在车辆和该车辆环境中的交通参与者之间的通信制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)设计用于：从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数据；根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参与者；根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在通信需求；当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所述车辆(100)的调整机构(201、202、204)调整所述车辆(100)的外部形态，以便与所检测到的交通参与者通信。本发明专利技术还涉及一种相应的用于车辆(100)的控制单元(101)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种方法和一种相应的设备，所述方法和设备使尤其是至少部分地由计算机控制的和/或自治的车辆能够与其环境、尤其是与交通参与者(例如车辆环境中的人)通信。
技术介绍
目前，在尤其是欧洲标准组织ETSI和CEN以及美国的关于主题“智能交通系统”(ITS，IntelligentTransportationSystems)的各种开创范围内，在ISO、SAE和IEEE中对通信协议和合作安全应用进行标准化，其在将来应能够实现跨汽车制造商的、合作的、尽可能无事故的行驶。所述合作安全应用尤其是也包括对于侧向事故和正面事故的防碰撞应用(CollisionAvoidance)和缓解碰撞后果应用(CollisionMitigation)。所关注的安全应用以及相关联的传输协议和数据格式尤其是记录在ETSI标准TS102637或在SAE标准SAEJ2735中。因此在标准TS102637-2中定义了所谓的合作意识信息(所谓的CooperativeAwarenessMessage，CAM)，其以周期性的间隔由ITS站(例如由车辆)发送，以便向周围环境中的其它ITS站(例如其它车辆)告知关于发送的ITS站的选定信息(例如速度、加速度和/或位置)。在各ITS站之间例如借助CAM消息交换的信息能够在相应的ITS站中用于识别碰撞危险并且必要时引入适宜的对策(例如警告)。在ITS范围内限定的通信方法致力于在不同的ITS站(即不同的机<br>器或不同的电子设备)之间的通信。在此不考虑在机器和人之间的直接通信。尤其是没有考虑和实现在至少部分地由计算机控制的或自动驾驶的车辆和车辆周围环境中的人之间的通信。然而这种通信能够用于提高在道路交通中由计算机控制的或自动驾驶的车辆的安全性和接纳性。
技术实现思路
本文致力于下述技术目的：实现在车辆(例如小汽车、载货汽车或摩托车)与其周围环境、尤其是与交通参与者(例如其周围环境中的人)之间的直接通信。在此尤其是应实现与一个或多个选定的交通参与者的有针对性的通信。所述目的通过独立权利要求得以实现。有利的实施形式尤其是在从属权利要求中描述。根据一方面描述一种用于车辆的控制单元。车辆能够包括单轨车辆或双轨车辆，尤其是小汽车或载货汽车。车辆能够设计用于在没有驾驶员干预的情况下在道路交通中移动。换句话说，其能够是至少部分地由计算机控制的车辆和/或自动驾驶的车辆，和/或能够是处于高自动化行驶模式(HAF模式)或自动化行驶模式(AF模式)中的车辆。控制单元设计用于从车辆的一个或多个环境传感器接收环境数据。所述环境数据能够包括关于车辆的周围环境或环境的信息。所述一个或多个环境传感器能够包括照相机、激光器、超声波传感器和/或雷达传感器。此外，控制单元能够设计用于从车辆的定位单元(例如从导航系统)接收位置数据。所述位置数据能够用于将车辆相对于道路布置和/或相对于其它交通参与者定位。控制单元还设计用于根据环境数据(并且必要时根据位置数据)检测车辆环境中的至少一个交通参与者。尤其是能够检测人类交通参与者。控制单元也能够设计用于同时检测车辆环境中的不同位置处的多个不同的交通参与者。此外，控制单元设计用于根据环境数据确定在交通参与者和车辆之间是否存在通信需求。通信需求尤其是能够根据当前的交通状况而存在于交通参与者和车辆之间。尤其是能够根据环境数据确定：交通参与者在此被获知其是否被车辆检测到。换句话说，能够识别出所检测到的交通参与者寻求与车辆(例如车辆的驾驶员)的联系，以便确保其被车辆(或被车辆的驾驶员)感知到。这种状况例如存在于想要过斑马线的行人，其在踏入道路之前将视线投向接近的车辆，以便确保他已被车辆感知到(即检测到)。为了确定在交通参与者和车辆之间是否存在通信需求，控制单元能够设计用于根据环境数据(例如根据图像数据)检测人类交通参与者的眼睛。此外，控制单元能够设计用于根据所检测到的眼睛确定在交通参与者和车辆之间是否存在通信需求。尤其是能够根据所检测到的、交通参与者的眼睛确定：交通参与者在此被获知其是否被车辆检测到。例如，交通参与者朝向车辆挡风玻璃方向的视线是对下述情况的标识：交通参与者在此被检查其是否被车辆检测到。此外控制单元设计用于：当确定在交通参与者和车辆之间存在通信需求时、尤其是当确定交通参与者在此被获知其是否被车辆检测到时，促使车辆的一个或多个通信机构生成输出。所述输出尤其能够致力于向交通参与者显示出其被车辆检测到和/或其以(关于交通状况的)何种功能被车辆检测到。此外，所述输出致力于向交通参与者显示出车辆关于现有的交通状况具有何种意图。控制单元尤其能够设计用于促使车辆的调整机构调整车辆的外部形态，以便与检测到的交通参与者通信或者以便将消息发送给所检测到的交通参与者。所述调整机构例如能够包括用于改变车辆前照灯的形态的机构。替选地或补充地，所述调整机构例如能够包括用于改变车辆保险杠的形态的机构。替选地或补充地，所述调整机构例如能够包括用于改变车辆的侧视镜、挡风玻璃、挡泥板和/或发动机罩的形态的机构。所述调整机构例如能够包括车辆的一个或多个可移动元件，以便调整车辆的形态。替选地或补充地，所述调整机构能够包括车辆的颜色可变的材料和/或颜色可变的表面或者车辆的形状可变的材料和/或形状可变的表面。