电机转子卧式铜条插装楔紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，包括：底座，底座上设有床头箱、保持机构、铜条楔紧装置、铜条导向装置及铜条压装装置，其中，床头箱上设有用于对电机转子进行分度调整的分度机构；保持机构位于床头箱与铜条压装装置之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座上，用于支撑电机转子并对电机转子进行定心以与分度机构锁紧配合；铜条楔紧装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧电机转子上的多根铜条；铜条导向装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于在铜条压装装置将铜条插装至电机转子的铜条槽时进行插装导向。通过多点同时楔紧，楔紧效率高，受力均匀，极大的降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机制造领域，特别地，涉及一种电机转子卧式铜条插装楔紧机。
技术介绍
目前，对铜条转子的铜条插装主要是采用手工插装方式，即通过工人手工将铜条插入铜条转子的导槽中，遇到卡顿情况则由人工用铜锤或木锤将铜条敲入导槽中，铜条受间歇性冲击力，安装质量一致性不好；专利CN102773501B中对铜条的径向楔紧主要采用液压卡盘和复合刀架楔紧方式，通过复合刀架上楔形尖刀纵向移进产生楔紧力，并通过刀架左右移动完成对单根铜条的楔紧。该机床为铜条单点连续楔紧，结构较复杂，铜条受力不均，楔紧速度较慢。
技术实现思路
本技术提供了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，以解决现有的电机转子中铜条采用人工插装导致的安装质量一致性不好、自动化程度及加工效率低或者采用单点连续楔紧导致的结构复杂、受力不均及楔紧速度慢的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，包括：底座，底座上设有床头箱、保持机构、铜条楔紧装置、铜条导向装置及铜条压装装置，其中，床头箱与铜条压装装置沿底座的长度方向相对设置，床头箱上设有用于对电机转子进行分度调整的分度机构；保持机构位于床头箱与铜条压装装置之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座上，用于支撑电机转子并对电机转子进行定心以与分度机构锁紧配合；铜条楔紧装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧电机转子上的多根铜条；铜条导向装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于在铜条压装装置将铜条插装至电机转子的铜条槽时进行插装导向。进一步地，保持机构包括经升降调节机构连接于底座上的升降台，升降台上设置两根平行相间设置的滚筒以支撑电机转子的外圆面。进一步地，升降调节机构采用螺旋升降机，升降台与底座之间设有用于对升降进行导向的导向机构。进一步地，分度机构包括安装于床头箱上的数控消隙分度装置，数控消隙分度装置由电机驱动，且数控消隙分度装置的输出端连接卡盘以带动卡盘转动，卡盘与电机转子的端部锁紧配合。进一步地，铜条楔紧装置包括沿底座的长度方向移动的第一支架，第一支架上沿水平纵向布置第一轨道，第一轨道上设有沿其滑动的第一滑板，第一滑板上设有第一保持架，第一保持架上设有气缸安装架，气缸安装架经液压油缸连接刀架，刀架上安装多个作为楔紧头的气动楔紧刀。进一步地，第一轨道的端部设有第一挡板，第一滑板在第一挡板的限制下避免滑出。进一步地，铜条导向装置包括沿底座的长度方向移动的第二支架，第二支架上沿水平纵向布置第二轨道，第二轨道上设有沿其滑动的第二滑板，第二滑板上设有第二保持架，第二保持架上设有支撑杆，支撑杆的前端连接安装架，安装架包括固定架及相对固定架沿水平纵向位置调整的调整架，调整架上设有安装角度可调的安装板，安装板的前端设有成对的可滚动的导向滚轮，成对的导向滚轮间形成对铜条进行插装导向的导向槽。进一步地，第二轨道的端部设有第二挡板，第二滑板在第二挡板的限制下避免滑出。进一步地，铜条压装装置包括安装于底座上的支撑架，支撑架上设有沿底座的长度方向伸缩的液压油缸，液压油缸的前端安装有以底座的长度方向为轴线周向旋转的旋转机构，旋转机构的前端连接用于施加压紧力以进行铜条插装的压装板。本技术具有以下有益效果：本技术电机转子卧式铜条插装楔紧机，通过将铜条预装到铜条导向装置上，由铜条压装装置沿底座的长度方向进行恒力静压将铜条压装入电机转子的铜条槽中，相比于手工敲击铜条插装，本技术铜条插装过程中，铜条受力均匀，不受冲击，且定位精度高，铜条插装一致性好，且插装时间缩短；当铜条插装完成后，通过铜条楔紧装置的多个楔紧头同时在对称位置上进行气动楔紧动作，直到完成所有铜条的径向楔紧动作，相比于手工气动楔紧过程，使用电机转子卧式铜条插装楔紧机在铜条楔紧过程中对对称分布的多根铜条进行多点同时楔紧，楔紧效率高，受力均匀，极大的降低了工人的劳动强度；相比于复合刀架自动楔紧过程，使用电机转子卧式铜条插装楔紧机在铜条的楔紧过程中对称楔紧，不需要平衡力，多点同时楔紧也比复合刀架单点移动楔紧更加简单可靠，楔紧速度更快，受力更均匀。