一种水下搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下搜救机器人，包括外壳，所述的外壳由左外壳和右外壳密封连接而成，所述的外壳两侧均延伸出转杆，所述的转杆上固定连接有侧推动扇，该外壳后端设有后凹槽，下端设有下凹槽，所述的后凹槽内设有第二旋转座，所述的第二旋转座上通过转轴与后推动扇连接，所述的下凹槽内固定连接有下推动扇，所述的第一透明罩内设有从壳体内延伸出来的第一旋转座，该第一旋转座通过转动轴与摄像头装置连接；本实用新型专利技术旨在提供一种转向灵活、工作效率高的水下搜救机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人
，具体地说，尤其是一种水下搜救机器人。
技术介绍
目前，现有的水下机器人多用于探测或搜救用，但现有水下机器人的推动装置均安装在机器人底部，通过底部的推动装置使机器人在水中转向和前进，但由于推动装置集中在底部后，其转向较为迟钝，降低工作效率，为搜救等工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述的情况，提供一种转向灵活、工作效率高的水下机器人。本技术的技术方案是这样实现的：一种水下搜救机器人，包括外壳，所述的外壳由左外壳和右外壳密封连接而成，所述的外壳两侧均延伸出转杆，所述的转杆上固定连接有侧推动扇，该外壳后端设有后凹槽，下端设有下凹槽，下凹槽前方设有第二透明罩，外壳前方设有第一透明罩，所述的后凹槽内设有第二旋转座，所述的第二旋转座上通过转轴与后推动扇连接，所述的下凹槽内固定连接有下推动扇，所述的第一透明罩内设有从壳体内延伸出来的第一旋转座，该第一旋转座通过转动轴与摄像头装置连接。上述的一种水下搜救机器人中，所述的第二透明罩内设有声呐成像装置。上述的一种水下搜救机器人中，所述的摄像头装置包括摄像头，所述的摄像头外侧设有至少8颗高亮灯珠。本技术采用上述的结构后，侧推动扇和后推动扇均可转动，转向灵活，而且侧推动扇可用于向前推进，也可配合下推动扇调整机器人在水中的高度位置，方便用于探索或搜救工作，提供工作效率。附图说明图1是本技术的侧视图。图2是本技术的仰视图。图3是本技术的前视图。图4是摄像头装置的前视图。图5是摄像头装置的连接图。具体实施方式结合图1至图5所示的一种水下搜救机器人，包括外壳，所述的外壳由左外壳1和右外壳2密封连接而成，该外壳为流线型，适合水下移动，降低阻力，所述的外壳两侧均延伸出转杆6，所述的转杆6上固定连接有侧推动扇7，转杆6可控制侧推动扇7转动，该外壳后端设有后凹槽5，下端设有下凹槽4，下凹槽4前方设有第二透明罩16，所述的第二透明罩16内设有声呐成像装置17，该声呐成像装置17可检测下方地形，方便探索或进行搜救，该外壳前方设有第一透明罩3，所述的后凹槽5内设有第二旋转座11，所述的第二旋转座11上通过转轴与后推动扇10连接，转轴可带动后推动扇10左右摆动，转向灵活；所述的下凹槽4内固定连接有下推动扇8，该下推动扇8可用于使机器人悬浮在水中或调整位置，所述的第一透明罩3内设有从壳体内延伸出来的第一旋转座9，该第一旋转座9通过转动轴15与摄像头装置12连接，所述的摄像头装置12包括摄像头14，所述的摄像头14外侧设有至少8颗高亮灯珠13，该摄像头装置12可通过转动轴15左右转动，方便探照和观测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下搜救机器人，包括外壳，所述的外壳由左外壳（1）和右外壳（2）密封连接而成，其特征在于，所述的外壳两侧均延伸出转杆（6），所述的转杆（6）上固定连接有侧推动扇（7），该外壳后端设有后凹槽（5），下端设有下凹槽（4），下凹槽（4）前方设有第二透明罩（16），外壳前方设有第一透明罩（3），所述的后凹槽（5）内设有第二旋转座（11），所述的第二旋转座（11）上通过转轴与后推动扇（10）连接，所述的下凹槽（4）内固定连接有下推动扇（8），所述的第一透明罩（3）内设有从壳体内延伸出来的第一旋转座（9），该第一旋转座（9）通过转动轴（15）与摄像头装置（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下搜救机器人，包括外壳，所述的外壳由左外壳（1）和右外壳（2）密封连接而成，其特征在于，所述的外壳两侧均延伸出转杆（6），所述的转杆（6）上固定连接有侧推动扇（7），该外壳后端设有后凹槽（5），下端设有下凹槽（4），下凹槽（4）前方设有第二透明罩（16），外壳前方设有第一透明罩（3），所述的后凹槽（5）内设有第二旋转座（11），所述的第二旋转座（11）上通过转轴与后推动扇（10）连接，所述的下凹槽（4）内固定连接有下推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44