一种救援机器人制造技术

技术编号:13316118 阅读:53 留言:0更新日期:2016-07-10 18:28
本实用新型专利技术涉及一种救援机器人,包括行走机构,所述的行走机构由同步带和同步轮组成,所述的行走机构上方设有底座,所述的底座上设有外壳,所述的外壳两侧设有抽烟扇,所述的外壳上分别设有第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座,所述的第二旋转座与弯臂一端连接,弯臂另一端与连接座连接,所述的连接座之间设有安装块,所述的外壳内设有氧气箱,所述的氧气箱一侧设有储物箱,所述的储物箱和氧气箱之间安装有水管,所述的水管上设有环形喷头;本实用新型专利技术旨在提供一种具有储物箱的救援机器人,该救援机器人还具备移开障碍物的能力,带有氧气箱能为被困人员提供呼吸使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种救援装置,具体地说,尤其是一种救援机器人
技术介绍
传统的火灾现场中,救援人员需要进入火灾现场内进行搜救,由于火灾会造成房屋等结构不稳定,容易威胁救援人员生命,而且救援人员进入现场后,手上没有相关工具提供给被困人员使用。
技术实现思路
本技术的针对上述的情况,提供一种具有储物箱的救援机器人,该救援机器人还具备移开障碍物的能力,带有氧气箱能为被困人员提供呼吸使用。本技术的技术方案是这样实现的:一种救援机器人,包括行走机构,所述的行走机构由同步带和同步轮组成,所述的行走机构上方设有底座,所述的底座上设有外壳,所述的外壳两侧设有抽烟扇,所述的外壳上分别设有第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座,所述的第二旋转座与弯臂一端连接,弯臂另一端与连接座连接,所述的连接座之间设有安装块,所述的安装块通过第一气缸与第三旋转座连接,该安装块还通过第二气缸与铲头连接,该外壳内设有氧气箱,所述的氧气箱一侧设有储物箱,所述的储物箱和氧气箱之间安装有水管,所述的水管上设有环形喷头。上述的一种救援机器人中,所述的第一旋转座上设有摄像头。上述的一种救援机器人中,所述的连接座上设有通孔,通过该通孔可分别与弯臂和铲头连接。上述的一种救援机器人中,所述的行走机构内设有集水器,该集水器通过水管与环形喷头连接。本技术采用上述的结构后,环形喷头可降低救援机器人周围的温度,防止救援机器人损坏,铲头可移开障碍物,保证行走通顺,储物箱和氧气箱适用与救缓工作,方便使用。附图说明图1是本技术的侧视图。图2是本技术的结构示意图。图3是连接座的立体图。具体实施方式结合图1至图3所示的一种救援机器人,包括行走机构1,所述的行走机构1由同步带和同步轮组成,该行走机构1内部设有集水箱,所述的行走机构1上方设有底座2,所述的底座2上设有外壳3,所述的外壳3两侧设有抽烟扇4,所述的外壳3上分别设有第一旋转座6、第二旋转座8和第三旋转座10,所述的第一旋转座6上设有摄像头7,所述的第二旋转座8与弯臂9一端连接,弯臂9另一端与连接座11连接,所述的连接座11之间设有安装块20,所述的安装块20通过第一气缸12与第三旋转座10连接,该安装块20还通过第二气缸13与铲头14连接,该外壳3内设有氧气箱15,该氧气箱15后端延伸有伸缩管17,所示的伸缩管17末端设有吸气罩16,该吸气罩16挂靠在氧气箱15上,所述的氧气箱15一侧设有储物箱18,该储物箱18一侧开口,该开口下端设有转杆22,所述的转杆22上设有与开口相配合的合门19,所述的储物箱18和氧气箱15之间安装有水管,该水管一端与集水箱连接,另一端与环形喷头5。如图3,所述的连接座11呈“H”型,连接座11上的四端均设有通孔21,通过该通孔21与转轴的配合分别与弯臂9和铲头14连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援机器人,包括行走机构(1),所述的行走机构(1)由同步带和同步轮组成,所述的行走机构(1)上方设有底座(2),其特征在于,所述的底座(2)上设有外壳(3),所述的外壳(3)两侧设有抽烟扇(4),所述的外壳(3)上分别设有第一旋转座(6)、第二旋转座(8)和第三旋转座(10),所述的第二旋转座(8)与弯臂(9)一端连接,弯臂(9)另一端与连接座(11)连接,所述的连接座(11)之间设有安装块(20),所述的安装块(20)通过第一气缸(12)与第三旋转座(10)连接,该安装块(20)还通过第二气缸(13)与铲头(14)连接,该外壳(3)内设有氧气箱(15),所述的氧气箱(15)一侧设有储物箱(18),所述的储物箱(18)和氧气箱(15)之间安装有水管,所述的水管上设有环形喷头(5)。

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人,包括行走机构(1),所述的行走机构(1)由同步带和同步轮组成,所述的行走机构(1)上方设有底座(2),其特征在于,所述的底座(2)上设有外壳(3),所述的外壳(3)两侧设有抽烟扇(4),所述的外壳(3)上分别设有第一旋转座(6)、第二旋转座(8)和第三旋转座(10),所述的第二旋转座(8)与弯臂(9)一端连接,弯臂(9)另一端与连接座(11)连接,所述的连接座(11)之间设有安装块(20),所述的安装块(20)通过第一气缸(12)与第三旋转座(10)连接,该安装块(20)还通过第二气缸(13)与铲头(14)连接,该外壳(3)内...

【专利技术属性】
技术研发人员:张剑
申请(专利权)人:佛山伊贝尔科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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