一种调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机，调幅式不对行玉米收获装置包括支架、摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构，解决了实际生产中由于玉米植株的行间距的差异导致现有的玉米收获机不能对行进行收割，甚至还会压倒玉米植株，给收获工作带来很多不便的问题。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种调幅式不对行玉米收获装置及使用该收获装置的玉米收获机。

技术介绍

玉米是我国三大粮食作物之一，玉米机械化收获正在蓬勃发展。由于地理位置和玉米品种的不同，目前，全国各地玉米种植行距从200mm到600mm均有种植。由于我国农村土地经营规模小、地块小，不但农户之间的玉米种植株行距不等，有时即使同一地块株行距也有较大差别。
目前，我国玉米耕、种、收综合机械化水平达到40％~50％，其中，机耕、机播水平均达60％以上，但机收水平不到10％，玉米收获机械化问题已成为制约农业机械化发展的瓶颈之一。特别是小麦、玉米两茬轮作地区，由于玉米行距差异较大，对行玉米联合收获机难以普及，这些地区的玉米收获基本靠手工作业，不仅生产效率低，而且占用劳动力多，劳动强度大。随着农村经济的发展，从事农业劳动的人口逐渐减少，农村农机专业户的逐步形成与发展，农民使用玉米收获机的呼声愈来愈高。近年来，不少科研单位和高等院校展开了对玉米联合收获机的研究开发工作，玉米对行收获技术已基本成熟。但据调研，玉米不对行收获技术没有完全成熟。
玉米收获装置一般包括摘穗辊和设置于摘穗辊前方的分禾器即拔禾器，拔禾器对准玉米作物的种植间隙，玉米作物通过拔禾间隙在拔禾间隙的后端进入摘穗辊进行摘穗，但是由于实际生产中每户种植的玉米作物的行距不一致，会造成收获机械的拔禾器不能做到两边完全对准行玉米种植间隙，此时，拔禾器不但不能拔禾，反而还会把站立的玉米压倒，这会给收获工作带来很大不便，加上玉米收获机摘辊工作能力一定，但玉米种植密度变化较大，因此，在一定范围内调整玉米收获机的工作幅宽是必要的。

技术实现思路

本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题而提供一种能够对不对行玉米进行收割的调幅式不对行玉米收获装置；同时，本专利技术的目的还在于提供一种使用该收获装置的玉米收获机。
为实现上述目的，本专利技术一种调幅式不对行玉米收获装置的技术方案是：一种调幅式不对行玉米收获装置，包括支架、设置于支架上的轴线沿前后方向延伸的摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，所述左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构。
拔禾器为拔禾搅龙，包括拔禾搅龙筒体和供拔禾搅龙筒体安装的拔禾搅龙轴，调幅式不对行玉米收获装置还包括设置于拔禾搅龙轴后方的轴线沿前后方向延伸的转动轴，拔禾搅龙轴通过万向节传动连接于转动轴的前端。
所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于供拔禾搅龙轴转动装配的安装座，所述调节结构包括设置于支架上的延伸方向与对应拔禾搅龙的摆动方向相同的弧形的调节槽和设置于安装座上的并与调节槽导向滑动配合的导柱，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于在调节后固定对应拔禾搅龙位置的锁止结构。
所述导柱为穿设于安装座上的螺栓，锁止结构包括螺纹连接于螺栓上的锁止螺母。
所述拔禾搅龙筒体为尖端朝前的锥形筒体结构，所述锥形筒体的外周面上设置有螺旋输送叶片。
所述锥形筒体的大端设置有挡茎板以使玉米植株顺利进入后侧的摘穗辊中。
所述左拔禾搅龙和右拔禾搅龙可左右摆动并且中间拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体尺寸大于左拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体的尺寸和右拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体的尺寸。
所述调幅式不对行玉米收获装置还包括输送方向沿前后方向延伸的输送搅龙和设置摘穗辊下方的玉米秸秆还田机，输送搅龙包括输送搅龙轴，中间拔禾搅龙包括中间拔禾搅龙轴，输送搅龙轴与中间拔禾搅龙轴传动连接，摘穗辊包括位于输送装置左侧的左摘穗辊和设置于输送装置右侧的右摘穗辊，支架上于左摘穗辊后端设置有驱动左摘穗辊工作的左齿轮箱，支架上于右摘穗辊后端设置的用于驱动右摘穗辊工作的右齿轮箱，所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于供支架转动装配于行走车体上的铰接轴、左齿轮箱动力输入轴、左齿轮箱第一输出轴、左齿轮箱第二输出轴、左齿轮箱第三输出轴、左拔禾搅龙转动轴、玉米秸秆还田机轴、右拔禾搅龙转动轴、右齿轮箱动力输入轴和右齿轮箱输出轴，动力通过铰接轴将动力传至左齿轮箱动力输入轴，左齿轮箱第一输出轴与左拔禾搅龙转动轴传动连接，左齿轮箱第二输出轴与中间拔禾搅龙轴传动连接，左齿轮箱第三输出轴与玉米秸秆还田机轴传动连接，玉米秸秆还田机轴与右齿轮箱动力输入轴传动连接，右齿轮箱动力输出轴与右拔禾搅龙转动轴传动连接。
铰接轴的左端设置有双列链轮，玉米秸秆还田机轴左右贯穿于支架，玉米秸秆还田机轴的左右两端分别设置有玉米秸秆还田机左链轮和玉米秸秆还田机右链轮，左齿轮箱第一输出轴的后端设置有左齿轮箱第一链轮，左齿轮箱第二输出轴的后端设置有左齿轮箱第二链轮，左齿轮第三输出轴的左端设置有左齿轮箱第三链轮，左拔禾搅龙转动轴的后端设置有左拔禾搅龙转动轴链轮，调幅式不对行玉米收获装置还包括轴线沿前后方向延伸的用于将左齿轮箱第一输出轴的动力传递至中间拔禾搅龙轴上的中间轴，中间轴的前后两端分别设置有中间轴前链轮和中间轴后链轮，中间拔禾搅龙轴后端设置有中间拔禾搅龙轴链轮，右齿轮箱动力输入轴的右端设置有右齿轮箱输入链轮，右齿轮箱动力输出轴的后端设置有右齿轮箱输出链轮，右拔禾搅龙转动轴的后端设置有右拔禾搅龙转动轴链轮，动力通过双列链轮将动力传至左齿轮箱动力输入轴上，左齿轮箱动力输入轴通过左齿轮箱将动力传至左齿轮箱第一、第二、第三输出轴上，左齿轮箱第一链轮与左拔禾搅龙转动轴链轮传动连接以带动左拔禾搅龙转动，左齿轮箱第二链轮与中间轴后链轮传动连接并由中间轴前链轮将动力传至中间拔禾搅龙轴上以带动中间拔禾搅龙和输送搅龙的转动，左齿轮箱第三链轮与玉米秸秆还田机左链轮传动连接以带动玉米秸秆还田机工作并通过玉米秸秆还田机右链轮将动力传至右齿轮箱输入链轮，右齿轮箱输出链轮与右拔禾搅龙转动轴链轮传动连接以带动右拔禾搅龙转动。
本专利技术的一种玉米收获机的技术方案是：一种玉米收获机，包括行走车体和设置于行走车体前端的玉米收获装置，玉米收获装置采用上述所述的调幅式不对行玉米收获装置，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于安装于行走车体上的安装结构。
本专利技术的有益效果是：左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，调节结构用于调节对应的拔禾搅龙相对中间搅龙在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株，解决了实际生产中由于玉米植株的行间距的差异导致现有的玉米收获机不能对行进行收割，甚至还会压倒玉米植株，给收获工作带来很多不便的问题。
附图说明
图1为本专利技术的一种玉米收获机的一个实施例中的调幅式不对行玉米收获装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为左拔禾搅龙的结构示意图；
图4为摘穗装置的结构示意图；
图5为玉米秸秆还田机的结构示意图；
图6为图5的侧视图；
图7为调幅式不对行玉米收获装置的调节原理示意图；
图8为调节结构的结构示意图；
图9为调幅式不对行玉米收获装置的整体动力传输示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的一种玉米收获机的具体实施例，如图1至图9所示，包括行走车体和设置于行走车体前端的调幅式玉米收获装置，如图1-2所示，调幅式玉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调幅式不对行玉米收获装置，包括支架、设置于支架上的轴线沿前后方向延伸的摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，其特征在于：所述左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构。

