一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，它的主动手指和从动手指相对地安装在安装架上，主动手指和从动手指在安装架上的安装部位分别为主动手指和从动手指的中部，且主动手指和从动手指能够以自身对应的安装部位为轴进行转动，主动手指和从动手指的最前端为夹持部，夹持部与安装部位之间是定位部，主动手指的安装部位设置第一齿形结构，从动手指的安装部位设置第二齿形结构，两个齿形结构啮合安装，主动手指和从动手指的后端通过弹簧连接。本实用新型专利技术以金属材料制备主动手指，以塑料制备从动手指，在保证手指机械强度和啮合能力不降低的前提下，使输液洗灌封一体机夹瓶机械手更不容易被磨损，且降低了更换成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术的实施方式涉及医用机械手
，更具体地，本技术的实施方式涉及一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手。
技术介绍
医用洗灌封一体机是在制药行业的大输液塑料瓶的生产线中使用的一种大型设备，它是将洗瓶、灌装和封口等工序集中于一体的专用生产设备。洗灌封一体机在洗瓶、灌装和封口等工序中要利用其夹瓶机械手夹持和固定塑料瓶，因此在该设备的运行过程中，夹瓶机械手的前端在不断的开合，并与塑料瓶发生摩擦碰撞，夹瓶机械手前端的夹持部位在连续的使用过程中极易磨损，一个新的夹瓶机械手通常情况下使用约5-7个月后，夹瓶机械手前端的夹持部位的开合间距出现异常，较多的情况是出现开合间距不够，从而影响正常的使用。且现有洗灌封一体机的夹瓶机械手的所有部件均是采用不锈钢材质加工而成，在夹瓶机械手使用5-7个月的情况下，由于磨损较为严重，夹瓶机械手需要更换两个新的相互啮合的手指，但是不锈钢材质的机械手手指成本高，约250元左右，导致医用领域洗灌封一体机的投入成本过高。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手的实施方式，以期望可以解决夹瓶机械手使用寿命短、手指更换成本高的问题。为解决上述的技术问题，本技术的一种实施方式采用以下技术方案:—种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，它包括主动手指、从动手指和安装架，所述主动手指和从动手指相对地安装在安装架上，所述主动手指和从动手指在安装架上的安装部位分别为主动手指和从动手指的中部，且所述主动手指和从动手指能够以自身对应的安装部位为轴进行转动，主动手指和从动手指的最前端为夹持部，所述夹持部与安装部位之间是定位部，主动手指的安装部位设置第一齿形结构，从动手指的安装部位设置第二齿形结构，第一齿形结构和第二齿形结构啮合安装，主动手指和从动手指的后端通过弹簧连接;所述主动手指由金属制成，所述从动手指由工程塑料制成。上述复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手中，所述主动手指使用的金属材料为不锈钢。上述复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手中，所述从动手指使用的工程塑料为尼龙材料。上述复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手中，所述工程塑料为油性尼龙材料。上述复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手中，所述安装架上相对设置两个安装轴，主动手指和从动手指分别转动配合安装在该安装轴上。下面对本技术的技术方案进行进一步的说明。本技术的机械手的主动手指采用金属材料制成，优选采用不锈钢材料，不锈钢材料既能够保证机械手长时间暴露在空气中不被腐蚀，即便接触到药液也不易被腐蚀，且其硬度高，能够达到机械手夹持的要求。而从动手指使用工程塑料制备，优选的可以采用油性尼龙材料，油性尼龙材料的从动手指在使用过程中与主动手指啮合时，能够产生自动润滑效果，从而可以延长主动手指和从动手指的使用寿命。由于主动手指是金属材质，从动手指是塑料材质，因此主动手指的硬度比从动手指的硬度要高，二者在啮合过程中会有磨损，出现磨损的主要是塑料制成的从动手指，因此在使用一段时间后，从动手指被磨损，只需要更换从动手指即可使机械手恢复较好的夹持效果，而无需将主动手指一起更换。这种方式降低了生产成本至少50%。同时，由于油性尼龙材料还具有耐腐蚀、重量轻、耐磨损、自润滑、低成本等优点，因此更加适用于输液洗灌封一体机夹瓶机械手。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:本技术以金属材料制备主动手指，以塑料制备从动手指，在保证手指机械强度和啮合能力不降低的前提下，使输液洗灌封一体机夹瓶机械手更不容易被磨损，且降低了更换成本。