安全标签定位制造技术

本发明专利技术公开了一种标签控制器，配置成与适合设置在监视环境中相应产品上的安全标签接口。标签控制器包括配置成进行标签位置估计的处理电路，包括：接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境下的每个定位信标有关的表示信号强度的信息；根据信号强度，确定所选择数目的定位信标的顺序；确定所选择数目的定位信标中具有最低信号强度的两个之间的第一中点；确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点；以及至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及零售防盗和商品保护装置和方法。专利技术背景安全装置随着时间一直在不断发展，以提高这种装置的功能性能和降低成本。目前的一些安全装置都是连接到各个产品或物品上，为的是阻止或防止这种产品或物品被盗。在某些情况下，安全装置包括能在零售店出口处被门装置检测到的标签或其它此类部件。这些门装置有时称之为塔架(towers)或台座(pedestals)。当安全装置通过或邻近闸门时，产品本身上的和/或闸门处的报警器或其它通知装置会被触发。另外，在销售点终端处提供有一种钥匙，在相应产品或物品被售出时，可用来取下安全装置。为了提高零售商的防盗能力，他们使用的安全装置和系统一直在不断地改进。例如，进行了各种改进来试图提高位置精确性或完成某些具体期望的功能，即与跟踪标签和基于标签跟踪而发出通知的功能。然而，对于某一特定系统来讲，特性的适度平衡是很难确定的。
技术实现思路
一些示例性实施例提供的标签跟踪装置能以较低的计算成本提供安全标签的精确跟踪。为此，例如，系统功能可以较低成本得到提高。在一个示例性实施例中，提供了一种标签控制器，其可用来与适合设在监测环境下产品上的安全标签接口。标签控制器可包括处理电路，该电路配置成通过接收在安全标签处测量的表示信号强度的信息来进行标签位置估计，该信号强度与多个位于监视环境下的每个定位信标相关，确定基于信号强度的选择数量的定位信标的顺序，确定所选择数量定位信标其中具有最小信号强度的两个信标之间的第一中点，确定第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点，以及基于第二中点至少部分地确定安全标签的位置。根据另一个示例性实施例，提供了一种安全系统。安全系统可包括至少一个位于监视环境下产品上的安全标签，与监视环境下跟踪安全标签的定位系统相联系的多个定位信标，和标签控制器。标签控制器可包括处理电路，其配置成通过接收在安全标签处测量的表示信号强度的信息来进行标签位置估计，该信号强度与多个位于监视环境下的每个定位信标相关，确定基于信号强度的选择数量的定位信标的顺序，确定所选择数量定位信标其中具有最小信号强度的两个信标之间的第一中点，确定第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点，以及基于第二中点至少部分地确定安全标签的位置。在另一个示例性实施例中，提供了一种执行标签位置估计的方法，所述安全标签适合设置在监视环境下相应产品上。所述方法包括接收在安全标签处测量的表示信号强度的信息，该信号强度与多个位于监视环境下的每个定位信标相关，确定基于信号强度的选择数量的定位信标的顺序，确定所选择数量定位信标其中具有最小信号强度的两个信标之间的第一中点，确定第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点，以及基于第二中点至少部分地确定安全标签的位置。附图的简要说明上面大致介绍了本专利技术的一些示例性实施例，下面参照附图介绍，这些附图不一定成比例，附图如下：图1为根据示例性实施例零售店内监视环境概念示意图；图2为监视网络方框图，用来监视根据示例性实施例位于监视环境下物品(产品)上的标签；图3为根据示例性实施例的标签的方框图；图4为根据示例性实施例的系统控制器的方框图；图5为监视环境的俯视图，在这个环境下，可进行中间点计算以便根据示例性实施例估计标签位置；图6为控制流程方框图，示出了根据示例性实施例可在标签控制器处执行的算法；以及图7为确定方法方框图，示出了确定根据示例性实施例对监视系统中的标签应该分组的时机。具体实施方式下面参照附图更全面地介绍一些示例性实施例，这些附图仅示出了一些(而不是全部)实施例。实际上，本文所述和所示的示例都不应视为对本公开内容范围、应用性或构型的限定。在整个说明中，相同的参考数字系指相同的部件。此外，如本文所用，术语“或者”应理解为是逻辑运算子，每当其运算数的一个或多个为真时，其结果为真。如本文所用，“可操作的联接”应理解为涉及直接或间接联接，在任一情况下，这种联接都应能使部件至少功能互连，即这些部件可操作地相互连接在一起。一些示例性实施例可以提供一种网络，该网络能够检测系到物品(诸如零售产品)上的安全装置(例如，标签)。此外，一些示例性实施例可提供一种跟踪系统，能够对系统中使用的位置确定程序给予简化，以便以较低的计算功率来实现准确定位。在这点上，例如，示例性实施例可以识别一部分定位装置，这些装置看上去提供最优的位置确定能力，然后，应用一种定位算法，从而大大简化了位置确定过程，但仍提供较精确的定位结果。因此，可应用一种重量较轻且价格低廉的跟踪系统，同时仍能提供较精确的跟踪能力。为此，通过可利用的资源，增加其它期望的功能，否则，这些资源会因为与位置确定相关联的昂贵计算而被消耗掉。下面介绍示例性实施例，该实施例与安全装置(例如，标签)相关，这种安全装置连接到物品(例如，零售商品)上并与防盗财产监视网络各部分进行无线通信。网络各部分和标签可以配置成通过任何不同数量的通信方案(communicationschemes)进行彼此间的通信。在这些通信方案中，其中一些仅在需要保护的零售店的出口附近区域监视标签。另一些方案是对整个零售店内或确定的各种特定区域内的标签进行监视。此外，一些实施例可以同时或允许这些通信方案之间切换的方式来使用不止一个通信方案。因为这是较为复杂的通信方式的示例，在这种方式中，示例性实施例很可能是要实施的，下面介绍应用不止一个通信方案的示例性监视环境。图1为零售店内监视环境100的概念图。图2示出了监视网络200的方框图，根据示例性实施例，这种网络用来监视设置在监视环境100下的物品(商品)上的标签110。如图1所示，监视环境100可包括第一监视区120和第二监视区130。第一监视区120代表商店较大区域(例如，销售楼层)。第二监视区130则代表商店的较小区域，在某些情况下，这个区域可在商店出口附近。第一和第二监视区120和130可以专门确定，或者，在某些实施例中，第二监视区130可设在第一监视区120内并与其重叠。在一些实施例中，监视区可进一步分为子区域。例如，如图1所示，第一监视区120可分为第一子区域122、第二子区域124和第三子区域126。在某些情况下，子区域可与商店内的特定部门、部位或产品行列(productlines)相关。然而，子区域可选择定义为将监视环境100分为方便确定的区域，以便于...

