用于旋转电机芯部的至少一个U形绕组元件的成型方法技术

本发明专利技术涉及用于旋转电机芯部的至少一个U形绕组元件的成型方法，U形绕组元件具有第一杆状区段(13)和第二杆状区段(15)，其通过弧形的连接区段连接，内部的模具件在其外周边的区域中提供至少一个容纳部，外部的模具件在其内周边的区域中提供至少一个容纳部，且至少U形绕组元件如此插入到内部的模具件和外部的模具件中，即一杆状区段插入到内部的模具件的容纳部中，另一杆状区段插入到外部的模具件的容纳部中，并且使内部的模具件和外部的模具件相对彼此围绕转动轴线(36)转动，在此使至少两个杆状区段相对彼此运动分开，在至少两个杆状区段相对彼此运动分开之前，使抓取元件(50)的齿(53)朝其中一个杆状区段运动，借助齿抓住杆状区段。

【技术实现步骤摘要】
用于旋转电机芯部的至少一个U形绕组元件的成型方法
本专利技术涉及一种用来成型用于旋转电机的可电磁激励的芯部的至少一个U形绕组元件的方法
技术介绍
由现有技术已知用来成型用于旋转电机的可电磁激励的芯部的至少一个U形绕组元件的方法。在此，U形绕组元件更确切地说其杆状区段被彼此拉开并且通过压制或压迫企图将U形绕组元件在很大程度上保持在变形模具中。然而，在此通常出现U形绕组元件的移动，从而绕组端部沿轴向比期望的更长。
技术实现思路
在本申请的范围中致力于在最大程度上防止U形绕组元件的移动。附图说明图1示出了U形绕组元件，图2部分地示出了折叠模具的俯视图，图3示出了绕组元件如何插入折叠模具的容纳部的容纳副(Aufnahmepaar)中，图4示出了绕组元件的形状的细节，图5示出了抓取元件如何以齿和其角部将作用轮廓通过杆状区段的变形压入到杆状区段中并且由此齿如何形状配合地以接合力抓住杆状区段，图6示出了在通过齿抓住杆状区段之前杆状区段如何通过滑动斜面沿径向向内受压，图7示出了如何利用折叠模具过折叠，图8示出了折叠模具的确定的状态，图9a、9b和9c示意性地示出了用于从折叠模具中取出绕组元件的过程的一部分，图10部分地示出了两个杆状区段和两个杆状区段的图示，图11示出了连接引导部的下侧面如何将滑块压到在这种情况下四个杆状区段之间，图12示出了这样的方法步骤，在其中滑块元件首先将径向方向上的力施加到绕组元件更确切地说外部的杆状区段上，图13示出了如何在滑块元件之后推进滑块元件，图14示出了如何经由滑块元件的移动通过沿着斜面的滑动在两个绕组元件更确切地说其杆状区段之间产生夹紧力，图15示意性地示出了用于从折叠模具取出绕组元件并且用于插入到可电磁激励的芯部中的过程，图16示意性地示出了用于旋转电机的芯部。具体实施方式在图1中示出了U形绕组元件10，其例如用于制造直流马达的电枢(转子)或用于制造交流电机(例如交流发电机)的电枢(定子)。U形绕组元件10具有第一杆状区段13和第二杆状区段15，它们通过弧形的连接区段16连接。如果转子的待制作的电枢例如具有二十五个凹槽，则使用二十五个这样的绕组元件10。例如还已知转子的这样的电枢，其具有十七个或十九个或其他数量的绕组元件10。在图2中部分地示出了折叠模具20的俯视图。折叠模具20具有内部的模具件23和外部的模具件26。不仅内部的模具件23而且外部的模具件26都分别具有二十五个凹槽状的容纳部29和30，其例如还可实施成管状。容纳部29和30在两个模具件23和26的初始位置中直接彼此相对地定位，从而容纳部相对于通过转动轴线36的共同的假想线33基本上或完全具有相同的角位置。容纳部29和30相应具有侧壁39和42，其在这种情况下为参考面。也就是说，容纳部29和30相对彼此如此取向，即，侧壁39和42优选地处在共同的平面中。绕组元件10以其端部41、43位于在此未示出的止挡元件(其例如可为图9a中的滑块69)上，从而实现弧形的连接区段16的突起最小化且分开第一杆状区段13和第二杆状区段15。该突起能够实现绕组元件10的折叠。在图3中示出了绕组元件10如何插入容纳部29和30的容纳副中。原则上无关紧要的是，绕组元件10是否如根据图3那样预折叠或没有预折叠地使用。预折叠在此意指，绕组元件10在初始位置中在转动之前插入容纳部29和30中，容纳部彼此不是直接相对地布置，而是彼此错位地布置。绕组元件10在此具有带有圆形的线材横截面的外部的杆状区段15和带有两个彼此平行的侧面44和45的内部的杆状区段13，其通过拱形部(Rundung)连接，图4。此外，在折叠模具20中设置有抓取元件50。抓取元件50具有至少一个齿53。抓取元件50优选弧形地构建并且在内弧处具有例如八个齿。在外部的模具件26的周边上总计优选地设置三个优选弧形的抓取元件50。在这种情况下，其他的抓取元件中优选地一个具有八个齿，而一个具有九个齿，从而所有的三个抓取元件50总计优选地具有二十五个齿53。因此优选地设置成使用优选地相应带有多个齿53的多个抓取元件50。由此，可优选地同时通过齿53抓取所有的二十五个绕组元件10。与此相应地设置了一种方法，依据该方法成型用于旋转电机12的可电磁激励的芯部11的至少一个U形绕组元件10，其中，U形绕组元件10具有第一杆状区段13和第二杆状区段15，其通过弧形的连接区段16连接，其中，内部的模具件23在其外周边的区域中提供有至少一个容纳部29，而外部的模具件26在其内周边的区域中提供有至少一个容纳部30，并且至少U形绕组元件10如此插入到内部的模具件23和外部的模具件26中，即，杆状区段13插入到内部的模具件23的容纳部29中，而另一杆状区段15插入到外部的模具件26的容纳部30中，并且使内部的模具件23和外部的模具件26相对彼此围绕转动轴线36转动，其中，在此，至少一个绕组元件10的至少两个杆状区段13、15彼此运动分开，其中，在至少两个杆状区段13、15彼此运动分开之前使抓取元件50的齿53朝杆状区段15运行，借助齿53抓住该杆状区段。在另一步骤中规定，抓取元件50以齿53和其角部54将作用轮廓60通过杆状区段15的变形压入到杆状区段15中，并且由此齿53形状配合地以接合力FE抓住杆状区段15，图5。尤其规定，齿53在齿53向杆状区段15运动时借助于滑动斜面63产生作用到杆状区段15上的压力FP，该压力与外部的模具件26的容纳部30一起产生沿径向向内的力Fi。由此，在通过齿53抓住杆状区段15之前，杆状区段15被滑动斜面63沿径向向内压，图6。如果杆状区段15由此被压到容纳部30的径向的内部结构(Innenanlage)66处，则优选地对此产生作用轮廓60(图5)。于是，在该过程中将杆状区段15压到容纳部30处。规定，在转动方向上驱动一个或多个抓取元件50。在此，尤其规定，一个或多个受驱动的抓取元件50通过止挡元件优选地在空载行程(Leerweg)走完之后在转动方向上带动外部的模具件26。在此，在这种情况下，绕组元件10的两个杆状区段13、15进一步彼此分开地转动例如至少五个容纳部29和30。事实上，还少许更远地转动，例如转动大约5°的补偿角α，以便在弧形的连接区段16弯曲时补偿弹性的部分(“过折叠”)，参见图7。优选地，在过折叠之后，外部的模具件26再次回转大约5°的补偿角α，以便实现外部的模具件26的所谓的最终状态。在外部的模具件26的该最终状态下，一个或多个抓取元件50回位到如此程度，即，使一个或多个齿53从杆状区段15和其作用轮廓60松开，图8。紧接着可将绕组元件10从折叠模具20取出。这在图9a、9b和9c中示意性地示出。根据图9a，滑块69将绕组元件10从其端部41、43的一侧从折叠模具20的内部的模具件23的容纳部29和外部的模具件26的容纳部30压出，从而将绕组元件10部分抬出。在绕组元件10部分地抬出之后，杆状区段13、15的最靠近已折叠的弧形的连接区段16的部分-在此上部部分-可从其一侧或折叠模具20的一侧自由接近，从而取出装置75可将绕组元件10从折叠模具20取出，图9c。为了取出绕组元件10，使滑块70如此在多个绕组元件10之间移动，即，在绕组元件10和滑块70之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来成型用于旋转电机(12)的可电磁激励的芯部(11)的至少一个U形绕组元件(10)的方法，其中，所述U形绕组元件(10)具有第一杆状区段(13)和第二杆状区段(15)，其通过弧形的连接区段(16)连接，其中，内部的模具件(23)在其外周边的区域中提供有至少一个容纳部(29)，而外部的模具件(26)在其内周边的区域中提供有至少一个容纳部(30)，并且至少将所述U形绕组元件(10)插入到所述内部的模具件(23)和所述外部的模具件(26)中，使得一杆状区段(13)插入到所述内部的模具件(23)的容纳部(29)中，另一杆状区段(15)插入到所述外部的模具件(26)的容纳部(30)中，并且使所述内部的模具件(23)和所述外部的模具件(26)相对彼此围绕转动轴线(36)转动，其中，在此使至少两个杆状区段(13、15)彼此运动分开，其中，在至少两个杆状区段(13、15)彼此运动分开之前使抓取元件(50)的齿(53)朝其中一个杆状区段(15)运动，借助于齿(53)抓住该杆状区段。

