一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机，包括防护装置、铲斗和机械臂和第一液压杆，所述机械臂的一端与所述铲斗的一端连接，所述第一液压杆的一端与所述铲斗的一端连接，所述第一液压杆的另一端与所述机械臂的另一端连接，所述防护装置安装在所述铲斗上。本发明专利技术的有益效果为：在铲斗上安装防护装置有效将颗粒物阻挡，避免了颗粒物进入销轴内，缓解了铲斗、油缸、机械臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命，降低了挖掘机使用产生的噪音，降低了操作者的工作强度，提高了资源的有效利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挖掘
，尤其涉及一种挖掘机，特别涉及一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机。
技术介绍
众所周知，挖掘机在挖土方时，铲斗在翻动时容易把泥沙等颗粒物带入铲斗销轴里，将铲斗内的黄油逐渐挤压出销轴外，使得销轴跟衬套、工字架、斗连杆等零件之间与颗粒物相互摩擦，加剧了销轴等其他零件的磨损，缩短了使用寿命；销轴等其他零件的磨损导致机械震动越来越大，噪声也越来越大，对操作者的身体造成了严重的影响；操作者需要多次往销轴内打黄油才能缓解销轴等其他零件的磨损，极大加剧了操作者的工作量，造成了资源的浪费。挖掘机的铲斗油封最容易损坏，因为铲斗油封里工作面近，铲斗挖动时泥浆会溅到铲斗第一液压杆上，由于挖掘机操作的需要，有时铲斗第一液压杆末端没有全部收进油缸油封，挖掘机工作后温度变高，泥浆很快就会凝固，对凝固后的泥浆进行清洗时容易造成油封的损坏，导致液压漏油。针对上述问题，专利技术人将防护装置固定在铲斗销轴等处，有效防护铲斗销轴、油缸等的磨损。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机，在机械手臂上安装了防护装置，有效防止了颗粒物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、机械臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命。本专利技术所采用的技术方案为：一种机械手臂，包括机械臂、铲斗、第一液压杆和防护装置，所述机械臂的一端与所述铲斗的一端连接，所述第一液压杆的一端与所述铲斗的一端连接，所述第一液压杆的另一端与所述机械臂的另一端连接，所述防护装置安装在所述铲斗上。进一步的，所述防护装置包括第一防护件、第二防护件和第三防护件，所述第一防护件的一端与所述铲斗的侧壁连接，所述第一防护件的另一端通过连接件与所述机械臂连接；所述第二防护件安装在所述铲斗的背面上；所述第三防护件安装在所述铲斗的工字架上。进一步的，所述第一防护件的一端设有卡槽和第一连接孔，所述第一防护件的一端通过所述卡槽与所述铲斗的侧壁连接；所述第一防护件的另一端设有第一固定孔，所述第一防护件的另一端通过所述第一固定孔与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端固定在所述机械臂上；所述第一防护件还包括第一固定件，所述第一固定件上设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一连接孔配套使用，所述第一固定件和所述第一防护件可拆卸固定连接。进一步的，所述连接件包括连接杆和连接链，所述连接链的一端穿过所述第一固定孔将一个所述连接杆固定在所述第一防护件上，所述连接链的另一端通过另一个所述连接杆固定在所述机械臂上。进一步的，所述卡槽的内径与所述铲斗的侧壁的宽度相匹配；所述卡槽的数量为两个，两个所述卡槽相邻的侧壁之间的距离与所述铲斗的宽度相匹配。进一步的，所述第二防护件上设有第二连接孔，所述第二防护件通过所述第二连接孔固定在所述铲斗的背面，所述第二防护件的一端为锯齿状，所述锯齿通过所述第二连接孔固定在所述铲斗的背面。进一步的，所述第三防护件上设有第三连接孔，所述第三防护件通过所述第三连接孔安装在所述工字架上，所述第三防护件的一端与所述第二防护件的一端搭接；所述第三防护件上还设置有第二固定件，所述第二固定件上设有第三固定孔，所述第三固定孔与所述第三连接孔配套使用，所述第二固定件和所述第三防护件可拆卸连接。进一步的，所述铲斗包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第一固定杆的一端固定在所述铲斗的内侧壁上，所述第一固定杆的另一端依次穿过所述第一连接孔和所述第二固定孔，所述第一固定杆和所述第一防护件、所述第一固定件可拆卸固定连接；所述第二固定杆的一端固定在所述铲斗的背面，所述第二固定杆的另一端穿过所述第二连接孔，所述第二固定杆和所述第二防护件可拆卸固定连接；所述第三固定杆的一端固定在所述工字架上，所述第三固定杆的另一端依次穿过所述第三连接孔和所述第三固定孔，所述第三固定杆和所述第三防护件、所述第二固定件可拆卸固定连接。进一步的，所述机械臂的一端与所述铲斗的一端通过销轴连接。包括上述机械手臂的挖掘机，包括旋转臂、机架、驾驶室、第二液压杆和所述机械手臂，所述旋转臂的一端和所述机械手臂的另一端连接，所述旋转臂的另一端和所述机架连接，所述驾驶室设置在所述机架的上方，所述第二液压杆的一端与所述第一液压杆的另一端连接，所述第二液压杆的另一端与所述旋转臂连接；所述驾驶室内设有操作控制系统，所述机械手臂和所述操作控制系统通信连接。