一种抓斗式格栅除污机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓斗式格栅除污机，包括升降机构（4），所述升降机构（4）包括电机，在所述升降机构（4）下方连接有抓斗部件（6）；与所述电机的主轴（14）连接有螺杆（10），在所述螺杆（10）上螺旋安装有可沿所述螺杆（10）滑动的滑块（9）；在所述螺杆（10）两侧分别设置有用于感应滑块使得电机停止工作的上行定位感应开关（8）和下行定位感应开关（12）。本实用新型专利技术通过电机带动导杆转动，带动滑块左右移动，实现上行限位和下行限位的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于污水处理装置，具体涉及一种含有可调节上下限位的抓斗式格栅除污机。
技术介绍
GSYZ型液压抓斗式格栅除污机主要用途是拦截、清除水中粗大的漂浮物，如杂草、树枝、垃圾、纤维、橡塑物等。主要适用于大、中性取水构筑物的进水口处，如：给排水泵站、污水及雨水提升泵站、污水处理厂、火电及水电厂取水口等，以减轻后续工序处理负荷，保证后续设备正常运行。GSYZ型液压抓斗式格栅除污机由格栅体、移动小车、升降机构、抓斗和行走轨道、轨道支架、电控系统等组成。GSYZ型液压抓斗式格栅除污机工作时，抓斗处于卸渣处上行最高位置，且抓斗在张开状态时，操作手动控制按钮，启动行走按钮，卷扬机构开始下放钢丝绳，抓斗下降，当抓斗与格栅体上栅条上端接触后，在抓斗两侧导向条的作用下，抓斗插入栅条间隙，抓斗继续沿栅条向下铲推集渣，直至抵达渠底，钢丝绳松弛后自动停止，通过液压装置闭合抓斗。待抓斗闭合到位后，升降机构开始提升，牵引抓斗装置沿栅条上行至限位位置运行停止。启动移动小车，使抓斗沿行走轨道向卸渣小车移动，行至卸渣处，触发限位开关停车，抓斗张开卸渣，完成一个工作循环。但是现有技术中的抓斗式格栅除污机有一个问题，现有的上行限位和下行限位不在同一部件中，是分开的单独控制的。而且现有技术中抓斗部件在上下行过程中只能在最上端和最下端的位置实现限位。
技术实现思路
技术问题：本技术所解决的技术问题是，提供一种抓斗式格栅除污机的可调节限位装置，钢丝绳卷筒在工作中带动丝杆转动，使滑块左右移动在工作中实现上行自由限位和下行自由限位的功能，取代了以往一个可调节升降机构只配一台格栅除污机的不方便之处。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种抓斗式格栅除污机，包括升降机构，所述升降机构包括电机，在所述升降机构下方连接有抓斗部件；所述电机的主轴连接有螺杆，在所述螺杆上螺旋安装有可沿所述螺杆滑动的滑块；在所述螺杆两端分别安装有用于感应到滑块使得电机停止工作的上行定位感应开关和下行定位感应开关。所述上行定位感应开关和所述下行定位感应开关的位置根据抓斗部件运行的上下限位置进行设定。所述上行定位感应开关和下行定位感应均感应面朝下，安装在所述螺杆上方的滑杆上并可沿着所述滑杆左右滑动。所述上行定位感应开关感应面朝下，安装在所述螺杆上方的滑杆上并可沿着所述滑杆左右滑动；所述下行感应开关感应面朝左，安装在所述螺杆下方的滑杆上并可沿着所述滑杆左右滑动。所述螺杆与所述电机的主轴通过十字联轴器连接。所述液压抓斗式格栅除污机还包括上行定位缓冲装置，所述上行定位缓冲装置安装在所述升降机构下方，所述抓斗部件上方。有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术通过电机带动导杆转动，带动滑块左右移动，可在格栅除污机运行过程实现抓斗的上行限位和下行限位。同时，通过调整上行定位感应开关或下行定位感应开关的位置，可以实现抓斗在上下行过程中在任意位置的限位停止，这样就可以通过一种升降机构配合不同的格栅除污机。附图说明图1为抓斗式格栅除污机外形结构图。图2为升降机构结构原理图。图3为升降机构局部放大图。其中，1.导轨部件、2.龙门、3.移动小车、4.升降机构、5.上行定位缓冲装置、6.抓斗部件、7.格栅部件、8.上行定位感应开关、9.滑块、10.螺杆、11.十字联轴器、12.下行定位感应开关、13.钢丝绳卷筒、14.主轴、15.钢丝绳。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明：图1为抓斗式格栅除污机的结构图。如图1所示，本技术的抓斗式格栅除污机包括导轨部件1、龙门2、移动小车3、升降机构4、上行定位缓冲装置5、抓斗部件6。导轨部件1安装在龙门2内，移动小车3安装在导轨部件1上，并且可以沿着导轨部件滑动。