一种磁性输送系统包括:支撑结构,具有铁磁性能;以及滚轮,能够在支撑结构上在多个方向上移动。该滚轮包括滚轮框架和布置在滚轮框架上的至少一个吸引单元。至少一个吸引单元可包括壳体,至少一个磁体、至少一个摩擦减少负载扩散装置和负载转移构件布置在壳体内。该磁体在滚轮和支撑结构之间提供磁吸力。该摩擦减少负载扩散装置可包括多个轴承滚珠,多个轴承滚珠在由布置在壳体内的负载转移构件形成的储蓄器和通道内循环。负载转移构件还可包含轴承表面,其中,多个轴承滚珠的一部分布置在轴承表面和支撑结构之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种磁性输送系统,其可用在住所、商业或工业应用中,在安装相关支撑结构的任何地点提供提升和活动辅助。
技术介绍
确定老年人或身体残疾人何时需要机构照顾的两个重要因素是:它们何时失去照顾自己的心理资质(I)和/或何时失去独自地在它们的生活环境中到处走动的身体功能性。在许多情况下,失去用于在它们的生活环境中充分移动的身体功能的许多人具有敏锐的心理意识。这些精神上合格的人通常抗拒被置于全日制护理设施中或具有家庭护理人员,家庭护理人员不得不陪伴一天二十四小时、一周七天,以保证其可在它们的生活环境中接近所有必要设施。这些金属上合格的人仅需要可靠的且安全的方式来使它们在它们的生活环境中移动,以独立地生活。有一些安装在住所或机构应用中的基于轨道的移动系统,但是这些基于轨道的系统限制了人们在由基于轨道的移动系统支撑的同时能够经过的接近点、位置和行进路径。因此,在本领域中需要一种输送系统,其便于接受帮助的人基本上在整个生活环境中完全移动。基于轨道的高架输送系统还用在医院、机构、商业和工业环境中,以给病人或其它物体提供提升和/或输送帮助。护士通常利用这种轨道式提升机或输送系统来帮助将病人从床上移离以转至浴室。基于轨道的高架输送系统还用作物理治疗中的辅助设备,以在病人从损伤中恢复的同时承载病人总体重的一定百分比来行走。再次,基于轨道的高架输送系统限制了可由病人接近的行进方向和地点,因为被输送的人或物体不能行进到或接近在顶棚(ceiling)上不存在轨道或不存在连接到支撑结构的轨道的地点。因此,在本领域中需要一种输送系统,其便于人或其它物体基本上以整个期望空间移动充分移动。认识到的是,病人或人员的基于轨道的高架输送系统的上述缺点(包括但并不限于受限的行进路径、对生活环境区域的受限接近、不能同时支撑和移动多目标)还可在无数其它应用中发现。使用基于轨道的输送系统的这些应用可包括工业用途、制造、汽车服务和维修、海运和后勤、室内装修、存储、入仓库、实验室、酿酒、摄影、视频和舞台制作及许多其它应用。如此,广泛需要一种输送系统,其便于任何物体基本上以整个期望空间移动充分地移动和/或定位。
技术实现思路
本专利技术涉及一种磁性输送系统,包括具有铁磁性能的支撑结构和相对于支撑结构移动的滚轮(trolley),其中,该滚轮包括至少一个磁体和至少一个摩擦减少负载扩散装置。支撑结构通常是大致平滑的和/或平坦的表面。在本磁性输送系统的一个实施例中,支撑结构可以是顶棚。支撑结构可以包括安装在整个顶棚区域上或仅安装在一部分顶棚区域上的多个顶棚面板。然而,支撑结构还可以是地板、壁或其它大致平滑表面。至少一个磁体可操作成在滚轮和支撑结构之间施加磁吸力。支撑结构的铁磁性能可以等于或稍微大于由至少一个磁体提供的期望磁吸力。磁性输送系统的摩擦减少负载扩散装置可用于将支撑结构和滚轮分开一净距离,以防止磁体直接附接至支撑结构。在一个实施例中,摩擦减少负载扩散装置可包括开放的万向滚珠装置(open-ball-transferdevice)。开放的万向滚珠装置可包括在壳体内循环以提供负载分配和摩擦减少之一的多个轴承滚珠。滚轮还可包括至少一个吸引单元,吸引单元可包括壳体,至少一个磁体和至少一个摩擦减少负载扩散装置可操作地布置在该壳体内。吸引单元还可包含负载转移装置,其中,负载转移装置定位且悬挂在该壳体内,以形成一储蓄器和一通道,其中,多个轴承滚珠可循环通过该壳体通过该储蓄器和该通道。负载转移构件可包含结合进其中的至少一个磁体,或者其可具有固体非磁构造。或者,包括多个布置的磁体的磁性阵列可以合并进负载转移构件中。负载转移构件可具有轴承表面,多个轴承滚珠的一部分可布置在轴承表面和支撑结构之间,以提供摩擦减少的界面。