【附图说明】图1为本技术复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手结构示意图。图中，1-主动手指，2-从动手指，3-安装架，4-夹持部，5-定位部，6_主动手指的安装部位，7-第一齿形结构，8-从动手指的安装部位，9-第二齿形结构，10-弹簧，11-主动手指的安装轴，12-从动手指的安装轴。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所述的复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手包括主动手指1、从动手指2和安装架3;为了保持合适的硬度从而保证夹持力，所述主动手I指采用金属制成，所述从动手指2采用工程塑料制成。为了降低磨损带来的损失，所述主动手指使用的金属材料优选为不锈钢，所述从动手指使用的工程塑料优选为尼龙材料，更加优选的技术方案是，所述工程塑料为油性尼龙材料，油性尼龙材料具有自身润滑效果。所述主动手指I和从动手指2相对地安装在安装架3上，所述主动手指I和从动手指2在安装架3上的安装部位分别为主动手指和从动手指的中部，且所述主动手指和从动手指能够以自身对应的安装部位为轴进行转动，主动手指和从动手指的最前端为夹持部4，所述夹持部4与安装部位之间是定位部5，主动手指的安装部位6设置第一齿形结构7，从动手指的安装部位8设置第二齿形结构9，第一齿形结构7和第二齿形结构9啮合安装，主动手指I和从动手指2的后端通过弹簧10连接。所述安装架3上相对设置两个安装轴，主动手指的安装轴11和从动手指的安装轴12，主动手指和从动手指分别转动配合安装在其对应的安装轴上。尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。【主权项】1.一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于它包括主动手指(I)、从动手指(2)和安装架(3)，所述主动手指(I)和从动手指(2)相对地安装在安装架(3)上，所述主动手指(I)和从动手指(2)在安装架上的安装部位分别为主动手指和从动手指的中部，且所述主动手指和从动手指能够以自身对应的安装部位为轴进行转动，主动手指和从动手指的最前端为夹持部(4)，所述夹持部(4)与安装部位之间是定位部(5)，主动手指的安装部位(6)设置第一齿形结构(7)，从动手指的安装部位(8)设置第二齿形结构(9)，第一齿形结构(7)和第二齿形结构(9)啮合安装，主动手指(I)和从动手指(2)的后端通过弹簧(10)连接;所述主动手指(I)由金属制成，所述从动手指(2)由工程塑料制成。2.根据权利要求1所述的复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于所述主动手指使用的金属材料为不锈钢。3.根据权利要求1所述的复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于所述从动手指使用的工程塑料为尼龙材料。4.根据权利要求1或3所述的复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于所述工程塑料为油性尼龙材料。5.根据权利要求1所述的复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于所述安装架(3)上相对设置两个安装轴(11，12)，主动手指和从动手指分别转动配合安装在该安装轴上。【专利摘要】本技术公开了一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型输液洗灌封一体机夹瓶机械手，其特征在于它包括主动手指(1)、从动手指(2)和安装架(3)，所述主动手指(1)和从动手指(2)相对地安装在安装架(3)上，所述主动手指(1)和从动手指(2)在安装架上的安装部位分别为主动手指和从动手指的中部，且所述主动手指和从动手指能够以自身对应的安装部位为轴进行转动，主动手指和从动手指的最前端为夹持部(4)，所述夹持部(4)与安装部位之间是定位部(5)，主动手指的安装部位(6)设置第一齿形结构(7)，从动手指的安装部位(8)设置第二齿形结构(9)，第一齿形结构(7)和第二齿形结构(9)啮合安装，主动手指(1)和从动手指(2)的后端通过弹簧(10)连接；所述主动手指(1)由金属制成，所述从动手指(2)由工程塑料制成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，陈国龙，杨成斌，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51