自动盖章机制造技术

本实用新型专利技术是一种自动盖章机，它有支架、光轴、齿条和步进电机，其特征在于支架由两侧板和横梁构成，支架上安装有四根光轴，每个光轴上有滑块，四个滑块通过中心连接块连接为一体，中心连接块连接着连接筒，连接筒下端装印章，在光轴上端装有两个啮齿轮，啮齿轮与光轴下端的两个步进电机之间通过同步带连接传动，同步带与中心连接块固定带动中心连接块和连接筒上下移动，支架上还装有水平移动的齿条，齿条上装印泥托盘，齿条由第三个步进电机驱动作来回移动，支架下方有承放文件的底座，三个步进电机由控制芯片控制。本实用新型专利技术省时省力，盖出印章的力度均匀一致，印迹清晰，便于大批量文件加公章，适合于学校、机关事业单位、部队、大中型企业等制作公文、通知和票据等文件。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种对文件的自动盖章机。
技术介绍
就盖章机而言，现在市场上有很多，盖钢印的盖章机。这些盖章机多用在办公的场所，如：政府部门、学校等场所。盖钢印的盖章机在很久以前就有人研究制造，这一机器的研制确实给人们带来了方便。但是比盖钢印用的多的盖印泥的盖章机还没有人研制出来，都是盖章但是印泥盖章和钢印盖章有明显的不同。钢印盖章机只需要在机器上装上印章，实现上下的往复运动就可以达到盖章的目的，但是印泥盖章机不一样，不只是实现印章上下的往复运动就能达到盖章的目的。在上下运动的过程中，还需要加上涂印泥的动作，才能达到盖印泥章的功能，本次设计的这个盖章机，是在现有的盖钢印的盖章机的基础上实现的，通过印章上下的往复运动与印泥左右的往复运动配合实现盖章。用单片机作为印泥盖章机的控制核心，驱动步进电机的正反转，通过锯齿传送带把动力传递给印章，使印泥和印章灵活的配合，实现盖章的功能。这样的设计使印章精准的上下往复运动，使其盖章的位置达到预设的效果。再加上传动速度是可调的，通过调速可以更改盖章的速率，提高盖章的效率，减轻人们的工作强度。并且所设计的盖章机，印章是可以更换的，使用起来更加方便灵活。
技术实现思路
本技术的目的就是提出一种文件自动盖章机，以提高在各种文件上加盖印章的速度和质量，减轻人工盖章的劳动强度。本技术提出的这种自动盖章机，它有支架、光轴、齿条和步进电机，其特征在于支架由两侧板和横梁构成，支架上安装有四根光轴，每个光轴上有滑块，四个滑块通过中心连接块连接为一体，中心连接块连接着连接筒，连接筒下端装印章，在光轴上端装有两个啮齿轮，啮齿轮与光轴下端的两个步进电机之间通过同步带连接传动，同步带与中心连接块固定带动中心连接块和连接筒上下移动，支架上还装有水平移动的齿条，齿条上装印泥托盘，齿条由第三个步进电机驱动作来回移动，支架下方有承放文件的底座，三个步进电机由控制芯片控制。光轴上端的啮齿轮安装在轴承座上，轴承座可以与支架上的立柱或者墙壁固定，以增强光轴的稳定性。连接筒下端装有印章固定件，以便更换不同印章。四根光轴垂直安装于正方形的四个角处。光轴通过光轴固定件固定于支架上。支架的横梁为铝合金方管，横梁至少有四条。三个步进电机均为42步进电机。第三个进步电机装在支架的侧板上。本技术是这样工作的：将现有成熟的Mega2560和Ramps叠加作为整个盖章机的核心控制芯片，A4988DMOS微步驱动器作为步进电机驱动器，同步带作为步进电机与印章的机械能传递介质，齿条作为印泥与步进电机能量的传递介质。光轴下端的两个步进电机带动连接筒下移时，印章压到底座的文件上，实现一页纸面上的盖章，步进电机带动连接筒上移到齿条所在水平面之上的同时，第三个步进电机带动齿条上的印泥托盘前移到达印章移动的路径口处，此时印章下移蘸上印油，然后印章又微微上升，让印泥托盘移开，接着印章又下移实现另一页纸面的盖章。盖章后的纸面由人工移开，露出下面的纸面继续盖章，直到一叠需要盖章的纸页盖章完毕。蘸一次印油加盖一次印章还是连续盖几次章，可以根据印油的稠度等情况，通过调整步进电机动作的时间间隔来实现，一般情况下蘸一次印泥盖章一至两次是合适的。步进电机间的动作顺序及动作时间的安排是由控制芯片中的程序来完成的。