升降机构4安装在移动小车3上，在升降机构4下方设置有上行定位缓冲装置5，抓斗部件6设置在上行定位缓冲装置5下方；抓斗部件6上行过程中会有一定的惯性，通过上行定位缓冲装置5中的压缩弹簧的作用，防止抓斗部件6因运行惯性碰撞到其它零部件，造成损坏或变形。如图2、图3所示，本技术的升降机构4包括上行定位感应开关8、滑块9、螺杆10、下行定位感应开关12、钢丝绳卷筒13、电机。滑块9安装在螺杆10上，并可在螺杆10上滑动。在螺杆10两端分别安装有用于感应到滑块9使得电机停止工作的上行定位感应开关8和下行定位感应开关12。在本技术具体实施例中，在螺杆10上方和下方均设有滑杆，上行定位感应开关8和下行定位感应开关12分别安装在螺杆10上方的滑杆左侧和右侧，感应面朝下，当滑块9滑到上行定位感应开关8或下行定位感应开关12时，上行定位感应开关8或下行定位感应开关12即可感应到，此时电机停止。但是本技术并不止于此，上行定位感应开关8可以安装在螺杆10下方的滑杆左侧，感应面朝右；下行定位感应开关12也可以安装在螺杆10下方的滑杆上右侧，感应面朝左；当滑块向右滑动至与上行定位感应开关8或下行定位感应开关12距离一定处，上行定位感应开关8或下行定位感应开关12即可感应到滑块9。可以通过上行定位感应开关8和下行定位感应开关12不同的安装方式进行组合。在本技术中，上行定位感应开关8和下行定位感应开关12所能感应到滑块9的距离为15mm以内。在本技术中，上行定位感应开关8和下行定位感应开关12均可以沿着其所在的滑杆左右滑动。其位置根据抓斗部件6运行的上下限位置进行设定。因为现有中存在很多种格栅除污机，每种格栅除污机的抓斗部件6运行中的上限位置和下限位置并不一致，如果每一台都配备一个升降机构，这样没有一个统一的结构，操作繁琐，安装麻烦。因此本技术如此的结构设计，可以设置滑块9不同的左右滑行限位，这样就可以实现抓斗部件6在不同上下行位置上的限位。这样通过一种升降机构就可以配合不同的格栅除污机。通过上行定位感应开关8和下行定位感应开关12感应滑块9的位置以确定升降机构4的上下限位置。电机设置在升降机构4一侧，其主轴14穿过钢丝绳卷筒13，并通过十字联轴器11与螺杆10连接。在电机转动的时候，主轴14带动钢丝绳卷筒13转动，用于收放钢丝绳卷筒13内的钢丝15。同时主轴14通过十字联轴器11带动螺杆10转动，由于滑块9径向固定，只能轴向运动，滑块9与螺杆10相对转动，实现滑块9在螺杆上的滑动。在钢丝绳卷筒13内设有钢丝绳15，钢丝绳15用于连接抓斗部件6。本技术的原理是：抓斗式格栅除污机工作时，如图1所示，抓斗部件6处于卸渣处上行最高位置，此时滑块9处于上行定位感应开关8的下方；启动电机，升降机构4中的主轴14转动带动钢丝绳卷筒13转动下放钢丝绳15使抓斗部件6下降铲推集渣，同时带动螺杆10转动，从而使滑块9向右移动，当抓斗部件6下降到下行最低位置时，滑块9处于下行定位感应开关12的位置，升降机构4处于下行最低位置，电机停止，此时的抓斗部件6处于卸渣处下行最低位置。通过液压装置闭合抓斗部件6，待抓斗部件6闭合到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓斗式格栅除污机，包括升降机构(4)，所述升降机构(4)包括电机，在所述升降机构(4)下方连接有抓斗部件(6)；其特征在于，与所述电机的主轴(14)连接有螺杆(10)，在所述螺杆(10)上螺旋安装有可沿所述螺杆(10)滑动的滑块(9)；在所述螺杆(10)两端分别安装有用于感应到滑块(9)使得电机停止工作的上行定位感应开关(8)和下行定位感应开关(12)。

【技术特征摘要】
1.一种抓斗式格栅除污机，包括升降机构(4)，所述升降机构(4)包括电机，在所述升降机构(4)下方连接有抓斗部件(6)；其特征在于，与所述电机的主轴(14)连接有螺杆(10)，在所述螺杆(10)上螺旋安装有可沿所述螺杆(10)滑动的滑块(9)；在所述螺杆(10)两端分别安装有用于感应到滑块(9)使得电机停止工作的上行定位感应开关(8)和下行定位感应开关(12)。
2.根据权利要求1所述的抓斗式格栅除污机，其特征在于，所述上行定位感应开关(8)和所述下行定位感应开关(12)的位置根据抓斗部件(6)运行的上下限位置进行设定。
3.根据权利要求1所述的抓斗式格栅除污机，其特征在于，所述上行定位感应开关(8)和下行定位感应开关(12)均感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，高标，王跃星，李宗峰，刘彬琦，杨加林，刘晓娟，
申请(专利权)人：蓝深集团股份有限公司，南京合工流体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32