隔板主焊缝检测系统和检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种隔板主焊缝检测系统和检测方法。隔板主焊缝检测系统包括：主框架；驱动机构，设置在所述主框架上并能够带动所述主框架自行移动；曲率调节旋转轴，铰接在所述主框架上；探测模块，连接在所述曲率调节旋转轴上；所述探测模块包括：楔块和抵紧在所述楔块上的探头，所述探头为线性阵列A探头，所述楔块具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面；位置记录装置，设置在所述驱动机构上。隔板主焊缝检测方法包括：将探头抵紧在楔块上，通过驱动机构带动楔块在待检测的隔板上自行移动进行扫查，在楔块移动的过程中，通过位置记录装置记录扫查的位置。本发明专利技术提高了检测效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽轮机高中压隔板的检测领域，具体涉及一种隔板主焊缝检测系统和检测方法。
技术介绍
汽轮机高中压隔板主焊缝由于隔板体厚度大，焊接间隙小，导致焊接难度大，容易出现焊接缺陷，隔板在机组运行过程中承受着高温、气流冲击、振动以及压力差，制造过程中存在的缺陷很容易发生扩展，导致隔板变形、脱落，给机组运行留下严重隐患，严重时会导致机组非停、转子报废，给使用单位造成巨大的经济损失。目前对于高中压隔板主焊缝内部缺陷的检测有两种情况，一种是对焊缝内部缺陷不进行检测；一种方法是使用常规超声检测方法对焊缝内部缺陷进行检测。对于使用常规超声检测方法对焊缝内部缺陷进行检测，这种方法使用单晶或双晶片纵波直探头，将探头直接放置在隔板外弧或内弧表面进行移动，同时检测人员观察仪器的A扫描信号，从中判别缺陷的回波信号。综上所述，现有技术中存在以下问题：人工检测效率低，容易造成漏检。
技术实现思路
本专利技术提供一种隔板主焊缝检测系统和检测方法，以解决超声检测中，人工检测效率低，容易造成漏检的问题。为此，本专利技术提出一种隔板主焊缝检测系统，所述隔板主焊缝检测系统包括：主框架；驱动机构，设置在所述主框架上并能够带动所述主框架自行移动；曲率调节旋转轴，铰接在所述主框架上；探测模块，连接在所述曲率调节旋转轴上；所述探测模块包括：楔块和抵紧在所述楔块上的探头，所述探头为线性阵列探头，所述楔块具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面；位置记录装置，设置在所述驱动机构上。进一步地，所述隔板主焊缝检测系统还包括：耦合剂供给及控制模块，连接所述探头。进一步地，所述位置记录装置包括：编码器；所述驱动机构包括：电机，设置在所述主框架上；磁性主动轮，设置在所述主框架上与所述电机连接并位于所述主框架的底部；磁性从动轮，设置在所述主框架上与所述磁性主动轮连接并位于所述主框架的底部；传动齿轮组，设置在所述主框架上并连接在所述磁性从动轮与所述编码器之间。进一步地，所述曲率调节旋转轴的数目为两个，两个所述曲率调节旋转轴平行设置并分别位于所述主框架上，所述探测模块的数目为两个，两个所述探测模块的探测范围不完全重合。进一步地，所述隔板主焊缝检测系统还包括：相控阵检测仪，连接所述位置记录装置和所述探头。进一步地，所述隔板主焊缝检测系统还包括：压紧扭簧，连接在所述楔块与所述主框架之间。进一步地，所述隔板主焊缝检测系统还包括：横移框架，连接所述曲率调节旋转轴；横移齿条导轨，设置在所述横移框架上；横移轴承座，设置在所述横移齿条导轨上并连接所述楔块；横移旋钮，连接所述横移轴承座，通过所述横移旋钮的旋动，所述横移轴承座在所述横移齿条导轨上横移。本专利技术还提出一种隔板主焊缝检测方法，所述隔板主焊缝检测方法包括：步骤A：将探头抵紧在楔块上，通过驱动机构带动楔块在待检测的隔板上自行移动进行扫查，所述探头为线性阵列探头，所述楔块具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面；步骤B:在楔块移动的过程中，通过位置记录装置记录扫查的位置；步骤C:根据探头获得的图像和位置记录装置记录的位置，实现检测数据的记录。进一步地，通过电机驱动磁性主动轮实现楔块在待检测的隔板上的移动。进一步地，采用相控阵技术实现检测数据的实时记录。本专利技术中，通过驱动机构带动楔块在待检测的隔板上自行移动进行扫查，实现了隔板主焊缝的自动检测，提高了检测效率，降低了劳动强度，克服了人工检测效率低、容易造成漏检的问题。进而，本专利技术采用曲面楔块，保证了耦合的稳定性，检测结果重复性好。本专利技术采用线性阵列探头，增加了一次扫查所能检测的区域，提高了工作效率。本专利技术采用相控阵技术实现检测数据的实时记录，检测数据可多维成像，显示直观，各种信号容易辨别，减少了误判。