工具和用于利用工具的工具元件处理工件的方法技术

本发明专利技术涉及一种工具（10）和一种用于利用工具（10）的工具元件（18）处理工件（3；3、4）的方法。所述工具（10）具有用于处理工件（3；3、4）的工具元件（18），和用于评价由检测装置（233）检测到的转角（WH；WV，WH）的控制装置（23），在利用所述工具元件（18）对所述工件（3；3、4）执行处理后所述工具（10）以该转角被布置在场地中，并且所述控制装置还用于依据所述工具（10）在对所述工件（3；3、4）进行处理后是否以预先确定的转角（234）被安装在场地中来释放对所述工具（10）的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工具和一种用于利用工具的工具元件处理工件的方法。
技术介绍
在加工设备如用于车辆、尤其机动车、飞机等的生产线、装置物件等等中经常使用对工件进行处理的工具。这样的工具例如是铆接工具或旋扭工具或钻孔刀具、冲压工具等。在此这样的工具例如连接工件的两端或者利用铆钉或螺丝钉将两个或多个工件彼此连接。或者利用所述工具在所述工件中钻或冲孔。在加工设备中进行批量生产时，一方面，通常对每个要生产的物件而言，经常反复执行一个过程。另外，这里所使用的工具的耐用性要求的是，利用所述工具对所述工件进行的处理要以预先确定的方式和方法执行。尤其在波普空心铆钉机(Blindnietsetzgerjit)中在将铆钉铆在一个或多个工件上后要拆除芯棒，该芯棒必然被导出到芯棒容器中。这里例如有可能在每次铆接过程后都将波普空心铆钉机向后倾斜，以使所述被拆除的芯棒通过重力向后导入到芯棒容器中。如果所述波普空心铆钉机在每次铆接过程后不向后倾斜，波普空心铆钉机中就会出现芯棒堵塞，由此所述波普空心铆钉机失效并且必须被维修。
技术实现思路
因而本专利技术的任务是，提供一种工具和一种用于利用工具的工具元件处理工件的方法，利用所述工件和方法能够解决此前描述的问题。尤其应该提供一种工具和一种用于利用工具的工具元件处理工件的方法，其中避免所述工具的失效并且提高所述工具的耐用性。这一任务通过按照权利要求1所述的工具得到解决。对所述工具的有利的进一步的设计在从属权利要求中陈述。利用所述工具使得对所述工具的有针对性的、尤其向下的倾斜和/或所述工具的在预先确定的方向上并以预先确定的转角进行的转动进行探测成为可能。由此可以保证将从装入所述工件中的铆钉中拆除的芯棒安全地导出到芯棒容器中。同样的，例如也可用于冲压工具或其他工具中。在所述工具的使用者没有注意到这一操作方法时阻止所述使用者开始新的铆接过程。由此所述工具保证，每个芯棒单独被运送进芯棒容器中。因此能够保险地避免工具中的芯棒阻塞。所述工具因此实现了避免由于所述工具中的芯棒阻塞所导致的所述工具的失效。由此避免由于所述工具中的芯棒阻塞而对所述工具进行维修，由此总的来讲将明显改善此前描述的工具的耐用性。所述任务此外通过按照权利要求10所述的用于利用工具的工具元件处理工件的方法来解决。 所述方法实现此前所提到的关于所述工具的同样的优点。本专利技术的其他可能的施行方案也包括对此前或此后针对所述实施例描述的特征或实施方式的隐含的结合。在这种情况中，专业人员也将单个方面作为对本专利技术的相应的基本形式的改进方案或者补充方案而进行附加。【附图说明】接下来，参照所附的附图并且借助于实施例来具体地描述本专利技术。图示出: 图1是具有按照第一实施例的工具的加工设备的简化视图； 图2是按照所述第一实施例的工具的简化视图；和图3是按照第二实施例的工具的简化视图。【具体实施方式】图1很示意性地示出用于加工物件2的加工设备I，其中工具10用于处理例如用于安置铆钉5、尤其波普空心铆钉的工件3、4而被使用。所述工件3、4例如可以是作为物件2的车辆的车身部件，其中所述工件3、4与铆钉5连接。此处所述工具10例如能够连接所述工件3的两端或者利用铆钉5将工件3、4或其他未示出的工件相互连接。在这一实施例中所述工具10是铆接工具并且尤其是波普空心铆钉机。所述工具10具有电流供应部11、带有功率电子装置121的电流供应接口 12、电线束13、启动开关14、驱动装置15、变速器16尤其带有错位的变速器、位移传感器17、作为用于容纳固定元件5、19的工具元件18的嘴件、具有用于所述固定元件5、19的区段19的穿孔的力传感器20、具有用于所述固定元件5、19的所述区段19的穿孔的梯形或球形的回转轴(Umlaufspindel) 21、容器22，该容器尤其是芯棒容器、控制装置23和输入装置24。