采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统技术方案

公开采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统。采掘机接合齿条以沿着采掘工作面移动，采掘机包括：主体；刀头，安装于主体用于切入采掘工作面；马达；驱动组件，包括外壳、驱动轴和链轮，链轮至少部分地位于外壳内，联接到驱动轴用于一起旋转，链轮啮合齿条以使采掘机沿采掘工作面移动，链轮能相对于主体沿着驱动轴的纵向轴线移动。长壁采掘系统包括面运输机、齿条和采掘机。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2011年10月31日、专利技术名称为“采掘机和用于采掘机的驱动组件”且申请号为201110427254.8的中国专利技术专利申请的分案申请。本申请要求2010年10月29日提交的美国临时申请61/408,281的优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及用于连续工作面地下采掘的驱动装置。特别地，专利技术涉及用于长壁采煤机使用的铠面运输机(AFC)齿条系统的链轮驱动。
技术介绍
传统的长壁采煤机使用双链轮驱动，使采煤机沿着采掘工作面移动，这样的驱动的实例在美国专利7,731,298号示出。通常，双链轮驱动系统包括由比如马达的驱动系统驱动的第一链轮。第二链轮和第一链轮互相啮合并且进一步和沿着采掘工作面延伸的齿条互相啮合。随着被驱动的第一链轮旋转，第二链轮被驱动旋转，从而沿着齿条牵引采煤机。第一链轮绕第一轴线旋转，而第二链轮绕和第一轴平行的第二轴线旋转。第二链轮可绕第一链轮旋转从而能够调节第一轴线和第二轴线之间的竖直距离。以此，可根据需要调节采煤机的高度，以适应各种采掘工作面。传统的双链轮驱动装置提供了宽范围的高度可调节性。然而，在低高度条件或薄采掘层(即薄矿层)的情况下，双链轮驱动装置并不能提供足够低的外形，也不能提供所需的物料移除速率。进一步，在双链轮设计中，在顶部链轮和从动链轮之间的磨损是令人烦恼的。因为从动链轮必须在顶部链轮固定的情况下轴向地浮动。齿的磨损能引起对牵引部件能够产生损伤的推力载荷。
技术实现思路
在一种构造中，本专利技术提供用于沿着采掘工作面采掘的采掘机。该采掘机包括长壁采煤机、用于移除由长壁采煤机切割的产物的产物移除系统和用于使长壁采煤机沿着沿采掘工作面延伸的齿条移动的驱动系统。驱动系统包括联接到长壁采煤机的外壳、马达和至少部分地安置在所述外壳内并且与所述马达驱动连接的链轮。链轮和齿条啮合并使长壁采煤机沿齿条移动。靴保持链轮和齿条啮合。外壳被构造成相对于长壁采煤机转动，以便驱动系统调节以适应齿条的竖直高度变化和水平变化。在另一构造中，本专利技术提供用于对物料的采掘工作面进行采掘的采掘机。该采掘机能够沿着包括齿条的铠面运输机移动。采掘机包括：主体，其限定了面向采掘工作面的第一侧和背离采掘工作面的第二侧；刀头，所述刀头安装于主体以用于切入采掘工作面；原动机；和驱动系统，所述驱动系统使采掘机沿着齿条移动。驱动系统包括一个且仅一个链轮，所述链轮被原动机驱动并和齿条啮合以使采掘机沿着采掘工作面移动。在另一构造中，本专利技术提供了用于沿采掘工作面采掘的采掘机的驱动组件。该采掘机限定朝向采掘工作面的工作面侧和离开采掘工作面的采空区侧，并且包括：长壁采煤机；用于移除由长壁采煤机切割的产物的产物移除系统；沿着采掘工作面延伸的齿条；和置于长壁采煤机内的原动机。驱动组件包括一个且仅一个链轮，该链轮通过驱动轴联接到原动机并由原动机驱动以便沿着采掘工作面移动采掘机。该驱动组件进一步包括链轮外壳，该链轮外壳联接到长壁采煤机并且包括和齿条选择性地啮合以维持齿条和链轮接合的靴。链轮被布置于链轮外壳内。靴包括：和齿条的底表面接合的工作面侧构件；隔离构件；和采空区侧构件，该采空区侧构件和齿条的采空区侧接合。驱动轴限定了纵向轴线并且链轮能够在驱动轴上沿纵向轴线移动。另外，链轮外壳绕纵向轴线并在工作面到采空区的方向上相对于长壁采煤机转动。通过考虑详细说明和附图，本专利技术的其它方面将变得明显。附图说明图1为根据本专利技术的一种构造的采掘机的透视图。图2为从机械的采空区侧观察的、图1中的采掘机的侧视图。图3为图1中采掘机的正视图。图4为图1中采掘机的顶视图。图5为用于图1中采掘机的驱动组件的顶部透视图。图6为图5中驱动组件的底部透视图。图7为图5中驱动组件的正视图。图8为图5中驱动组件的顶视图。图9为从机械的采空区侧观察的、图5中的驱动组件的侧视图。图10为图5中的驱动组件的顶视工作面侧分解图。图11为图5中的驱动组件的底视采空区侧分解图。图12为沿着图4中的线12-12截取的采掘机的截面图。图13为沿着图7中的线13-13截取的驱动组件的截面图。图14为沿着图8中的线14-14截取的驱动组件的截面图。在详细说明本专利技术的任一实施例之前，应当理解：本专利技术的应用并不限于在下列说明中阐述或在附图中图示的构造的细节和部件的布置。本专利技术能够有其它实施例并以各种方式实践或实施。具体实施方式图1至图4示出了根据本专利技术的一种构造的采掘机，该采掘机为长壁采煤机10。该采煤机10包括：机架或主体部分14；可枢转地与主体部分14连接的前刀臂或第一刀臂18；以及可旋转地与前刀臂18联接的前刀头或第一刀头22。采煤机10另外包括驱动系统26和产物移除系统30。尽管未图示出，在其它构造中，采煤机10包括与第一刀臂18反向的以可枢转的方式与主体部分14连接的后刀臂或第二刀臂、以可转动的方式与第二刀臂联接的后刀头或第二刀头，并且第二驱动系统在第二刀臂附近安装于主体部分14。换句话说，双端采掘机可具有在前端和后端(即第一和第二端)的刀臂和刀头以及两个驱动系统，其中每一端布置一个驱动系统。以下阐述仅一个刀臂和驱动组件，但是应理解采掘机根据需要能够使用多个驱动系统。长壁采煤机10通过驱动系统26沿着采掘工作面移动以切入采掘工作面。典型地，这样的长壁采煤机10被用于采掘煤。随着工作面被前刀头22切割，物料落到产物移除系统30上且从工作面离开运输到梭式矿车或其它移除方案(例如挂有拖车的牵引车、手推车，分离输送机等)，所述产物移除系统在所阐述的结构中为传送带。采煤机10限定了：行进方向A，驱动系统26使采煤机10沿着该行进方向A移动；第一侧或工作面侧B，该第一侧或工作面侧B面向采掘工作面；和第二侧或采空区侧C，该第二侧或采空区侧C背离采掘工作面(即和工作面侧相反)。图4示出了长壁采煤机10的顶视图。前刀头22的采空区侧限定了刀采空区侧平面D，并且刀头22的工作面侧限定了刀工作面侧平面E。主体部分14的工作面侧B朝向采掘工作面延伸超过刀采空区侧平面D，但是并不延伸经过刀工作面侧平面E。该布置被称为骑溜(in-web)布置。换句话说，采煤机10的主体14骑溜于刀头22且不延伸超过刀头22的刀工作面侧平面E。主体14的骑溜部分是朝向采掘工作面延伸超过刀采空区侧平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采掘机，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采掘机接合齿条，以沿着所述采掘工作面移动，所述采掘机包括：主体；刀头，所述刀头安装于所述主体，用于切入所述采掘工作面中；马达；和驱动系统，所述驱动系统包括外壳、驱动轴和链轮，所述驱动轴由所述马达驱动，所述链轮至少部分地位于所述外壳内，所述链轮被联接到所述驱动轴，用于与所述驱动轴一起旋转，所述链轮被构造成啮合所述齿条，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动，所述驱动轴限定纵向轴线，所述链轮能够相对于所述主体沿着所述纵向轴线移动。