印章的更换通过印章固定件来完成，这种固定件与机床上的工件夹紧器原理是相同的。通过印章固定件即可以随意更换想要的印章，实现不同文件上盖章的任务。本技术省时省力，通过调整控制代码，可以根据需要灵活变更盖章，通过步进电机的精准正反转，使每个盖出印章的力度均匀一致，印迹清晰，实现大批量文件上加公章的功能，不会出现手动盖章那种因长时间的盖章后用力不均，印迹深浅不一的现象。需要盖的文件数量越多，本技术的优越性就越突出。本技术特别适合于学校、机关事业单位、部队、大中型企业等制作公文、通知和票据等文件的制作需要。附图说明图1是本技术的立体示意图。图1中，各个零部件的标号如下：1-轴承座；2-滑块；3-光轴；4-步进电机；5-光轴固定件；6-横梁；7-底座；8-连接角件；9-齿轮；10-齿条；11-步进电机支座；12-印泥托盘；13-印章固定件；14-同步带；15-连接筒；16-中心连接块；17-啮齿轮。图中：标号为4的步进电机代表全部的步进电机；标号为9的齿轮代表三个同步电机轴上的全部齿轮。具体实施方式如图1所示，支架由两块侧板和四根横梁6连接而成，底座7通过连接角件8固定于两侧板间横梁之下。横梁采用2020铝合金型材制作。驱动连接筒15移动的两个步进电机4和四根光轴3均安装固定于支架的横梁上。如上所述，四根光轴垂直地安装于正方形的四个角处。光轴上的滑块2是一个滑套，四个滑块连接固定于中心连接块16上，成为一个整体。光轴顶端的两个啮齿轮17通过轴承座1安装固定。两条同步带14是齿形传动带，分别安装在上方的啮齿轮和下方的同步电机轴上的齿轮9间转动。同时，同步带与中心连接块连接固定，带动其上下移动。连接筒垂直地固定于中心连接块上，使之在四根光轴的中间移动。连接筒下端装有印章固定件13。齿条10水平地安装于支架上，确保齿条中心线于连接筒中心线垂直相交。齿条由安装在侧板上的第三个步进电机驱动，作水平方向的来回运动。为避免混淆，本技术将驱动连接筒上下移动的两个电机定义为第一和第二步进电机，驱动齿条水平移动的电机为第三个步进电机。本例的三个步进电机均为42步进电机。齿条上装印泥托盘12。控制芯片按电连接的要求加装。未提及的零部件及标号如上所述。使用时放入文件叠，手动调整好印章的位置和印泥的位置，启动电源，点击开始按钮，盖章机受Mage2560板里的程序控制开始自动工作，实现自动蘸印泥，自动盖章的动作，然后人为的抽取文件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动盖章机，它有支架、光轴、齿条和步进电机，其特征在于支架由两侧板和横梁构成，支架上安装有四根光轴，每个光轴上有滑块，四个滑块通过中心连接块连接为一体，中心连接块连接着连接筒，连接筒下端装印章，在光轴上端装有两个啮齿轮，啮齿轮与光轴下端的两个步进电机之间通过同步带连接传动，同步带与中心连接块固定带动中心连接块和连接筒上下移动，支架上还装有水平移动的齿条，齿条上装印泥托盘，齿条由第三个步进电机驱动作来回移动，支架下方有承放文件的底座，三个步进电机由控制芯片控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章机，它有支架、光轴、齿条和步进电机，其特征在于支架由两侧板和横梁构成，支架上安装有四根光轴，每个光轴上有滑块，四个滑块通过中心连接块连接为一体，中心连接块连接着连接筒，连接筒下端装印章，在光轴上端装有两个啮齿轮，啮齿轮与光轴下端的两个步进电机之间通过同步带连接传动，同步带与中心连接块固定带动中心连接块和连接筒上下移动，支架上还装有水平移动的齿条，齿条上装印泥托盘，齿条由第三个步进电机驱动作来回移动，支架下方有承放文件的底座，三个步进电机由控制芯片控制。
2.根据权利要求1所述自动盖章机，其特征在于光轴上端的啮齿轮安装在轴承座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，杨榆，郭德伟，俞利宾，苏艳萍，闵洁，吴昊，杨志金，张红伟，刘标，王鸿钧，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南;53