电机减速频率给定方法、变频器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机减速频率给定方法、变频器及系统。一种电机减速频率给定方法，包括：根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；设置第一减速时刻以及第四减速时刻；控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。本发明专利技术，通过控制变频器的输出频率随时间的变化呈非线性变化，使得变频器的输出频率能够随着时间平缓变化，从而克服现有技术中容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机驱动技术，尤其涉及一种电机减速频率给定方法、变频器及系统。
技术介绍
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。电机的减速通常是在变频器的控制下实现，由变频器线性减小给定频率。由于电机的转子电压与变频器输出的给定频率成正比，随着给定频率的不断减小，电机的转子电压也不断减小，从而使电机的运转速度降低直至停止运转。现有的驱动频率给定方法容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机减速频率给定方法、变频器及电机，以克服现有技术中容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸的技术问题。本专利技术提供一种电机减速频率给定方法，包括：根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；设置第一减速时刻以及第四减速时刻；控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。进一步地，所述根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率，具体包括：测量所述待驱动电机的转子当前的转速；根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电压频率；将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。进一步地，所述测量所述待驱动电机的转子当前的转速，包括转速测量装置包括以下测量装置中的至少一种：利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的转速。进一步地，所述控制所述变频器的输出频率变化控制所述变频器的输出频率变化之前，还包括：设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四减速时刻之间；所述控制所述变频器的输出频率，具体包括：在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第一函数为在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第二函数为在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第三函数为其中：freq为所述初始给定频率；t1为所述第一减速时刻；t2为所述第二减速时刻；t3为所述第三减速时刻；t4为所述第四减速时刻。本专利技术还提供一种变频器，包括：获得模块，用于根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；设置模块，用于设置第一减速时刻以及第四减速时刻；控制模块，用于控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。进一步地，所述获得模块，具体用于：测量所述待驱动电机的转子当前的转速；根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电压频率；将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。进一步地，所述设置模块，具体用于：利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的转速。进一步地，所述设置模块，还用于：控制所述变频器的输出频率变化控制所述变频器的输出频率变化之前，设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四减速时刻之间；所述控制模块，具体用于：在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第一函数为在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第二函数为在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第三函数为其中：freq为所述初始给定频率；t1为所述第一减速时刻；t2为所述第二减速时刻；t3为所述第三减速时刻；t4为所述第四减速时刻。本专利技术还提供一种电机减速频率给定系统，包括：如上任一项所述的变频器以及动电机，所述变频器驱动所述电机。本专利技术的技术效果是：通过控制变频器的输出频率随时间的变化呈非线性变化，使得变频器的输出频率能够随着时间平缓变化，从而克服现有技术中容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电机减速频率给定方法实施例一的流程图；图2为本专利技术电机减速频率给定方法实施例二的流程图；图3为本专利技术电机减速频率给定方法实施例三的输出频率-时间的函数曲线图；图4为本专利技术电机减速频率给定方法实施例三的输出频率-时间的第一仿真图；图5为本专利技术电机减速频率给定方法实施例三的输出频率-时间的第二仿真图；图6为本专利技术变频器实施例的结构示意图；图7为本专利技术电机减速频率给定系统实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术电机减速频率给定方法实施例一的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括：步骤101、根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率。具体地，电机需要在变频器的控制下减速直至停机。在由变频器驱动电机降速的初始阶段，首先需要确定电机的转子的当前转速，由该转速计算得出变频器的初始给定频率。步骤102、设置第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机减速频率给定方法，其特征在于，包括：根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；设置第一减速时刻以及第四减速时刻；控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。

【技术特征摘要】
1.一种电机减速频率给定方法，其特征在于，包括：
根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的
变频器的初始给定频率；
设置第一减速时刻以及第四减速时刻；
控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时
刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，
所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待驱动电机
的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频
率，具体包括：
测量所述待驱动电机的转子当前的转速；
根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电
压频率；
将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量所述待驱动
电机的转子当前的转速，包括转速测量装置包括以下测量装置中的至少一
种：
利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的
转速。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制
所述变频器的输出频率变化控制所述变频器的输出频率变化之前，还包
括：
设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所
述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四
减速时刻之间；
所述控制所述变频器的输出频率，具体包括：
在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述
变频器的输出频率变化，所述第一函数为 f = freq ( t 1 + t 2 - t 3 - t 4 ) ( t - t 1 ) 2 + freq ; ]]>在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述

\t变频器的输出频率变化，所述第二函数为 f = 2 freq ( t 1 + t 2 - t 3 - t 4 ) t - freq ( t 3 + t 4 ) ( t 1 + t 2 - t 3 - t 4 ) ; ]]>在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述
变频器的输出频率变化，所述第三函数为 f = freq ( t 1 + t 2 - t 3 - t 4 ) ( t 3 - t 4 ) ( t - t 4 ) 2 ; ]]>其中：
freq为所述初始给定频率；
t1为所述第一减速时刻；
t2为所述第二减速时刻；
t3为所述第三减速时刻；
t4为所述第四减速时刻。
5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏洋，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21