【技术特征摘要】
2010.10.29 US 61/408,2811.一种采掘机，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采
掘机接合齿条，以沿着所述采掘工作面移动，所述采掘机包括：
主体；
刀头，所述刀头安装于所述主体，用于切入所述采掘工作面中；
马达；和
驱动系统，所述驱动系统包括外壳、驱动轴和链轮，所述驱动轴
由所述马达驱动，所述链轮至少部分地位于所述外壳内，所述链轮被
联接到所述驱动轴，用于与所述驱动轴一起旋转，所述链轮被构造成
啮合所述齿条，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动，所述驱动
轴限定纵向轴线，所述链轮能够相对于所述主体沿着所述纵向轴线移
动。
2.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述链轮是在所述驱动系
统中包括的唯一链轮。
3.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统包括行星齿
轮布置，所述行星齿轮布置被联接在所述马达和所述驱动轴之间，从
而以可旋转的方式驱动所述驱动轴。
4.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括靴，所述靴
选择性地与所述齿条接合，以保持所述链轮和所述齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的采掘机，其中所述外壳进一步包括衬套，
所述衬套被联接到所述靴，以允许所述靴相对于所述主体移动。
6.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧和第
二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相
反，并且其中所述驱动系统被联接到所述主体的所述第二侧。
7.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括第一构件、
第二构件和位于所述第一构件与所述第二构件之间的隔离构件，而且
其中所述链轮位于所述第一构件与所述第二构件之间。
8.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统进一步包括
轴承托架，所述轴承托架被联接到所述主体，所述轴承托架具有轴承，
所述轴承以可旋转的方式联接位于所述马达和所述链轮之间的所述驱
动轴，所述外壳以可转动的方式联接到所述轴承托架。
9.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动轴包括花键部分，
所述链轮被联接到所述花键部分，并且所述链轮可操作以在所述外壳
内沿着所述花键部分轴向滑动。
10.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述刀头限定了第一侧
平面和第二侧平面，所述第一侧平面接近所述采掘工作面，所述第二
侧平面位于所述第一侧平面的相反侧，所述主体朝向所述采掘工作面
延伸经过所述第二侧平面。
11.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧、
第二侧和主体平面，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与
所述第一侧相反，所述主体平面在所述第一侧与所述第二侧之间延伸，
并且其中所述外壳相对于所述主体在与所述主体平面平行的方向上枢
转。
12.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳能够绕所述驱
动轴的所述纵向轴线旋转。
13.一种用于采掘机的驱动组件，所述采掘机用于从采掘工作面
取出物料，所述采掘机包括主体和被支撑在所述主体上的马达，所述

\t主体限定第一侧和和第二侧，所述第一侧接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·F·尼德赖特，肖恩·W·富兰克林，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：发明
国别省市：美国;US