【技术特征摘要】
2014.12.17 DE 102014226224.01.一种用来成型用于旋转电机(12)的可电磁激励的芯部(11)的至少一个U形绕组元件(10)的方法，其中，所述U形绕组元件(10)具有第一杆状区段(13)和第二杆状区段(15)，所述第一杆状区段和第二杆状区段通过弧形的连接区段(16)连接，其中，内部的模具件(23)在所述内部的模具件的外周边的区域中提供有至少一个容纳部(29)，而外部的模具件(26)在所述外部的模具件的内周边的区域中提供有至少一个容纳部(30)，并且至少将所述U形绕组元件(10)插入到所述内部的模具件(23)和所述外部的模具件(26)中，使得一杆状区段(13)插入到所述内部的模具件(23)的容纳部(29)中，另一杆状区段(15)插入到所述外部的模具件(26)的容纳部(30)中，并且使所述内部的模具件(23)和所述外部的模具件(26)相对彼此围绕转动轴线(36)转动，其中，在此使至少两个杆状区段(13、15)彼此运动分开，其中，在至少两个杆状区段(13、15)彼此运动分开之前使抓取元件(50)的齿(53)朝其中一个杆状区段(15)运动，借助于齿(53)抓住该杆状区段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在另一步骤中所述抓取元件(50)以所述齿(53)通过使所述杆状区段(15)变形而将作用轮廓(60)压入到所述杆状区段(15)中，并且由此所述齿(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·博尔曼，D·克利曼，P·施雷伯尔，HJ·施瓦兹，K·希尔克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE