【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体车库设计建造领域，具体涉及一种立体车库的入库对中装置。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而，立体车库虽然空间紧凑，但也存在一些缺陷，例如：立体车库为了最大限度节约空间，一般将各部分空间按照各级别车型的标准尺寸来设计，这就导致某些超高、超宽或超长的车辆进入车库以后，可能会与车库结构产生磕碰，即使是车辆尺寸完全符合车库要求，也有可能因为入库时车辆没有摆正而导致出现相同的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在车辆进入车库前将车辆摆正的立体车库的入库对中装置。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种立体车库的入库对中装置，包括设置在立体车库入口处的入库平台，所述入库...
【技术保护点】
一种立体车库的入库对中装置，其特征在于：包括设置在立体车库入口处的入库平台(10)，所述入库平台(10)上对应各车轮位置分别并排设置有多个相互平行的滚柱(11)，且各滚柱(11)的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱(11)上时，车辆能够在入库平台(10)上横向滑移，所述入库平台(10)两侧还设有沿车辆宽度方向同步对称开合推块(12)，所述推块(12)分别对应在各车轮的轮毂外侧设置。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库的入库对中装置，其特征在于：包括设置在立体车
库入口处的入库平台(10)，所述入库平台(10)上对应各车轮位置分
别并排设置有多个相互平行的滚柱(11)，且各滚柱(11)的轴线与车
轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱(11)上时，车辆能够在入库平台
(10)上横向滑移，所述入库平台(10)两侧还设有沿车辆宽度方向同
步对称开合推块(12)，所述推块(12)分别对应在各车轮的轮毂外侧
设置。
2.根据权利要求1所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：
所述入库平台(10)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽
(14)。
3.根据权利要求2所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：
所述入库平台(10)的台面上还设有拦阻板(13)，所述拦阻板(13)
为升降式结构，当拦阻板(13)升起时，能够阻挡车轮前进，防止车辆
进入过深。
4.根据权利要求3所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：
装置还包括机器人定位装置，所述机器人定位装置包括沟槽(14)内设
置的认址片(15)以及搬运机器人上设置的与认址片相配合的传感器。
5.根据权利要求4所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：
所述入库平台(10)的车辆驶入端设有底盘高度检测装置(16)，所述
底盘高度检测装置(16)包括入库平台(10)上铰接设置的翻板(161)，
所述翻板(161)的铰接轴与车辆驶入方向垂直，所述翻板(161)两侧
分别连有一根拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉鹏，崔灿，李瑞，
申请(专利权)人：安徽鸿路钢结构集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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