遥控飞行器自动寻机报警器制造技术

技术编号:13319252 阅读:114 留言:0更新日期:2016-07-10 22:36
本实用新型专利技术公开了一种遥控飞行器自动寻机报警器,该报警器包括电池、电容、放大整形电路、微控制器以及蜂鸣器,所述电容与电池的正极相连,经过电容进行交流耦合后得到电池的扰动电压,该扰动电压经过放大整形电路,进行放大、整形处理后被输送到微控制器,所述微控制器对整形后的扰动电压进行处理与判断,所述蜂鸣器与微控制器相连。本实用新型专利技术具有结构小巧、重量轻、制造成本低等优点,通过检测输入电源的纹波变化来判定飞机是否在正常飞行或是已经坠毁,一旦飞行器已经坠毁,报警器会发出高响度警报声,以便于操控者及时寻找到坠落的飞行器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
,尤其涉及一种遥控飞行器自动寻机报警器
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。另外,许多模型遥控飞机也被称为无人机。目前,无人机以及航空模型都是由机电结合的复杂机构构成,并通过远程遥控实现飞行指令输入。飞行器的机械、电子、软件故障以及操作原因造成的坠毁事件在所难免。由于遥控飞行器体积小,飞行场所多位空旷区域,并且坠毁地点一般相距操控者较远,这给寻找坠毁后的飞行器带来相当大的难度。本技术基于此,提供了一种自动寻机报警器。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种遥控飞行器自动寻机报警器,能够快速确定坠机地点,寻找坠机残骸,以便挽救珍贵数据和贵重零部件。本技术是通过以下技术方案实现:一种遥控飞行器自动寻机报警器,该报警器包括电池、电容、放大整形电路、微控制器以及蜂鸣器,所述电容与电池的正极相连,经过电容进行交流耦合后得到电池的扰动电压,该扰动电压经过放大整形电路,进行放大、整形处理后被输送到微控制器,所述微控制器对整形后的扰动电压进行处理与判断,所述蜂鸣器与微控制器相连。与现有的技术相比,本技术的有益效果是:本技术具有结构小巧、重量轻、制造成本低等优点,通过检测输入电源的纹波变化来判定飞机是否在正常飞行或是已经坠毁,一旦飞行器已经坠毁,报警器会发出高响度警报声,以便于操控者及时寻找到坠落的飞行器。附图说明图1为本技术的使用连接图;图2为本技术中的内部电路原理图;图3为本技术工作时的逻辑流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1所示,当飞行器在飞行过程中,电子调速器101驱动无刷电机102运转,由于电子调速器101内开关管的交替开关动作,在电池104输出线上会产生微弱的电压扰动;该报警器103与电池104输出线相连,通过放大及检测电源线上的电压扰动,可以判断无刷电机在运转状态还是在停机状态。如图2所示,该报警器103包括电池201、电容202、放大整形电路203、微控制器204以及蜂鸣器205,所述电容202与电池201的正极相连,经过电容202进行交流耦合后得到电池201的扰动电压,该扰动电压经过放大整形电路203,进行放大、整形处理后被输送到微控制器204,所述微控制器204对整形后的扰动电压进行处理与判断,所述蜂鸣器205与微控制器204相连。如图3所示,在上电工作后,报警器检测到无刷电机运转过,随后又停止,延时一段时间后即发出寻机报警。要终止报警输出,只需将系统断电即可。该报警器不但适合用于作寻机报警,也可以用于作系统关闭提示,当遥控飞行器执行完飞行任务降落后,超过相应时间不切断系统电源,该报警器同样可以发出报警声提示,以降低安全风险。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出变形和改进,凡在本技术的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等,这些都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控飞行器自动寻机报警器,其特征在于:该报警器(103)包括电池(201)、电容(202)、放大整形电路(203)、微控制器(204)以及蜂鸣器(205),所述电容(202)与电池(201)的正极相连,经过电容(202)进行交流耦合后得到电池(201)的扰动电压,该扰动电压经过放大整形电路(203),进行放大、整形处理后被输送到微控制器(204),所述微控制器(204)对整形后的扰动电压进行处理与判断。

【技术特征摘要】
1.一种遥控飞行器自动寻机报警器,其特征在于:该报警器(103)包括电池(201)、电容(202)、放大整形电路(203)、微控制器(204)以及蜂鸣器(205),所述电容(202)与电池(201)的正极相连,经过电容(202)进行交流耦合后得到电池(201)的扰动电压,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯
申请(专利权)人:深圳艾斯特创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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