一种数字化种植导板的制作方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数字化种植导板的制作方法及系统，所述方法包括：对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型；根据口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。通过设置一个切骨导板的三维模型，从而可对口内三维模型中的牙槽骨进行修整，使需要植入种植体的各个位置在同一骨平面上，再根据修整后的口内三维模型得到种植导板的三维模型。使得医生可根据切骨导板对骨平面进行修整，通过种植导板准确的植入种植体，提高种植体的植入精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牙科领域，尤其涉及一种数字化种植导板的制作方法及系统。
技术介绍
All-on-4速导种植牙技术目的是通过仅使用四个种植体支撑即刻负重的全口无牙颂修复体，为缺齿患者实施修复。即使在骨量最小的情况下也可实现稳定性。通过倾斜两个后牙种植体，可以在骨量最小的情况下使用较长的种植体，从而增大骨骼与种植体的接触面，降低对垂直骨移植的需求。倾斜的后牙种植体可以固定在质量更高的前牙区颂骨中，通过减小悬臂而更好地支撑修复体。现有的All-on-4种植牙技术，通常先在患者牙槽骨上钻四个固定种植体的孔，再植入4颗种植体，前两颗种植体需完全平行，后两颗种植体需倾斜45度植入。而在下颂种植时，种植体需要避开下颂神经管，上颂种植时，种植体需要避开上颂窦，使用Al l-on-4技术进行修复的患者，骨头条件均不佳，骨头可利用空间极小，因此，种植精度要求极高，；由于技术要点过高，医生仅通过经验，很难完成此类手术，风险极高。因此，现有技术特别是种植体植入精度还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种数字化种植导板的制作方法及系统，可提尚种植体的植入精度。本专利技术的技术方案如下: 一种数字化种植导板的制作方法，包括如下步骤: A、对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型； B、根据所述口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型； C、根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上； D、根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤D之后，还包括步骤: E、将所述切骨导板的三维模型和种植导板的三维模型导入切削设备或3D打印机内，并通过切削设备或3D打印机制作出切骨导板和种植导板。所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤B具体包括: B1、将口内三维模型导入到3D种植导板设计系统中，根据所述口内三维模型得到切骨导板本体的三维模型； B2、在所述切骨导板本体的三维模型上，设置至少两个用于安装固位钉的第一固位孔；B3、根据口内三维模型的牙槽骨上需要植入种植体的多个位置所在的骨平面，在所述切骨导板本体的三维模型上设置用于修整所述骨平面的修骨孔，由此得到切骨导板的三维模型。所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤C具体包括: Cl、根据所述切骨导板的三维模型上的第一固位孔，对应在口内三维模型中设置用于安装固位钉的安装孔； C2、修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上。所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤D具体包括: D1、根据口内三维模型修整后的牙槽骨的骨平面，得到种植导板的三维模型； D2、根据口内三维模型的安装孔，在种植导板的三维模型上设置至少两个用于安装固位钉的第二固位孔。 一种数字化种植导板的制作系统，包括: 扫描装置，用于对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型； 3D种植导板设计系统，用于导入所述口内三维模型，根据所述口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上;根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。所述数字化种植导板的制作系统中，所述制作系统还包括: 切削设备或3D打印机，用于根据所述切骨导板的三维模型和种植导板的三维模型，制作切骨导板和种植导板。所述数字化种植导板的制作系统中，所述切骨导板上设置有用于安装固位钉的第一固位孔，还设置有用于修整所述骨平面的修骨孔。所述数字化种植导板的制作系统中，所述种植导板上设置有用于安装固位钉的第二固位孔;所述第二固位孔对应到牙槽骨上的位置与第一固位孔对应到牙槽骨上的位置相同。有益效果:本专利技术中提供一种数字化种植导板的制作方法及系统，所述方法包括:对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型;根据口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上;根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。根据口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型，从而对口内三维模型中的牙槽骨进行修整，使需要植入种植体的各个位置在同一骨平面上，再根据修整后的口内三维模型得到种植导板的三维模型。使得医生可根据切骨导板对骨平面进行修整，通过种植导板准确的植入种植体，提高种植体的植入精度。【附图说明】图1为本专利技术所述数字化种植导板的制作方法的方法流程图。图2为本专利技术所述数字化种植导板的制作方法和系统中，切骨导板的三维模型或切骨导板的结构示意图。图3为本专利技术所述数字化种植导板的制作方法和系统中，种植导板的三维模型或种植导板的结构示意图。图4为本专利技术所述数字化种植导板的制作方法和系统中，具有第一导板孔和第二导板孔的种植导板的结构示意图。图5为图4中A处的局部放大图。图6为本专利技术所述数字化种植导板的制作系统的结构框图。【具体实施方式】本专利技术提供一种数字化种植导板的制作方法及系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，本专利技术提供的数字化种植导板的制作方法，包括如下步骤: S10、对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型。具体的，包括: S110、将口内扫描仪上的扫描头伸入患者口内，对患者口内表面进行均匀扫描，并将扫描结果生成口内三维数字图像数据。具体的，在有石膏模型或者硅橡胶硬模时，扫描石膏模型或者硅橡胶硬模，以获取口内三维数字图像数据。在没有制作石膏模型或者硅橡胶硬模时，则直接将口内扫描仪上的扫描头伸入患者口内，对患者口内表面进行均匀扫描，并将扫描结果生成口内三维数字图像数据。S120、获取患者的头骨CBCT数据。具体的，采用CBCT设备从外部对患者头部进行投影，得到头骨CBCT数据。S130、将口内扫描仪获取的患者口内三维数字图像数据和CBCT设备获取的头骨CBCT数据一同导入3D种植导板设计系统内进行数据重叠和结合，建立口内三维模型，通过所述口内三维模型可测出粘膜的厚度。所述口内三维模型即包含了患者头骨的骨骼结构，也包含了患者的粘膜(软组织)的结构，通过3D种植导板设计系当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化种植导板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：A、对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型；B、根据所述口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；C、根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；D、根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺聪，张朝标，
申请(专利权)人：深圳市康泰健牙科器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44