本发明专利技术公开了一种纸杯自动集装装置，属于生产自动化技术领域。本发明专利技术包括托盘组焊件部分、转盘部分、主轴、凸轮、支撑组焊件部分。托盘组焊件部分与转盘分开制造并通过销轴连接。托盘组焊件部分衬套上表面均匀分布三个弹片，下面连接三角楔块；转盘下面均匀布置六个推杆座并装入六个推杆，在推杆一端固定滚子，一端固定滚轮和铜套，滚轮与凸轮的凹槽配合；主轴通过推力轴承和角接触球轴承分别与凸轮和支撑组焊件连接配合，主轴将电机的转矩传递给转盘，转盘转动并带动推杆作圆周运动，推杆上的滚轮在凸轮凹槽内做圆周运动同时做径向运动以实现托盘支撑力的供给和撤离。本发明专利技术既可以实现纸杯集装功能，还能实现换向装箱功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产自动化
，具体涉及一种纸杯自动集装装置。
技术介绍
纸杯在我们生活中的使用日趋广泛，大大小小的纸杯成型机器相继出现，纸杯集装是纸杯生产的最后一个步骤，它要满足纸杯的集装功能，更重要的是要为后续工作人员给纸杯装箱提供更加快捷便利的服务。当今也出现了一些各式各样的自动集装装置，这些装置的出现大大减轻了工作人员的劳动强度和繁琐性。中国专利号为201220212678.2的专利公开了一种纸杯或纸碗的收料机构，该装置利用转盘上等分度开孔，在转盘孔四周竖直固定四根杆，导向叠加收集纸杯或纸碗，但该装置收集纸杯或纸碗之后在竖直方向固定不动，只能实现单一收集成品的功能，然而之后还需要工作人员在竖直方向取出纸杯的配合操作，这就增加了工作人员的工作难度和工时，在工作人员操作便利性方面仍然需要改进。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种既可以实现传统自动集装装置的收集工业成品的功能，还能在此基础上实现一个便于工作人员装箱的换向功能。为了解决上述问题，本专利技术提供的方案为：一种纸杯自动集装装置，包括托盘组焊件部分、转盘部分、主轴、凸轮、支撑组焊件部分；其特征在于：托盘组焊件通过销轴与转盘连接，转盘与主轴以定位销和螺钉固定，凸轮与支撑组焊件部分固定，主轴通过轴承与凸轮和支撑组焊件连接。所述托盘组焊件部分与转盘分开制造并通过销轴连接。托盘组焊件部分衬套上表面均匀分布三个弹片，下面连接三角楔块；转盘下面均匀布置六个推杆座并装入六个推杆，在推杆一端固定滚子，一端固定滚轮和铜套。滚轮与凸轮的凹槽配合，凸轮不运动，滚轮随着转盘做圆周运动的同时，做径向运动，当滚轮的径向运动到一定位置，托盘下的楔块失去推杆的支撑会在重力作用下，慢慢向外侧倾倒，直至垂直位置。主轴通过推力轴承和角接触球轴承分别与凸轮和支撑组焊件连接固定，主轴连接电机，将电机的转矩传递给转盘，从而实现转盘上的托盘以及推杆的圆周运动。附图说明图1为本专利技术剖视图；图2为本专利技术的转盘结构意图；图3为本专利技术的主轴结构意图；图4为本专利技术的凸轮结构示意图；图5为本专利技术的托盘与推杆滚子配合示意图；图6为本专利技术的凸轮与推杆滚子配合示意图。图中标号：1、弹片，2、销轴，3、转盘，4、托盘组焊件，5、内六角圆柱头螺钉，6、内六角螺钉，7、杯筒组焊件，8、衬套，9、销，10、推力轴承，11、凸轮，12、主轴，13、滚轮，14、铜套，15、推杆，16、推杆座，17、轴用挡圈，18、滚子，19、滚子轴，20、紧定螺钉，21、内六角圆柱头螺钉，22、六角螺母，23、支撑组焊件，24、电机，25、内六角圆柱头螺钉，26、角接触球轴承，27、弹簧垫圈，28、弹簧垫圈，29、弹簧垫圈，30、导向螺钉，31、调整垫。具体实施方式本专利技术是一种纸杯自动集装装置，由托盘组焊件部分、转盘部分、主轴(12)、凸轮(11)、支撑组焊件部分组成。托盘组焊件(4)通过销轴与转盘连接，转盘(3)与主轴(12)以定位销(9)和螺钉(5)固定，凸轮(11)与支撑组焊件部分固定，主轴(12)通过推力轴承(10)和角接触球轴承(26)分别与凸轮(11)和支撑组焊件(23)连接。托盘组焊件(23)与转盘(3)分开制造并通过销轴(2)连接。