【技术特征摘要】
1.一种调幅式不对行玉米收获装置，包括支架、设置于支架上的轴线沿前后方向延伸的摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，其特征在于：所述左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：拔禾器为拔禾搅龙，包括拔禾搅龙筒体和供拔禾搅龙筒体安装的拔禾搅龙轴，调幅式不对行玉米收获装置还包括设置于拔禾搅龙轴后方的轴线沿前后方向延伸的转动轴，拔禾搅龙轴通过万向节传动连接于转动轴的前端。
3.根据权利要求2所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述调幅式不对行玉米收获装置还包括用于供拔禾搅龙轴转动装配的安装座，所述调节结构包括设置于支架上的延伸方向与对应拔禾搅龙的摆动方向相同的弧形的调节槽和设置于安装座上的并与调节槽导向滑动配合的导柱，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于在调节后固定对应拔禾搅龙位置的锁止结构。
4.根据权利要求3所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述导柱为穿设于安装座上的螺栓，锁止结构包括螺纹连接于螺栓上的锁止螺母。
5.根据权利要求2所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述拔禾搅龙筒体为尖端朝前的锥形筒体结构，所述锥形筒体的外周面上设置有螺旋输送叶片。
6.根据权利要求5所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述锥形筒体的大端设置有挡茎板以使玉米植株顺利进入后侧的摘穗辊中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述左拔禾搅龙和右拔禾搅龙可左右摆动并且中间拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体尺寸大于左拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体的尺寸和右拔禾搅龙的拔禾搅龙筒体的尺寸。
8.根据权利要求2所述的一种调幅式不对行玉米收获装置，其特征在于：所述调幅式不对行玉米收获装置还包括输送方向沿前后方向延伸的输送搅龙和设置摘穗辊下方的玉米秸秆还田机，输送搅龙包括输送搅龙轴，中间拔禾搅龙包括中间拔禾搅龙轴，输送搅龙轴与中间拔禾搅龙轴传动连接，摘穗辊包括位于输送装置左侧的左摘穗辊和设置于输送装置右侧的右摘穗辊，支架上于左摘穗辊后端设置有驱动左摘穗辊工作的左齿轮箱，支架上于右摘穗辊后端设置的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显仁，李心平，庞靖，耿令新，王升升，周罕觅，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41