【技术保护点】
一种标签控制器，配置成可与适合设置在监视环境中相应产品上的安全标签接口，所述标签控制器包括配置成执行标签位置估计的处理电路，所述处理电路包括：接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境下每个定位信标有关的表示信号强度的信息；根据信号强度，限定所选择数目的所述定位信标的顺序；确定所述选择数目的定位信标中的具有最低信号强度的两个之间的第一中点；确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点；以及至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。

【技术特征摘要】
2014.12.18 US 14/575,9891.一种标签控制器，配置成可与适合设置在监视环境中相应产品上的安全
标签接口，所述标签控制器包括配置成执行标签位置估计的处理电路，所述处
理电路包括：
接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境下每个定位信标
有关的表示信号强度的信息；
根据信号强度，限定所选择数目的所述定位信标的顺序；
确定所述选择数目的定位信标中的具有最低信号强度的两个之间的第一中
点；
确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二
中点；以及
至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。
2.根据权利要求1所述的标签控制器，其特征在于，响应于所选择的所述
定位信标的数量为三个，确定所述安全标签的位置包括确定所述安全标签的位
置为所述第二中点。
3.根据权利要求1所述的标签控制器，其特征在于，响应于所述所选择数
目的定位标签为n个，其中n>3，确定所述安全标签的位置进一步包括：
在确定所述第二中点后，设定m＝3并执行循环程序，所述循环程序包括确
定第m-1个中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的第m个中点，
如果m<n-1，m递增1并重复所述循环程序直到m＝n-1，
响应于m＝n-1，确定所述安全标签的位置为第n-1个中点。
4.根据权利要求1所述的标签控制器，其特征在于，所述处理电路进一步
配置成：
重复所述标签位置估计至少x次；
保存x个最近确定的所述安全标签的位置；以及
确定平均标签位置为所述x个最近确定位置的平均值。
5.根据权利要求1所述的标签控制器，其特征在于，限定所述顺序进一步
包括根据所收到的信号强度和时间之比对每个定位信标加权。
6.根据权利要求5所述的标签控制器，其特征在于，所述处理电路进一步
配置成，响应于确定所述安全标签正在多于一个楼层上同时被跟踪时，进行楼
层解疑。
7.根据权利要求6所述的标签控制器，其特征在于，所述楼层解疑包括基
于具有最高定位信标加权的楼层对定位信标加权进行比较和在楼层之间进行区
分。
8.根据权利要求1所述的标签控制器，其特征在于，所述信号强度为RSSI。
9.一种安全系统，包括：
至少一个安全标签，其设置在监视环境中的产品上；
多个定位信标，其与用来跟踪在所述监视环境中所述安全标签的定位系统
相关联；以及
标签控制器，其包括处理电路，所述处理电路配置成执行标签位置估计，
包括：
接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境中的每个
定位信标有关的表示信号强度的信息；
根据信号强度，限定所选择数目的所述定位信标的顺序；
确定所选择数目的所述定位信标中的具有最低信号强度的两个之间
的第一中点；
确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至
少第二中点；以及
至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。
10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·赫恩，扎卡里·科迪·黑兹尔伍德，梅里尔·F·布拉德肖，布赖恩·R·多贝克，
申请(专利权)人：关卡系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US