例如对此是能够改变颜色的漆、可切换的玻璃/薄膜或形状记忆聚合物。通过对车辆的外部形态的调整，能够以可靠的方式例如告知所检测到的交通参与者：交通参与者被车辆识别到。此外，能够通过外部形态传达未来的意图(例如车辆保持停止并且让交通参与者过马路)和/或未来的行为方式(例如确定或制止)。控制单元还能够设计用于根据环境数据获知交通参与者相对于车辆的位置。然后，控制单元能够借助于调整机构根据交通参与者的位置调整车辆的形态。例如，车辆的形态能够仅在车辆的下述位置改变，所述位置对于所检测到的交通参与者是可见的。因此能够避免(例如与其它交通参与者的)错误通信。控制单元能够设计用于根据环境数据获知在车辆和交通参与者之间的特定的交通状况。此外，控制单元能够设计用于确定车辆关于所获知的交通状况的意图。此外，控制单元能够设计用于借助于调整机构根据所获知的交通状况和/或根据车辆的意图调整车辆的形态。调整机构能够包括用于改变车辆的侧玻璃和/或挡风玻璃的透明度的机构(例如能够将玻璃变暗和/或变成半透明的)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)设计用于：‑从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数据；‑根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参与者；‑根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在通信需求；‑当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所述车辆(100)的调整机构(201、202、204)调整所述车辆(100)的外部形态，以便与所检测到的交通参与者通信。

【技术特征摘要】
2014.12.17 DE 102014226188.01.一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)
设计用于：
-从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数
据；
-根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参
与者；
-根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在
通信需求；
-当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所
述车辆(100)的调整机构(201、202、204)调整所述车辆(100)的外
部形态，以便与所检测到的交通参与者通信。
2.根据权利要求1所述的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)
设计用于：
-根据所述环境数据获知所述交通参与者相对于所述车辆(100)的
位置；并且
-借助于所述调整机构(201、202、204)根据所述交通参与者的位
置调整所述车辆(100)的形态。
3.根据上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，该控制单
元(101)设计用于：
-根据所述环境数据获知在车辆(100)和交通参与者之间的交通状
况；
-确定所述车辆(100)关于所获知的交通状况的意图；并且
-借助于所述调整机构(201、202、204)根据所获知的交通状况和
/或根据所述车辆(100)的意图调整所述车辆(100)的形态。
4.根据上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，所述调整
机构(201、202、204)包括一个或多个：
-用于改变所述车辆(100)的前照灯(102)的形态的机构(201、

\t202)；和/或
-用于改变所述车辆(100)的保险杠(203)的形态的机构(204)；
和/或
-用于改变所述车辆(100)的侧镜、挡风玻璃、挡泥板和/或发动机
罩的机构；和/或
-所述车辆(100)的一个或多个可移动元件；和/或
-所述车辆(100)的颜色可变的材料或颜色可变的表面；和/或
-所述车辆(100)的形状可变的材料或形状可变的表面。
5.根据上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，
-所述调整机构(201、202、204)包括用于改变所述车辆(100)
的侧玻璃和/或挡风玻璃的透明度的机构；
-该控制单元(101)设计用于根据所述环境数据确定所检测到的交
通参与者寻求与所述车辆(100)的驾驶员的视线接触；
-该控制单元设计用于因此促使所述调整机构(201、202、204)减
少所述侧玻璃和/或所述挡风玻璃的透明度，以便告知所述交通参与者所
述车辆(100)的驾驶员没有进行控制。
6.一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)
设计用于：
-从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数
据；
-根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参
与者；
-根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在
通信需求；并且
-当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所
述车辆(100)的一个或多个光学通信机构(300)生成光学输出，...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·索罗金，G·弗朗茨，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE