本实用新型专利技术提供了一种定位装置，其包括：机座、伺服电机、定位夹具、传送机构、以及感应定位系统，通过感应定位系统首先感测定位夹具上是否存在工件，若感测到定位夹具上存在工件，则在伺服电机的驱动下经由传送机构带动，并基于感应定位系统的再次感应而将定位夹具上的工件移动到指定位置，从而大大提高了定位精度。本实用新型专利技术还提供了一种喷码设备，包括以上所述的定位装置和喷头组件，基于定位装置上的伺服电机、传送机构和感应定位系统而将定位夹具上的工件移动到喷头组件所在的位置，以使喷头组件可对工件进行准确喷码，从而有效降低了工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种定位装置及喷码设备。
技术介绍
之前的喷码都是以皮带带动电芯移动实现喷码，皮带速度受摩擦力等影响非常不稳定，喷码的定位精度为+/-1mm左右，且喷码位置定位方式只能以电芯边沿定位。由此导致定位精度受到影响，进而在自动化的喷码过程中出现残次率的几率增加。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的一个目的在于提供一种定位装置，其定位精度高。本技术的另一个目的在于提供一种喷码设备，其能有效降低工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。为了实现上述目的，在第一方面，本技术提供了一种定位装置，其包括:机座；伺服电机，位于机座的上方。其中，定位装置还包括:定位夹具，用于收容并定位工件;传送机构，连接于伺服电机和定位夹具，支撑并在伺服电机的驱动下带动定位夹具移动；以及感应定位系统，用于感测定位夹具上是否存在工件，并在所述定位夹具的移动过程中感测定位夹具是否移动至指定位置。在第二方面，本技术提供了一种喷码设备，其包括:以上所述的定位装置；以及喷头组件，固定连接于机座，以对移动至指定位置的定位夹具上的工件进行喷码。本技术的有益效果如下:在根据本技术第一方面的定位装置中，通过感应定位系统首先感测定位夹具上是否存在工件，若感测到定位夹具上存在工件，则在伺服电机的驱动下经由传送机构带动，并基于感应定位系统的再次感应而将定位夹具上的工件移动到指定位置(即下一个工序作用位置，在本说明书中特指下文所述的喷码设备操作位置)。在本技术中采用这种带有感应定位系统的定位装置，大大提高了定位精度。在根据本技术第二方面的喷码设备中，基于定位装置上的伺服电机、传送机构和感应定位系统而将定位夹具上的工件移动到喷头组件所在的位置，以使喷头组件可对工件进行准确喷码，从而有效降低了工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。【附图说明】图1是根据本技术的定位装置的立体图；图2是图1中的传送机构、联轴器及其伺服电机的组装立体图；图3是图1中的定位夹具的立体图；图4是根据本技术的喷码设备的立体图；图5是图4中的喷码组件的立体图；图6是图4中的定位装置的分解示意图，其中为了清楚可见，未示出传送机构和伺服电机；图7是沿图6中的X-X线切分后的局部视图。其中，附图标记说明如下:I定位装置143滑块11机座144支撑板111机壳1431避让凹部112启动开关15联轴器12伺服电机16前后移动用气缸13定位夹具17感应定位系统131第一定位孔171第一信号源132底板172第一感应器133定位板173第二信号源134第二定位孔174第一感应器1331定位部2喷头组件13311收容凹部21喷头133111底壁22喷头左右调节机构133112侧壁221左右滑动用滑块133113后壁222左右用调节手柄13312前方止挡块23喷头上下调节机构13313左右止挡块231上下滑动用滑块14传送机构232上下用调节手柄141丝杆24基座142固定座【具体实施方式】下面参照附图来详细说明根据本技术的定位装置及喷码设备。首先说明根据本技术第一方面的定位装置。参照图1至图7，根据本技术的定位装置包括:机座11;伺服电机12，位于机座11的上方。其中，定位装置还包括:定位夹具13，用于收容并定位工件(未示出)；传送机构14，连接于伺服电机12和定位夹具13，支撑并在伺服电机12的驱动下带动定位夹具13移动；以及感应定位系统17，用于感测定位夹具13上是否存在工件，并在所述定位夹具13的移动过程中感测定位夹具13是否移动至指定位置。