工分离，才能完成扦样。整个工作过程中，自动化程度低，工作效率低下。另外，由于进行粮食扦样的粮库中存放的多为库存较久的粮食，粮库中高温，闷热，有时还存在有毒气体。传统的人工操作方式还会造成对工作人员人身安全的极度不友善。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足，提供了一种可以实现自动化工作，减少人工操作，扦样速度快，效率高，保障工作人员人身安全，增加工作效率，节省人力成本的自动扦样机。本技术一种自动扦样机的技术方案是:一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。本技术一种自动扦样机的技术方案还可以是:所述进给机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、套筒和进给电机，所述第一链轮设置在所述支架的下部，所述第二链轮设置在所述支架的中部，所述第三链轮设置在所述支架的上部，链条依次连接第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮，所述链条的顶端与所述套筒的顶部连接，所述链条的底端与所述套筒的底部连接，所述进给电机与所述第二链轮的转轴连接，所述套筒的后部与所述支架滑动连接。所述支架沿垂直方向上设有导轨，所述套筒的后部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。所述套筒的顶部设有上链轮座，所述链条的顶端与上链轮座固定，所述套筒的底部设有下链轮座，所述链条的底部与下链轮座固定。所述扦样机构包括内转筒、吸嘴和扦样电机，所述内转筒可相对所述套筒转动地设置在所述套筒的内部，所述内转筒的转轴与所述扦样电机连接，所述软管缠绕设置在所述内转筒的外周，所述软管的一端通过所述吸嘴与所述物料连通，所述软管的另一端与所述物料收集装置连通。所述套筒下部设有导向槽，所述导向槽的前侧面与所述套筒的前侧面位于同一竖直面内，所述导向槽的底部设有朝向地面开口的导向口，所述导向口位于导向槽的底部的前侧，所述软管通过所述导向口与所述吸嘴连接。所述软管与所述吸嘴连接的一端套设有伸缩管，所述伸缩管位于所述导向口与所述吸嘴之间。所述物料收集装置包括集料器和落料阀门，所述集料器设置在所述支架的下部，所述集料器与所述风机连通，所述集料器的顶部与所述扦样机构连接，所述集料器的底部设有可启闭式的落料阀门，所述落料阀门与所述控制系统连接。所述集料器的内部设有将所述集料器分隔成左隔间和右隔间的分料壁，所述分料壁的上方设有与集料器摆动连接的分料阀门，所述分料阀门与所述扦样机构连通，所述分料阀门与所述控制系统连接。所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和行走电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述支架的底部，所述行走电机连接在所述第一行走轮与所述第二行走轮之间，所述行走电机与所述控制系统连接。所述行走电机包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述第一行走轮连接，所述第二伸出端与所述第二行走轮连接。本技术的一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。这样，由于风机与物料收集装置连接，风机的主轴的旋转在物料收集装置内产生负压，从而使得所述软管与物料收集装置连通的一端开始在负压作用下产生吸力，在吸力的作用下，软管与物料连通的一端开始吸收粮食或者物料，并使得粮食或者物料进入到物料收集装置内。而且，由于进给机构与支架在垂直方向上滑动连接，可以通过调整进给机构在支架上的位置来吸收不同高度的粮食或者物料。而且，扦样机构转动连接在进给机构上，软管缠绕设置在扦样机构，这样，扦样机构可以相对于进给机构旋转，进而使得软管可以绕离或者绕上扦样机构。在软管绕离扦样机构使吸嘴以向下伸入到收粮或者物料的下部时，进给机构同时做上下滑动动作，把物料带松从而帮助吸嘴向下伸入，以便对下层的粮食或者物料进行扦样，操作简单并且收集效率高。另外，当一个目标点处的粮食或者作物扦样收集完成后，可以通过行走机构将扦样机构和进给机构移动到其它的粮食或者物料的位置处，此时可以调整进给机构向上滑动，并将软管绕上扦样机构以向上抬起，通过行走机构将扦样机构和进给机构移动到另一目标点的位置处，从而对另一个目标点粮食或者物料进行扦样。这样本技术的自动扦样机可以对不同地点和高度的粮食或者作物进行快速扦样，，并且行走机构与物料收集装置与同一控制系统连接，操作简便，实现自动化工作，生产效率高，节省了人力，节约了成本。。【附图说明】图1本技术一种自动扦样机的主视图；图2本技术一种自动扦样机的侧视图图号说明1...链条2...第一链轮3...上链轮座4...导轨5...套筒6...下链轮座7...滑块8...内转筒9...支架10...导向槽11...伸缩管12...第三链轮13...第一行走轮14...行走电机15...吸嘴16...第二链轮17...第二行走轮18...风机19...扦样电机20...落料阀门21...进给电机22...软管23...分料阀门24...集料器25...分料壁【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术的一种自动扦样机进行进一步说明。如图1-2所示，一种自动扦样机，包括支架9、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架9在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管22缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管22的一端与物料连通，所述软管22的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机18连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架9上，所述行走机构设置在所述支架9下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。这样，由于风机18与物料收集装置连接，风机18的主轴的旋转在物料收集装置内产生负压，从而使得所述软管22与物料收集装置连通的一端开始在负压作用下产生吸力，在吸力的作用下，软管22与物料连通的一端开始吸收粮食或者物料，并使得粮食或者物料进入到物料收集装置内。而且，由于进给机构与支架9在垂直方向上滑动连接，可以通过调整进给机构在支架9上的位置来吸收不同高度的粮食或者物料。而且，扦样机构转动连接在进给机构上，软管22缠绕设置在扦样机构，这样，扦样机构可以相对于进给机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动扦样机，其特征在于：包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李承志，曹雄恒，铁铮，于力，
申请(专利权)人：湖南省计量检测研究院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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