无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机制造技术

本实用新型专利技术属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，本实用新型专利技术为了解决现有生产设备生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，包括外框机架、运动机构、抓取机械手、输出皮带和控制柜，运动机构安装于外框机架上并由控制柜驱动，抓取机械手与运动机构连接，输出皮带设于抓取机械手正下方。利用本实用新型专利技术所述叠板机替代人工自动叠板，解决了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板的自动叠摞问题，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机械的技术空白。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的
，具体涉及一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机。
技术介绍
无机防火膨胀珍珠岩保温板是以膨胀珍珠岩为主要原材料加固化剂等辅料经搅拌压制成型的矩形平板。现有压制的保温板经自然干燥或高温加热固化达到包装要求后，大多是依靠人工将保温板取下叠放成6块一摞后打包，生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量。而且由于膨胀珍珠岩保温板自动化生产工艺的无托板输送的特点，因此现有的一些针对砌块码垛的叠板机，不能使用于膨胀珍珠岩保温板的抓取叠放。其原因是膨胀珍珠岩保温板是四块一排从连续养护窑中通过皮带机输送过来的，下面没有托板，需直接从皮带机上抓取叠放。而针对砌块码垛的叠板机是砌块下带托板，连托板一起吊起叠放的。
技术实现思路
本技术为了解决现有生产设备生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机。本技术采用如下的技术方案实现：一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，包括外框机架、运动机构、抓取机械手、输出皮带和控制柜，运动机构安装于外框机架上并由控制柜驱动，抓取机械手与运动机构连接，输出皮带设于抓取机械手正下方；所述的运动机构包括内悬吊架、升降气缸和平移气缸，内悬吊架架于外框机架上的导轨内，升降气缸的缸体竖向安装于外框机架顶部，抓取机械手设于内悬吊架下方并与升降气缸的活塞杆连接，平移气缸的缸体水平安装于外框机架的侧架上，平移气缸的活塞杆与内悬吊架的侧面连接。所述的抓取机械手包括抓手架、抓取气缸、转轴以及抓手臂，两根转轴平行安装于抓手架上，两根转轴上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂和若干组中间抓手臂，两组外侧抓手臂顶端由抓取气缸带动开合。所述的抓手架为矩形钢结构，转轴两端通过轴承座固定于抓手架上，抓手架上部两端各焊有一块用于和升降气缸连接的法兰盘。所述外侧抓手臂为长臂，上部钻有用于和抓取气缸活塞杆销接的销孔，中间抓手臂为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔，轴孔内径与转轴外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板，夹板上安装有软性垫片。所述抓取气缸用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。本技术具有如下有益效果：1、构思新颖。本技术是专门针对膨胀珍珠岩保温板自身性质和生产工艺特点而研发的，能够实现对养护窑输出的保温板实现快速连续地抓取叠放，并在叠放到规定层数后实现连续输出，从而采用机械完全替代了人工自动叠板，解决了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板的自动叠摞问题，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机械的技术空白。2、技术先进。保温板的抓取、叠板、输出过程采用PLC程序控制，整个流程全自动化运行，提高生产效率，保证了保温板质量。3、经济效益尤为显著。保温板叠板采用机械，无需人力搬运，与同等规模的传统生产方式相比较，每工作班可节约劳动力10人以上，因此可大大降低生产成本，经济效益十分显著。4、采用机械自动叠运保温板，可避免人工装卸搬运时对保温板的磕碰损失，提高了保温板质量，减少了经济损失。以日产7000平方米，破损率千分之一计，每日可减少损失7平方米，价值350元。