吸引单元可利用铰接连接件连接到滚轮,铰接连接件可基本上充当吸引单元相对于滚轮的独立悬挂。滚轮还可包含自动或机械制动器,其防止滚轮相对于支撑结构移动或在平行于支撑结构的轴承表面的方向上移动,直到释放制动器为止。从下面对优选实施例的详细描述和附图中,本专利技术的其它方面和优点变得明显。【附图说明】附图形成说明书的一部分,并与说明书结合地阅读,其中,在各视图中,相同的参考标号用于表示相同的或类似的零件。图1是根据本公开教导的磁性输送系统的滚轮的一个实施例的底部透视图;图2是根据本公开教导的磁性输送系统的滚轮的另一实施例的底视图;图3是根据本公开教导的磁性输送系统的吸引单元的透视图;图4是根据本公开教导的磁性输送系统的吸引单元的透视图;图5是沿线5-5切割图3的吸引单元的截面图;图6是沿线6-6切割图4的吸引单元的截面图;图7是根据本公开教导的磁性输送系统的滚轮的另一实施例的顶部透视图;图8是根据本公开教导的磁性输送系统的滚轮的另一实施例的底部透视图;图9是沿线9-9切割图7的滚轮的制动器的实施例的截面图;图10是根据本公开教导的磁性输送系统的顶棚面板的实施例的侧视图;图11是沿线11-11切割图12的磁性输送系统的顶棚系统的截面图;图12是根据本公开教导的磁性输送系统的实施例的透视图;图13是图5的吸引单元的替代实施例的截面图,示出非磁性的摩擦减少负载扩散装置;图14A是根据本公开教导的磁性输送系统的摩擦减少负载扩散装置的实施例的顶视图;图14B是沿线14-14切割图14A的摩擦减少负载扩散装置的截面图;图15A是根据本公开教导的磁性输送系统的摩擦减少负载扩散装置的另一实施例的顶视图;以及图15B是沿线15-15切割图15A的摩擦减少负载扩散装置的截面图。【具体实施方式】对本专利技术的下列详细描述参考示出可实施本专利技术的特定实施例的附图。各实施例意在充分详细地描述本专利技术的各方面,以使本领域技术人员实施本专利技术。在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下,可使用其它实施例,并且进行改变。本专利技术由所附权利要求限定,因此,该描述不以限制性进行,不应限制这些权利要求所授予的等同物的范围。本专利技术涉及一种磁性输送系统10,其可以如图1所示的高架方式布置或者可用在其它水平或竖直方位上。如图1所示,磁性输送系统10的实施例包括由滚轮12和铁磁支撑结构14(显示为铁磁顶棚14)构成的主要部件,在铁磁支撑结构上,滚轮12可操作成在基本上平行于支撑结构14的轴承表面的任意方向上平移。如图1和2进一步示出,滚轮12包括安装在滚轮框架18上的一个或多个吸引单元16。图8示出一实施例中,其中,滚轮12包括保护滚轮框架18(见图1和2)、吸引单元16(见图1和2)和其它部件的盖100。图1和2示出滚轮框架18的实施例,滚轮框架包括板20,板具有多个臂22,吸引单元16可安装在臂上。图1示出具有三个臂22的板20的实施例,在每个臂上,安装了吸引单元16。图2示出类似实施例,其中,板20a包括两个臂22,板20b也包括两个臂22,其中,每个臂22具有可操作地连接到臂的吸引单元16。图2的实施例包括使用一个或多个铰接连接件25通过链接构件23连接的两个板20a和20b。每个铰接连接器25可以是弹簧负载连接件、粘弹性或弹性索环、轴衬或提供一个或多个自由度移动的其它元件。一般来说,铰接连接件25提供板的两个部分之间经由枢转连接、线性位移或多自由度连接的相对位移,以允许两个板20a和20b相对于链接构件2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁性输送系统,包括:支撑结构,具有铁磁性能;滚轮,能够在所述支撑结构上移动,所述滚轮包括一个或多个磁体以及一个或多个摩擦减少负载扩散装置,其中,所述磁体在所述滚轮和所述支撑结构之间施加磁吸力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐纳德伯克,
申请(专利权)人:唐纳德伯克,
类型:发明
国别省市:美国;US
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