附图说明图1为本专利技术的主框架和探测模块的立体结构示意图；图2为本专利技术的探测模块和曲率调节旋转轴的立体结构示意图；图3为本专利技术的主框架的立体结构示意图；图4为本专利技术的驱动机构的立体结构示意图；图5从主视方向示出了本专利技术的耦合剂供给及控制模块的立体结构示意图；图6从主视方向示出了本专利技术的耦合剂供给及控制模块的内部立体结构示意图。附图标号说明：1-探测模块2-曲率调节旋转轴3-主框架4-驱动机构6-耦合剂供给及控制模块11-探头12-楔块13-软管接头14-楔块夹持框15-压紧扭簧16-横移旋钮17-横移轴承座18-水管接头19-万向管接头21-横移齿条导轨22-横移框架24-曲率调节柱塞31-把手及曲率调节面板32-上盖板41-电机42-轮轴43-传动齿轮组44-主动轮45-电源接口51-从动轮52-传动齿轮组53-编码器54-编码器接口61-箱体62-把手63-流量控制阀64-进水口65-出水孔66-电源开关67-水泵开关68-电机调速旋钮69-输出电源接口610-电源变压器611-电机调速器612-水泵具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术。本专利技术提出一种隔板主焊缝检测系统，如图1所示，所述隔板主焊缝检测系统包括：主框架3；驱动机构4，如图4所示，设置在所述主框架3上并能够带动所述主框架3在待检测的隔板上自行移动，例如，沿着待检测的隔板的圆弧形外侧面或内侧面进行周向的连续移动；曲率调节旋转轴2，如图1和图2所示，铰接在所述主框架3上；曲率调节柱塞24，如图1和图2所示，设置在所述主框架3上，曲率调节柱塞24与包括曲率调节旋转轴2的横移框架22连接，将横移框架22和曲率调节旋转轴定位在主框架3上；探测模块1，连接在所述曲率调节旋转轴2上；如图2所示，所述探测模块1包括：楔块12和抵紧在所述楔块上的探头11，所述探头11为线性阵列探头，发射和接受检测信号；所述楔块12具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面，即楔块12的周向的曲率与待检测的隔板曲率相一致，使其能和工件外形完全贴合，保证检测过程中的稳定耦合，楔块12固定在楔块夹持框14内；位置记录装置，设置在所述驱动机构4上，进行记录扫查的位置，例如，记录探头或楔块12在扫查过程中的位置。本专利技术中，通过驱动机构带动楔块在待检测的隔板上自行移动进行扫查，实现了隔板主焊缝的自动检测，提高了检测效率，降低了劳动强度，克服了人工检测效率低、容易造成漏检的问题。进一步地，如图6所示，所述隔板主焊缝检测系统还包括：耦合剂供给及控制模块6，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔板主焊缝检测系统，其特征在于，所述隔板主焊缝检测系统包括：主框架；驱动机构，设置在所述主框架上并能够带动所述主框架自行移动；曲率调节旋转轴，铰接在所述主框架上；探测模块，连接在所述曲率调节旋转轴上；所述探测模块包括：楔块和抵紧在所述楔块上的探头，所述探头为线性阵列探头，所述楔块具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面；位置记录装置，设置在所述驱动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种隔板主焊缝检测系统，其特征在于，所述隔板主焊缝检测系统包括：
主框架；
驱动机构，设置在所述主框架上并能够带动所述主框架自行移动；
曲率调节旋转轴，铰接在所述主框架上；
探测模块，连接在所述曲率调节旋转轴上；
所述探测模块包括：楔块和抵紧在所述楔块上的探头，所述探头为线性阵列探
头，所述楔块具有与待检测的隔板曲率相一致的曲面工作面；
位置记录装置，设置在所述驱动机构上。
2.如权利要求1所述的隔板主焊缝检测系统，其特征在于，所述隔板主焊缝检
测系统还包括：耦合剂供给及控制模块，连接所述探头。
3.如权利要求1所述的隔板主焊缝检测系统，其特征在于，
所述位置记录装置包括：编码器；
所述驱动机构包括：
电机，设置在所述主框架上；
磁性主动轮，设置在所述主框架上与所述电机连接并位于所述主框架的底部；
磁性从动轮，设置在所述主框架上与所述磁性主动轮连接并位于所述主框架的
底部；
传动齿轮组，设置在所述主框架上并连接在所述磁性从动轮与所述编码器之间。
4.如权利要求1所述的隔板主焊缝检测系统，其特征在于，所述曲率调节旋转
轴的数目为两个，两个所述曲率调节旋转轴平行设置并分别位于所述主框架上，所述
探测模块的数目为两个，两个所述探测模块的探测范围不完全重合。
5.如权利要求1所述的隔板主焊缝检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季昌国，刘建屏，蒋楠，马延会，郭德瑞，毛良彦，尹建锋，刘永超，
申请(专利权)人：国家电网公司，华北电力科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11