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例电机转子卧式铜条插装楔紧机的结构示意图；图2是本技术优选实施例中床头箱与保持机构的结构示意图；图3是本技术优选实施例中铜条楔紧装置的结构示意图；图4是图3沿A-A向的剖面示意图；图5是本技术优选实施例中铜条导向装置的结构示意图；图6是图5沿B-B向的剖面示意图；图7是本技术优选实施例中铜条压装装置的结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、床头箱；3、保持机构；4、铜条楔紧装置；5、铜条导向装置；6、铜条压装装置；7、分度机构；8、电机转子；9、铜条；31、升降台；32、螺旋升降机；33、蜗杆；34、导向杆；35、基座；36、滚筒；37、轴承；41、第一支架；42、第一轨道；43、第一挡板；44、第一滑板；45、第一保持架；46、气缸安装架；47、第一液压油缸；48、刀架；49、气动楔紧刀；51、第二支架；52、第二轨道；53、第二挡板；54、第二滑板；55、第二保持架；56、支撑杆；57、安装架；571、固定架；572、调整架；58、安装板；59、导向滚轮；61、支撑架；62、第二液压油缸；63、旋转机构；64、压装板；71、数控消隙分度装置；72、卡盘。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术的优选实施例提供了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，参照图1，本实施例电机转子卧式铜条插装楔紧机包括：底座1，底座1上设有床头箱2、保持机构3、铜条楔紧装置4、铜条导向装置5及铜条压装装置6，其中，床头箱2与铜条压装装置6沿底座1的长度方向相对设置，床头箱2上设有用于对电机转子8进行分度调整的分度机构7；保持机构3位于床头箱2与铜条压装装置6之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座1上，用于支撑电机转子8并对电机转子8进行定心以与分度机构7锁紧配合；铜条楔紧装置4位于底<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设有床头箱(2)、保持机构(3)、铜条楔紧装置(4)、铜条导向装置(5)及铜条压装装置(6)，其中，所述床头箱(2)与所述铜条压装装置(6)沿所述底座(1)的长度方向相对设置，所述床头箱(2)上设有用于对电机转子(8)进行分度调整的分度机构(7)；所述保持机构(3)位于所述床头箱(2)与所述铜条压装装置(6)之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于所述底座(1)上，用于支撑所述电机转子(8)并对所述电机转子(8)进行定心以与所述分度机构(7)锁紧配合；所述铜条楔紧装置(4)位于所述底座(1)长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧所述电机转子(8)上的多根铜条(9)；所述铜条导向装置(5)位于所述底座(1)长度方向的两侧且对称设置，用于在所述铜条压装装置(6)将铜条(9)插装至所述电机转子(8)的铜条槽时进行插装导向。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设
有床头箱(2)、保持机构(3)、铜条楔紧装置(4)、铜条导向装置(5)及铜条压装装置
(6)，其中，所述床头箱(2)与所述铜条压装装置(6)沿所述底座(1)的长度方向相
对设置，所述床头箱(2)上设有用于对电机转子(8)进行分度调整的分度机构(7)；
所述保持机构(3)位于所述床头箱(2)与所述铜条压装装置(6)之间的区域且沿
高度方向活动调节地连接于所述底座(1)上，用于支撑所述电机转子(8)并对所述电
机转子(8)进行定心以与所述分度机构(7)锁紧配合；
所述铜条楔紧装置(4)位于所述底座(1)长度方向的两侧且对称设置，用于通过
多个楔紧头同时楔紧所述电机转子(8)上的多根铜条(9)；
所述铜条导向装置(5)位于所述底座(1)长度方向的两侧且对称设置，用于在所
述铜条压装装置(6)将铜条(9)插装至所述电机转子(8)的铜条槽时进行插装导向。
2.根据权利要求1所述的电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述保持机构(3)包括经升降调节机构连接于所述底座(1)上的升降台(31)，所
述升降台(31)上设置两根平行相间设置的滚筒(36)以支撑所述电机转子(8)的外圆
面。
3.根据权利要求2所述的电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述升降调节机构采用螺旋升降机(32)，所述升降台(31)与所述底座(1)之间
设有用于对升降进行导向的导向机构。
4.根据权利要求1所述的电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，
分度机构(7)包括安装于所述床头箱(2)上的数控消隙分度装置(71)，所述数控
消隙分度装置(71)由电机驱动，且所述数控消隙分度装置(71)的输出端连接卡盘(72)
以带动所述卡盘(72)转动，所述卡盘(72)与所述电机转子(8)的端部锁紧配合。
5.根据权利要求1所述的电机转子卧式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述铜条楔紧装置(4)包括沿所述底座(1)的长度方向移动的第一支架(41)，所
述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，龙罡，张建新，简金权，周建荣，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43