一种浮动式机械手存取车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。所述导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。所述安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。本实用新型专利技术提供了的浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体车库
，具体涉及一种浮动式机械手存取车装置。
技术介绍
常用的浮动式机械手存取车装置通常是整体平铺在停车面上，其主要部件包括夹车轮机构和夹臂轮距调整机构，其中，夹车轮机构通常采用伺服电机驱动；夹臂轮距调整机构通常采用前轮夹臂固定、后轮夹臂滑动来探测车辆的轮距。这种结构存在以下缺点：(1)伺服电机的成本较高；(2)结构复杂，维修空间狭窄；(3)存取车装置整体的高度较高，一般在110mm以上，导致立体车库对停放车辆的适用性较差；(4)后轮夹臂滑动探测车辆轮距的过程耗时较长，通常需要6秒以上，一定程度上延长了立体车库的存取车时间。
技术实现思路
本技术提供了一种浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。初始状态下，机械手在导向件的引导下收回至盖板下方的收纳空间中，需要进行车辆存取时，机械手在导向杆的引导下伸出盖板，进行车辆的存取。作为优选，所述导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。在安装架相对导向件滑动的过程中，完成机械手在盖板下方以及伸出盖板两种状态的切换。所述机械手有两个，沿车身长度方向布置在盖板的两侧。两个机械手分别对应车辆的前轮和后轮，机械手不使用时，沿车身前后两侧收入盖板下方的收纳空间内。所述收纳空间至少包容机械手中所述的驱动机构。所述安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。为了保证安装架滑动过程的平稳，优选地，所述导向件为并排布置的两根导向杆。作为优选，所述导向件上安装有支撑部件，所述盖板固定在支撑部件上。所述盖板的顶面与停车面的距离小于100mm。进一步优选，所述盖板的顶面与停车面的距离小于85mm。本实用新型中，将机械手的驱动机构隐藏在盖板下方，盖板的顶面与停车面的距离较小，能够满足较低底盘车辆的存取要求，增加对车辆的适用性。本技术提供了的浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。附图说明图1为本技术浮动式机械手存取车装置的示意图；图2a为夹臂初始状态时的局部放大图；图2b为夹臂夹起车轮时的局部放大图；图3为图1中A-A向剖视图；图4为图1中B-B向剖视图。图中：1、车轮夹持辊；2、安装架；3、导向杆；4、横梁；5、横向加强杆；6、盖板；7、纵向加强杆；8、拖链装置；9、电机；10、丝杠；11、支臂；12、支臂；13、牵引杆；14、导向座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本技术。如图1所示，机械手存取车装置，包括盖板6、位于盖板6下方的两根导向杆3、以及与导向杆3相配合的机械手。机械手设置两个，沿车身长度方向布置在盖板6的两侧，每个机械手夹起车辆的前轮或者后轮，两个机械手配合动作，完成车辆的移动。如图1、图2a、图2b所示，每个机械手包括与导向杆3滑动配合的安装架2、铰接在安装架2上的夹臂、以及设置在安装架2上驱动夹臂翻转的驱动机构，夹臂有两对，对称地布置在安装架2的两侧，分别对应汽车同轴的两个车轮。两根导向杆3并排布置，导向杆3沿车身长度方向延伸，安装架2为框架结构，且具有一根与导向杆3相垂直的横梁4，横梁4上开设供两根导向杆3穿过的导向孔。如图1、如图4所示，导向杆3上固定有沿车辆长度方向布置的横向加强杆5以及沿车辆宽度方向布置的纵向加强杆7，盖板6固定在横向加强杆5和纵向加强杆7上。横向加强杆5和纵向加强杆7除了保证盖板6的结构强度，同时可以作为电缆线的布置通道，横向加强杆5上还固定有用于布置电缆线的拖链装置8。如图1所示，盖板6完全覆盖导向杆3、横向加强杆5以及纵向加强杆7。盖板6下方具有收纳空间，收纳空间完全包容机械手的驱动机构，机械手在导向杆3的引导作用下移动，机械手的驱动机构能够收回至盖板6下方的收纳空间内。在机械手不工作时，安装架2沿导向杆3滑动至位于盖板6下方，即将安装架2隐藏至盖板6以下，机械手需要夹区车轮以移动车辆时，安装架2由盖板6的两侧移出，直至两个安装架2的间距与车辆轴距相适应。驱动机构包括：与安装架2转动配合的丝杠10、固定在安装架2上与丝杠10联动的电机9、与丝杠10螺纹配合的导向座14、以及连接在导向座14与各个夹臂之间的牵引杆13。如图1、图2a、图2b所示，丝杠10沿车辆的宽度方向水平布置，丝杠10包括螺纹方向相反的两段，导向座14有两个，两个导向座14分别配合在位置对应的一段，每个夹臂连接对应的一个导向座14。丝杠10的两端可拆卸连接，中部通过联轴器连接，并通过链条与电机9实现联动。如图1、图2a、图2b所示，夹臂包括通过转轴与安装架2相连的摆动座，以及与摆动座相固定的车轮夹持辊1。摆动座为L形，车轮夹持辊1与L形摆动座的支臂11连接，牵引杆13的一端与L形摆动座的支臂12转动连接，牵引杆13的另一端与与导向座14转动连接。如图3所示，本技术将机械手的驱动机构部分隐藏在停车面以下，露出停车面的部分仅85mm，降低了机械手的总高度，增加了对车辆的适应性。本技术使用时，通过扫描装置，测得车辆的轴距，两个机械手的安装架2沿导向杆3滑出盖板6，分别与车辆的前轮和后轮位置相对应，夹臂没有夹起车轮的初始状态如图2a所示，当机械手沿车辆的长度方向进入车辆底盘下方，电机9驱动丝杠10转动，同一丝杠10上的两个导向座14相互远离，如图2b所示，当车轮夹持辊1翻转至与车辆长度方向垂直时，夹起车辆进行移动，移动至所需位置后，电机9驱动丝杠10反转，两个导向座14相互靠近，车轮夹持辊1翻转与车辆长度方向平行，回复至如图2a所示的初始状态，车辆放置在停车面上，机械手的安装架2收回至盖板6下方。本技术仅就本技术的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本技术实施的其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，其特征在于，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，其特征在
于，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手
进入的收纳空间。
2.如权利要求1所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述
导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安
装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。
3.如权利要求2所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述
安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供
导向件通过的导向孔。
4.如权利要求1所述的浮动式机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，许宏峰，
申请(专利权)人：杭州西子石川岛停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33