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧视图；图4为保温板抓取机械手的结构示意图；图5为图4的A-A剖面图；图6为抓手架和转轴主视图；图7为抓手架和转轴俯视图；图8为图7的C-C剖面图；图9为外侧抓手臂示意图；图10为中间抓手臂示意图；图11为叠板运动结构示意图；图12为图11的B-B剖面图；图中：1-外框机架，2-运动机构，3-抓取机械手，4-输出皮带，5-控制柜，7-内悬吊架，8-导轨，9-升降气缸，10-平移气缸；31-抓手架，32-转轴，33-外侧抓手臂，34-中间抓手臂，35-抓取气缸，36-软性垫片，39-法兰盘，40-轴承座，41-臂身，42-夹板，43-轴孔，44-销孔，46-升降气缸，47-活塞杆。具体实施方式结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。一、膨胀珍珠岩保温板叠板机由外框机架1、运动机构2、抓取机械手3、输出皮带4和控制柜5组成，如图1、2、3所示，图中虚线为养护窑上板皮带，箭头方向为保温板运行方向。一）外框机架外框机架用型钢焊接而成。为一立方型框架。其上安装有抓取机械手和运动机构。外框机架的外形尺寸，根据抓取的保温板块数和叠放的层数确定。二)抓取机械手抓取机械手为气动装置，如图4、5、6所示，包括抓手架31、抓取气缸35、转轴32以及抓手臂，两根转轴32平行安装于抓手架31上，两根转轴32上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂33和若干组中间抓手臂34，两组外侧抓手臂33顶端由抓取气缸35带动开合。所述的抓手架31为矩形钢结构，转轴32两端通过轴承座40固定于抓手架31上，抓手架31上部两端各焊有一块用于和升降气缸9连接的法兰盘39，如图7、8所示。抓手臂数量根据一次输送的保温板块数而定，一般为四个，抓手臂安装在抓手架转轴32上，转轴由抓取气缸带动开合，如图4所示。所述外侧抓手臂33为长臂，上部钻有用于和抓取气缸35活塞杆销接的销孔44，中间抓手臂34为短臂，四组抓手臂的臂身上钻有轴孔43，轴孔43内径与转轴32外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴32上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板42，夹板42上安装有软性垫片36，利用软性垫片36可保证在抓取时稳定，并避免保温板破损，如图9、10所示。所述抓取气缸35用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂33的上端。三）运动机构如图11、12所示的运动机构2，包括内悬吊架7、升降气缸9和平移气缸10，内悬吊架7架于外框机架1上的导轨8上，升降气缸9用于带动抓取机械手作垂直运动，平移气缸10用于推动内悬吊架及机械手沿导轨作水平运动。升降气缸9的缸体竖向安装于外框机架1顶部，抓取机械手3设于内悬吊架7下方并与升降气缸9的活塞杆连接，平移气缸10的缸体水平安装于外框机架1的侧架上，平移气缸10的活塞杆与内悬吊架7的侧面连接。图示中虚线为保温板被抓起后的状态。四）输出皮带输出皮带安装在外框机架的下面中间位置。输出皮带采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：包括外框机架（1）、运动机构（2）、抓取机械手（3）、输出皮带（4）和控制柜（5），运动机构（2）安装于外框机架（1）上并由控制柜（5）驱动，抓取机械手（3）与运动机构（2）连接，输出皮带（4）设于抓取机械手（3）正下方；所述的运动机构（2）包括内悬吊架（7）、升降气缸（9）和平移气缸（10），内悬吊架（7）架于外框机架（1）上的导轨（8）内，升降气缸（9）的缸体竖向安装于外框机架（1）顶部，抓取机械手（3）设于内悬吊架（7）下方并与升降气缸（9）的活塞杆连接，平移气缸（10）的缸体水平安装于外框机架（1）的侧架上，平移气缸（10）的活塞杆与内悬吊架（7）的侧面连接。

【技术特征摘要】
1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：包括外框机架（1）、运动机构
（2）、抓取机械手（3）、输出皮带（4）和控制柜（5），运动机构（2）安装于外框机架（1）上并由控
制柜（5）驱动，抓取机械手（3）与运动机构（2）连接，输出皮带（4）设于抓取机械手（3）正下
方；所述的运动机构（2）包括内悬吊架（7）、升降气缸（9）和平移气缸（10），内悬吊架（7）架于
外框机架（1）上的导轨（8）内，升降气缸（9）的缸体竖向安装于外框机架（1）顶部，抓取机械
手（3）设于内悬吊架（7）下方并与升降气缸（9）的活塞杆连接，平移气缸（10）的缸体水平安
装于外框机架（1）的侧架上，平移气缸（10）的活塞杆与内悬吊架（7）的侧面连接。
2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：所述的抓取
机械手（3）包括抓手架（31）、抓取气缸（35）、转轴（32）以及抓手臂，两根转轴（32）平行安装
于抓手架（31）上，两根转轴（32）上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，张百明，邓海涛，陆雪亮，刘洋，张平，宇文军，刘强，王海荣，姚立伟，吴仁友，
申请(专利权)人：山西安顺建材有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14