托盘组焊件部分衬套(8)上表面均匀分布三个弹片(1)，下面焊接三角楔块；转盘下面用螺钉(6)均匀连接六个推杆座(16)并布置六个推杆(15)，在推杆一端固定滚子(18)，一端固定滚轮(13)和铜套(14)。滚轮(13)与凸轮(11)的凹槽配合，凸轮(11)不运动，滚轮(13)随着转盘(3)做圆周运动的同时，做径向运动，当滚轮(13)的径向运动到一定位置，托盘组焊件(4)下的楔块失去推杆(15)的支撑会在重力作用下，慢慢向外侧倾倒，直至垂直位置。主轴(12)通过推力轴承(10)和角接触球轴承(26)分别与凸轮(11)和支撑组焊件(23)连接固定，主轴(12)连接电机(24)，将电机(24)的转矩传递给转盘(3)，从而实现转盘(3)上的托盘组焊件(4)以及推杆(15)的圆周运动。本装置的工作过程：当一个杯筒组焊件(7)的杯筒里集装到一定数目的纸杯，电机(24)将带动主轴(12)转动，与主轴(12)固定的转盘(3)随之转动，转盘(3)下固定的推杆座(16)中装有可以沿转盘(3)径向运动的推杆。推杆(15)的外端装有滚子(18)，滚子顶住托盘组焊件(4)下的三角形楔块，推杆(15)的内端装有铜套(14)，铜套(14)中装配有滚轮(13)，推杆(15)带动滚轮(13)在凸轮(11)上的心形凹槽里作圆周运动，凹槽的特殊形状会使滚轮(13)作圆周运动同时作径向运动，滚轮(13)的径向运动带动推杆(15)的径向运动。当滚轮(13)运动到心形凹槽半径变小的地方就会同时向凸轮(11)中心作径向运动，推杆(15)也会随之向凸轮(11)中心作径向运动，托盘组焊件(4)下的三角形楔块渐渐失去推杆(15)外端滚子(18)的支撑逐渐向外侧倾倒；当滚轮(13)运动到凹槽半径最小的地方，托盘组焊件(4)也随之倾倒到极限位置即杯筒组焊件(7)水平倾倒；当滚轮(13)继续运动，即其开始从凹槽半径最小的地方逐渐运动到半径最大的地方，滚轮(13)在作圆周运动的同时作背离凸轮(11)中心的径向运动，推杆(15)随着滚轮(13)向背离凸轮(11)中心作径向运动，倾倒的托盘组焊件(4)由于失去支撑的三角形楔块重新得到推杆外端滚子(18)的支撑渐渐回到水平位置，当下一个托盘组焊件(4)运动到凸轮(11)凹槽半径减小的地方又开始重复以上运动。以上详细说明了本专利技术的基本原理和主要特征。本专利技术不受上述所说功能的限制，以上描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本专利技术要求保护的范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸杯自动集装装置，包括托盘组焊件部分、转盘部分、主轴、凸轮、支撑组焊件部分，其特征在于：托盘组焊件部分包括托盘组焊件和杯筒组焊件，转盘部分包括转盘、推杆座与推杆，并与主轴以定位销和螺钉固定，支撑组焊件部分包括支撑组焊件和电机，凸轮固定在支撑组焊件上；主轴将电机的转矩传递给转盘，转盘转动并带动推杆作圆周运动，推杆上的滚轮在凸轮凹槽内做圆周运动同时做径向运动。
【技术特征摘要】
1.一种纸杯自动集装装置，包括托盘组焊件部分、转盘部分、主轴、凸轮、支撑组焊件
部分，其特征在于：托盘组焊件部分包括托盘组焊件和杯筒组焊件，转盘部分包括转盘、推
杆座与推杆，并与主轴以定位销和螺钉固定，支撑组焊件部分包括支撑组焊件和电机，凸轮
固定在支撑组焊件上；主轴将电机的转矩传递给转盘，转盘转动并带动推杆作圆周运动，推
杆上的滚轮在凸轮凹槽内做圆周运动同时做径向运动。
2.根据权利要求1所述纸杯自动集装装置，其特征在于：所述托盘组焊件部...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪凯，叶友东，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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