在根据本技术的定位装置中，通过感应定位系统17首先感测定位夹具13上是否存在工件，若感测到定位夹具13上存在工件，则在伺服电机12的驱动下经由传送机构14带动，并基于感应定位系统17的再次感应而将定位夹具13上的工件移动到指定位置(即下一个工序作用位置，在本说明书中特指下文所述的喷码设备操作位置)。在本技术中采用这种带有感应定位系统17的定位装置，大大提高了定位精度。根据本技术的定位装置，在一实施例中，参照图6，定位夹具13设置有:第一定位孔131;以及第二定位孔134。感应定位系统17可包括:第一信号源171，置于定位夹具13的第一定位孔131中；第一感应器172，置于第一定位孔131中，并接收第一信号源171发出的信号，以感测定位夹具13上是否存在工件;第二信号源173，置于定位夹具13的第二定位孔134中；以及第二感应器174，设置于与所述指定位置对应的机座11上的区域，并接收第二信号源173发出的信号以感测定位夹具13是否移动至指定位置。在这里补充说明的是，第一信号源171和第二信号源173发出的信号可为光信号或电信号，相应的，第一感应器172和第二感应器174可为光传感器或电传感器以分别接收第一信号源171和第二信号源173发出的光信号或电信号。但不仅限如此，基于选择的第一信号源171和第二信号源173不同，它们所发出的信号不同，相应的，第一感应器172和第二感应器174也不同。还需补充说明的是，第一信号源171置于定位夹具13的第一定位孔131中和第二信号源173置于定位夹具13的第二定位孔134中的原因是为了避免定位夹具13表面出现信号的散射现象(即定位夹具13上没有工件或未到达指定位置，而由于定位夹具13表面出现的信号的散射导致第一感应器172接收到信号从而判断定位夹具13上有工件，同时也可导致第二感应器174接收到信号从而判断定定位夹具13已到达指定位置)。在一实施例中，参照图1、图4和图6，机座11可包括:机壳111;控制器(未不出)，收容于机壳111，并与伺服电机12、传送机构14以及第一感应器172和第二感应器174通信连接。在一实施例中，参照图1、图4和图6，机座11还可包括:启动开关112，通信连接于控制器，以控制定位装置I的启动。在一实施例中，参照图1、图3、图4、图6和图7，定位夹具13还可包括:底板132和定位板133。定位板133位于底板132之上，可包括:定位部1331。定位部1331具有:收容凹部13311，收容工件，且具有形成收容凹部13311的底壁133111、侧壁133112以及后壁133113;前方止挡块13312，设置在收容凹部13311的前方，能够前后移动，以与收容凹部13311的后壁133113分别在工件的前方和后方止挡工件；以及左右止挡块13313，设置在收容凹部13311的左右两侧，能够左右移动以在工件两侧止挡工件。在一实施例中，参照图1、图3、图4、图6和图7，第一定位孔131可设置在定位夹具13的定位板133的定位部1331的收容凹部13311的底壁133111上。参照图6，第二定位孔134可设置在定位夹具13的底板132上。在一实施例中，定位夹具13的第一定位孔131为贯穿定位夹具13的定位板133的通孔，第二定位孔134为贯当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置，包括：机座(11)；伺服电机(12)，位于机座(11)的上方；其特征在于，定位装置还包括：定位夹具(13)，用于收容并定位工件；传送机构(14)，连接于伺服电机(12)和定位夹具(13)，支撑并在伺服电机(12)的驱动下带动定位夹具(13)移动；以及感应定位系统(17)，用于感测定位夹具(13)上是否存在工件，并在所述定位夹具(13)的移动过程中感测定位夹具(13)是否移动至指定位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨钊健，董书澜，
申请(专利权)人：东莞新能德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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