更换加工刀片的设备以及更换加工刀片的方法技术

本发明专利技术涉及一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括本体(810)和刀具头(820)，该刀具头上装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片由螺丝固定在刀具头(820)上。所述设备(1)包括：定位器(50)，其包括能够支撑刀具本体(810)的支座构件(59)；螺丝刀工位，带有能够拧紧和松动螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器(50)能够相对于螺丝刀工位来移动刀具；夹持设备(70)，其能够捡起和放下刀片(900)；传送器(500)，其包括多个刀片底座(510)，沿着该传送器分布有带有夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使刀片围绕其轴线转动的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；传输机构(80)，其能够在定位器(50)和传送器(500)的第一工位(100)之间移动的夹持设备(70)；以及控制中心(600)，其能够自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备(1)的传送器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来更换刀具上的加工刀片的更换设备，所述刀具包括本体和装有多个加工刀片的刀具头，每个刀片都通过螺丝被夹持在所述刀具头上。
技术介绍
用于加工部件的一些刀具(tool)上都带有加工刀具头(machininghead)，该刀具头上装有许多个加工刀片(machininginserts)。在一些蜂窝状铣刀(honeycombrouterbits)上，这种情况尤为如此，例如，可以装有20多个加工刀片，分布在加工刀具头的表面上。这些刀片在磨损后需要用新的刀片进行更换，以便保证加工质量。如果刀片尺寸很小，对于操作手来讲，更换所有这些刀片非常费时且枯燥。此外，大多数刀片的一部分侧面会被刀具头轮缘所遮盖，这时，使用夹钳很难夹持刀片。从长远来看，这种困难会使更换这种刀具刀片的操作手容易患肌肉骨骼疾患。本专利技术旨在解决这些缺陷。
技术实现思路
本专利技术试图提出一种可以迅速可靠更换加工刀具头上刀片的设备，不会给操作手带来不利。该目的可以通过由如下部分组成的设备来实现：·定位器，包括适于保持刀具本体的支座构件(holderelement)；·螺丝刀工位(screwdriverstation)，带有适于拧紧和松动螺丝的螺丝枪，所述定位器适合相对于螺丝刀工位来移动刀具；·夹持设备，适于捡起和放下刀片；·传送器，带有多个刀片的底座(receptacles)并沿其分布着带有夹持设备的第一工位(station)、带有使刀片自行转动的转向机构的第二工位、带有用来卸下刀片的卸载机构的第三工位、以及带有刀片供给机构的第四工位；·传输机构，适于在定位器和传送器的第一工位之间移动夹持设备；以及·控制中心，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备的传送器。通过这些设备，可以自动更换刀片，操作手干预很小，且当手动更换时，该方式更加可靠和迅速。此外，可连续地更换特定加工刀具上的大量刀片。本专利技术还提供了一种更换刀具上一个或多个加工刀片的方法，所述刀具由本体和刀具头构成，所述刀具头装有至少一个加工刀片，每个刀片带有至少一个刃口和孔口，且通过螺丝穿过孔口来使刀片固定在刀具头上。根据本专利技术，所述方法包括如下步骤：a)提供一种带有适于安放刀具本体的支座构件和将本体置于支座构件内的定位器；b)使用定位器来对刀具头进行定位，以便使固定刀片的螺丝与螺丝枪的主轴相对准，且该刀片出现钝刃口，然后用螺丝枪卸下螺丝；c)使用夹持设备捡起刀片；d)提供一种传送器，其上带有多个刀片的底座并沿着该传送器分布有带有夹持设备的第一工位、带有使刀片自行转动的转向机构的第二工位、带有用来卸下刀片的卸载机构的第三工位、和带有用来供给刀片的供给机构的第四工位；e)采用传输机构来在定位器和第一工位之间移动夹持设备，然后，使用夹持设备来将刀片放到面向第一工位的底座上；f)如果刀片具有至少一个锋利刃口，执行如下步骤g)，h)，l)；以及，如果刀片不具有任何锋利刃口，执行如下步骤i)，j)，k)，l)；g)使传送器移动，以便将底座从第一工位移动到第二工位，然后使用转向机构使刀片自行转向，从而将锋利刃口置于钝刃口的位置；h)使传送器移动，以便将底座从第二工位返回到第一工位；i)使传送器移动，以便将底座从第一工位移至第三工位，然后，使用卸载设备将刀片从发现其所在的底座上卸下，从而使该底座为空；j)使传送器移动，以便将底座从第三工位移至第四工位，然后，使用供给机构将新刀片置于底座上；k)使传送器移动，以便将底座从第四工位移到第一工位上；l)使用夹持设备来固持刀片，然后，使用传输机构将夹持设备从第一工位送到定位器处，然后，以这样的方式将刀片置于刀具头上，即，使刀片上的孔与螺丝枪的杆对齐；以及m)将螺丝插入孔内，然后使用螺丝枪将刀片旋入转盘的刀具头上。附图说明通过阅读如下以非限定性示例给出的实施方式的详细描述，可以更好地理解本专利技术，本专利技术的优点也会更清楚地显现出来。说明书参照以下附图，其中：·图1为本专利技术的更换设备的透视图；·图2为本专利技术的更换设备的第一工位的透视图；·图3为夹持设备的透视图；·图4为夹持设备的剖面图；·图5为本专利技术的更换设备的第二工位的透视图；·图6为本专利技术的更换设备的第三工位的透视图；以及·图7为本专利技术的更换设备的第四工位的透视图。具体实施方式附图所示刀具800包括本体810和刀具头820，刀具头820装有至少一个加工刀片900。下面介绍涉及到刀具头820携带多个加工刀片900的情况，每个刀片900都带有通孔930，供螺丝穿过。螺丝用来将刀片900旋装到刀具头820上，从而将刀片900固紧到刀具头820。每个刀片900带有至少一个切削刃口(cuttingedge)940，适于对部件进行机加工。附图所示的每个刀片900都带有底面910、顶面920、以及由四个平面部分构成的侧面950，这样，每个刀片900都呈被截去顶部的金字塔状，顶面920为其底座，而底面910则为其顶部，刀片900自底面910向顶面920张开。