【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备
，特别是自动化去毛刺机器人。
技术介绍
当利用铣削、铸造等工艺加工工件时，在工件边缘处会形成毛刺，需进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺法主要有电化学、超声波及激光去毛刺法，电化学去毛刺法对工件的腐蚀程度较大，且会对环境造成污染。现有的去毛刺设备主要包括机架以及设置在机架上方的磨料带，虽然该种去毛刺效率较高，但是由于其在去毛刺后工件表面存在较多的微小铁屑，需要操作者手工进行清扫，因此使用较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化去毛刺机器人。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自动化去毛刺机器人，包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的去毛刺磨料装置和用于将送料带上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置对物料进行去毛刺的机械手。所述的机械手包括底座和设置于底座上的旋转支座，所述的旋转支座上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一，旋转臂一连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二，旋转臂二连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三，旋转臂三的前端设置有旋转夹头座，旋转夹头座内安装旋转夹头。从而机器手能够从送料带上夹取工件，并驱动装夹的工件作多向给进，使工件靠近并接触去毛刺磨料装置，完成抛光去毛刺工序。本技术具有以下优点：由机器人的顺次完成取料、去毛刺，节省人工，且加工质量均一，产品合格率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1-送料带，2-去毛刺磨料装置，3-底座，4-旋转支座，5-旋转臂一，6-旋转臂二，7-旋转臂三，8-旋转夹头座，9-旋转...
【技术保护点】
自动化去毛刺机器人，其特征在于：包括水平输送物料的送料带（1）、设置于送料带（1）一侧的去毛刺磨料装置（2）和用于将送料带（1）上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置（2）对物料进行去毛刺的机械手。
【技术特征摘要】
1.自动化去毛刺机器人，其特征在于：包括水平输送物料的送料带（1）、设置于送料带（1）一侧的去毛刺磨料装置（2）和用于将送料带（1）上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置（2）对物料进行去毛刺的机械手。
2.根据权利要求1所述的自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述的机械手包括底座（3）和设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：东莞市富利环保有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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