本专利技术的有益效果：本专利技术在铲斗上安装防护装置有效将颗粒物阻挡，避免了颗粒物进入铲斗销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、机械臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命，降低了挖掘机使用产生的噪音，降低了操作者的工作强度，提高了资源的有效利用率。防护装置结构简单，安装方便，使用便捷，成本低廉，适用范围广，有助于防护装置的推广。第一防护件的一端与铲斗的侧壁连接，第一防护件的另一端通过连接件与机械臂连接，从而将第一防护件固定在铲斗的正面，有效阻挡了铲斗在挖动过程中铲斗正面的颗粒物进入销轴内，缓解了铲斗、机械臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命；第一固定件将第一防护件固定在铲斗上，提高了第一防护件固定的稳定性；连接件结构简单，操作方便。第二防护件安装在铲斗的背面，有效阻挡了铲斗在挖动过程中铲斗背面的颗粒物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、液压杆、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命。第三防护件安装在销轴上，有效阻挡了铲斗在挖动过程中铲斗背面的颗粒物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、液压杆、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命，第二固定件可以使第三防护件两边都向内弯曲，使第三防护件面积变小，在挖掘机工作回旋中不易碰到障碍物的固定件。附图说明图1是本专利技术机械手臂一实施例的结构示意图；图2是本专利技术防护装置一实施例的结构示意图；图3是本专利技术挖掘机一实施例的结构示意图。其中：1.机械臂、2.铲斗、21.工字架、22.销轴、3.第一液压杆、4.防护装置、41.第一防护件、411.卡槽、412.第一连接孔、413.第一固定件、414.第一固定孔、415.第二固定孔、42.第二防护件、421.第二连接孔、43.第三防护件、431.第三连接孔、432.固定罩、433.第三固定孔、44.连接件、441.连接杆、442.连接链、5.第一固定杆、6.第二固定杆、7.第三固定杆、8.旋转臂、9.机架、10.驾驶室、11.第二液压杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：包括机械臂(1)、铲斗(2)、第一液压杆(3)和防护装置(4)，所述机械臂(1)的一端与所述铲斗(2)的一端连接，所述第一液压杆(3)的一端与所述铲斗(2)的一端连接，所述第一液压杆(3)的另一端与所述机械臂(1)的另一端连接，所述防护装置(4)安装在所述铲斗(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于：包括机械臂(1)、铲斗(2)、第一
液压杆(3)和防护装置(4)，所述机械臂(1)的一端与所述铲斗(2)
的一端连接，所述第一液压杆(3)的一端与所述铲斗(2)的一端连接，
所述第一液压杆(3)的另一端与所述机械臂(1)的另一端连接，所述防
护装置(4)安装在所述铲斗(2)上。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述防护装置(4)
包括第一防护件(41)、第二防护件(42)和第三防护件(43)，所述第
一防护件(41)的一端与所述铲斗(2)的侧壁连接，所述第一防护件(41)
的另一端通过连接件(44)与所述机械臂(1)连接；
所述第二防护件(42)安装在所述铲斗(2)的背面上；
所述第三防护件(43)安装在所述铲斗(2)的工字架(21)上。
3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述第一防护件(41)
的一端设有卡槽(411)和第一连接孔(412)，所述第一防护件(41)的
一端通过所述卡槽(411)与所述铲斗(2)的侧壁连接；
所述第一防护件(41)的另一端设有第一固定孔(414)，所述第一防
护件(41)的另一端通过所述第一固定孔(414)与所述连接件(44)的一
端连接，所述连接件(44)的另一端固定在所述机械臂(1)上；
所述第一防护件(41)还包括第一固定件(413)，所述第一固定件(413)
上设有第二固定孔(415)，所述第二固定孔(415)与所述第一连接孔(412)
配套使用，所述第一固定件(413)和所述第一防护件(41)可拆卸固定连
接。
4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述连接件(44)
包括连接杆(441)和连接链(442)，所述连接链(442)的一端穿过所述

\t第一固定孔(414)将一个所述连接杆(441)固定在所述第一防护件(41)
上，所述连接链(442)的另一端通过另一个所述连接杆(441)固定在所
述机械臂(1)上。
5.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述卡槽(411)
的内径与所述铲斗(2)的侧壁的宽度相匹配；
所述卡槽(411)的数量为两个，两个所述卡槽(411)相邻的侧壁之
间的距离与所述铲斗(2)的宽度相匹配。
6.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述第二防护件(42)
上设有第二连接孔(421)，所述第二防护件(42)通过所述第二连接孔(421)
固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢孔法，
申请(专利权)人：卢孔法，
类型：发明
国别省市：浙江;33