于是，每个刀片900带有四个切削刃口940，每个切削刃940都位于顶面920和侧面950中的其中一个平面部分之间的接合处。当刀片900的其中一个或多个刃口940变钝并因此而不再足够锋利来加工部件时，本专利技术的更换设备1特别用来更换其中一个或多个这些刀片900。更换设备1包括多个布置在支架上的构件，如图1至图7所示：·定位器50，包括适于支撑刀具800的本体810的支座构件59；例如，定位器50是一种在其端部54处带有支座构件59的铰接臂；·螺丝刀工位，带有适于拧紧和旋松螺丝的螺丝枪60；·夹持设备70，适于捡起和放下刀片900；·传送器500，带有多个刀片900底座，且沿该传送器上分布着带有夹持设备70的第一工位100、带有刀片900转向的转向机构20的第二工位200、带有用于卸下刀片900的卸载机构30的第三工位300、以及带有用来供给刀片900的供给机构40的第四工位400；·传输机构80，用来在定位器50和传送器500第一工位100之间移动夹持设备70；以及·控制中心600，适于自动控制定位器50、螺丝枪60、夹持设备70、传输机构80，以及传送器500。传送器500可以是各种形式，例如，传送带或环形带，沿该传送带或环形带分布有各种工位(100，200，300，400)。对于在一个水平平面上绕环移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括本体(810)和刀具头(820)，所述刀具头装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片都通过螺丝固定在所述刀具头(820)上，所述设备的特征在于，其包括：‑定位器(50)，包括适于固定所述刀具的本体(810)的支座构件(59)；‑螺丝刀工位，带有适于拧紧和旋松所述螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器(50)适于相对于所述螺丝刀工位来移动所述刀具；‑夹持设备(70)，适于捡起和放下刀片(900)；‑传送器(500)，带有多个刀片的底座(510)，并沿其分布着带有所述夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使所述刀片自行转向的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下所述刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；‑传输机构(80)，适于在所述定位器(50)和传送器(500)的所述第一工位(100)之间移动所述夹持设备(70)；以及‑控制中心(600)，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备(1)的传送器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.08 FR 13609501.一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括
本体(810)和刀具头(820)，所述刀具头装有至少一个加工刀片(900)，每个
刀片都通过螺丝固定在所述刀具头(820)上，所述设备的特征在于，其包括：
-定位器(50)，包括适于固定所述刀具的本体(810)的支座构件(59)；
-螺丝刀工位，带有适于拧紧和旋松所述螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器
(50)适于相对于所述螺丝刀工位来移动所述刀具；
-夹持设备(70)，适于捡起和放下刀片(900)；
-传送器(500)，带有多个刀片的底座(510)，并沿其分布着带有所述夹
持设备(70)的第一工位(100)、带有使所述刀片自行转向的转向机构(20)
的第二工位(200)、带有用来卸下所述刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、
以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；
-传输机构(80)，适于在所述定位器(50)和传送器(500)的所述第一
工位(100)之间移动所述夹持设备(70)；以及
-控制中心(600)，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更
换设备(1)的传送器。
2.根据权利要求1所述的更换设备(1)，其特征在于，所述定位器(50)是一种
在其端部(54)处带有所述支座构件(59)的铰接臂。
3.根据权利要求1或2所述的更换设备(1)，其特征在于，所述传送器(500)是
一种可围绕旋转轴A转动的转盘，所述第一工位(100)、第二工位(200)、第
三工位(300)、以及第四工位(400)分布在转盘周围。
4.根据权利要求3所述的更换设备(1)，其特征在于，所述四个工位(100，200，
300，400)都布置在以所述转盘(500)旋转轴A为中心的方形体的四个角上，
并且，所述转盘(500)带有四个刀片底座(510)，该底座布置在方形体的四个
角上，这样，当其中一个所述底座(510)面向任何其中一个所述工位时，另外
三个底座(510)的每一个都面向另外的其中一个所述工位。
5.一种更换刀具(800)上的一个或多个加工刀片的方法，所述刀具带有本体(810)

\t和刀具头(820)，刀具头上装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片(900)带
有至少一个刃口(940)和孔(930)，并通过螺丝穿过所述孔(930)而固定在
所述刀具头(820)上，所述方法的特征在于，其包括如下步骤：
a)提供一种带有适于安放刀具(800)的所述本体(810)的支座构件(59)并
将所述本体(810)置于所述支座构件(59)内的定位器(50)；
b)使用所述定位器(50)来对所述刀具头(820)进行定位，以便使固定刀片
(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：达米安·赫布特纳，菲利普·巴伦，詹维尔·莱康姆特，安格·尤多，
申请(专利权)人：斯奈克玛，
类型：发明
国别省市：法国;FR