在所述控制装置23上设置通信模块231、检测装置232和显示装置233，如显示器。在控制装置23中存储用于预先确定的转角234的值。所述预先确定的转角234是以下转角，即在利用所述工具元件18对所述工件3、4实施处理后，为了保证所述固定元件5、19的所述区段19运动进入所述容器22中，所述工具10从它在铆接过程、也就是在所述工具10的处理时的位置出发以所述转角被布置在场地中。所述控制装置23能够实施作为控制电子装置。所述检测装置232尤其被集成在所述控制装置23中。在所述工具10上所述电流供应部11能够经由电源设备或利用电池、尤其不可充或可充电池(蓄电池)实现。在所述工具元件18中，在例如作为固定元件5、19的所述工具10上使用具有芯棒的铆钉5。所述芯棒在安置铆钉5之后，也就是利用所述工具元件18对所述工件3、4进行处理后被拆除。如此前已经描述的，利用所述工具10尤其能够对作为物件2的车辆的车身部件进行铆接。为此具有所述铆钉5的所述工具10尽量垂直安装在所述工件3、4上，如图1所示。此处所述工具10也可以从上、从下或从侧面安装在所述工件3、4上。图1中示出铆接过程期间的状态。所述具有置入的固定元件5、19的工具10与所述工件3、4垂直。在操作所述启动开关14时所述铆钉5变形并且将所述工件3、4相互连接，其中所述固定元件5、19的另一区段19、所述芯棒从铆钉5上被拆除，如此前所述。为了保证所述从所述工具元件18上被拆除的芯棒能够传送到容器22中，所述力传感器20和所述梯形的或球形的回转轴21分别设计为具有所述穿孔。所述穿孔例如可以是钻孔。图2示出，所述固定元件19的所述从所述铆钉5上被拆除的区段在铆接过程之后如何向所述容器22的方向运动。为此所述工具10在所述铆接过程之后以转角Wh绕预先确定的轴转动。由此所述固定元件19的所述区段、所述芯棒能够从所述工具元件18沿以附图标记25表示的箭头的方向穿过所述力传感器20和所述梯形或球形回转轴21的穿孔滑脱进入容器22。所述在图2中示出的转角Wh相当于所述预先确定的转角234，在此保证了所述固定元件19的所述区段、所述芯棒滑脱进入容器22。所述工具10的所述转角Wh被所述检测装置232检测，该检测装置例如是加速度传感器。此处所述检测装置232检测转角WH，所述工具10以所述转角被布置在场地中。如果所述工具10在铆接过程之后不以或只是部分以所述转角Wh或者在其他方向上被安装，所述由所述检测装置232检测到的所述工具10的转角Wh则偏离所述控制装置23中存储的所述预先确定的转角234。因此所述控制装置23评价得出，不允许进行接下来的铆接过程。也就是说，即便在例如通过所述工具的使用者操作所述工具10的所述启动开关14时，也没有出现利用所述工具10的铆接过程。此外，如果所述工具10在对所述工件3、4进行处理后没有以所述预先确定的转角234转动，还可以利用所述显示装置233输出警告、例如虚拟信号、声音信号、所述工具10上的振动等等。此外可以由使用者借助所述输入装置24输入其他的或变化的、预先确定的转角234。所述预先确定的转角234由此可以参数化并且不仅仅是出厂预先设定。而这里优选，所述预先确定的转角234具有一个这样的值，使得所述固定元件5、19的所述区段19在利用所述工具10对所述工件3、4进行处理后必然能够滑脱进入所本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具（10），其具有用于处理工件（3; 3、4）的工具元件（18），和用于评价由检测装置（233）检测到的转角（WH；WV，WH）的控制装置（23），在利用所述工具元件（18）对所述工件（3; 3、4）实施处理后，所述工具（10）以该转角被布置在场地中，并且所述控制装置（23）用于根据所述工具（10）在对工件（3; 3、4）进行处理后是否以预先确定的转角（234）布置在场地中允许进行对所述工具（10）的控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M朱拉夫斯基，A沙尔芬贝格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE