本实用新型专利技术公开了一种展布机送布机械手装置，包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。该展布机送布机械手装置能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及展布机的零部件，具体而言，涉及一种展布机送布机械手装置。
技术介绍
展布机是把洗完脱水后的布草如床单、被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备。展布机是和熨平机配套使用的设备。
展布机上的送布机械手是负责把布草顺利送到展布机械手上后再展开送料。传统的送布机械手是通过气缸带动夹子上下移动，把布草送入展布机械手。其缺点是气缸的一个动作周期只能完成一次布草的输送，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种展布机送布机械手装置，能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。
作为本技术的进一步改进，所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。
作为本技术的进一步改进，还包括两个光电传感器，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器朝向布草上料的方向。
作为本技术的进一步改进，所述传动装置包括旋转轴、第一、二链轮、链条和固定轴，所述旋转轴安装在所述驱动电机上且水平位于所述外壳框架的内部上方，所述固定轴水平固定在所述外壳框架的内部下方，所述第一链轮自由转动套设在所述固定轴的中间，所述第二链轮固定套设在所述旋转轴的中间。
作为本技术的进一步改进，所述链条上对称固定有两个固定块，所述第一、二支架分别固定在所述两个固定块上。
作为本技术的进一步改进，所述两个光电传感器均匀间隔对称固定在所述固定轴上。
作为本技术的进一步改进，所述第一、二链轮和链条均为两组且相互对称设置，所述固定块位于所述两组链条之间。
作为本技术的进一步改进，所述外壳框架外部的正面下方设有若干控制按钮。
本技术的有益效果是：本技术提出的展布机送布机械手装置通过一个动作周期可完成两次布草的输送目的，能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。
上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
图1为展布机送布机械手装置的结构示意图；
图2为展布机送布机械手装置的立体图；
图3为展布机送布机械手装置的截面图；
图4为展布机送布机械手装置中链条和固定块的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
实施例：一种展布机送布机械手装置，包括安装在展布机上的外壳框架1、用于夹住布草的第一、二组夹子2、3，第一、二支架4、5，传动装置6和驱动电机7，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。初始状态下，第一支架位于传动装置的下端，第二支架位于传动装置的上端，当第一组夹子夹住布草后，驱动电机启动使传动装置运转，第一、二组夹子分别向上和向下移动，第一组夹子跟随第一支架一起向上移动，从而将布草往上输送，当第一支架移动到传动装置的上端时，第二支架移动到传动装置的下方，此时第二组夹子与第一组夹子的位置完成互换，第二组夹子处于待送料状态，不需要将第一组夹子移动到原来位置进行待料，可以直接将布草夹到第二组夹子上，然后往上输送，在第二组夹子往上输送布草的过程中，第一组夹子又往原来的位置移动，当第一、二组夹子跟随第一、二支架移动到初始状态时就完成了一个运动周期，一个运动周期能够完成两次布草的输送，减少了布草输送的间隔时间，提高了布草的输送效率。
所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。通过两对对称设置的夹子，能够夹住布草的两个角，时布草输送更加平稳。
还包括两个光电传感器8，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器朝向布草上料的方向。通过光电传感器接收布草被夹住的信号，然后传信给驱动电机，使驱动电机运转，减少人工操作，提高工作效率。
所述传动装置包括旋转轴61、第一、二链轮62、63，链条64和固定轴65，所述旋转轴安装在所述驱动电机上且水平位于所述外壳框架的内部上方，所述固定轴水平固定在所述外壳框架的内部下方，所述第一链轮自由转动套设在所述固定轴的中间，所述第二链轮固定套设在所述旋转轴的中间。
所述链条上对称固定有两个固定块9，所述第一、二支架分别固定在所述两个固定块上。
所述两个光电传感器均匀间隔对称固定在所述固定轴上。
所述第一、二链轮和链条均为两组且相互对称设置，所述固定块位于所述两组链条之间。
所述外壳框架外部的正面下方设有若干控制按钮10。通过若干控制按钮能够控制第一、二组夹子的夹持和释放，也能进行紧急停止等作用。
具体原理为：由操作工拿起布草的两个角分别套在送机机械手的夹子上，光电传感器接收到布草被夹住的信号后驱动电机运转，带动旋转轴转动，固定在旋转轴上的链轮带动链条动作，安装有夹子的支架通过固定块连接在链条上，支架带动夹住布草的夹子往上动作，完成向展布机械手输送布草的动作。为了提高送布机械手的送布效率，在链条上对称设置有两套支架，一套支架带动夹子往上送布草时，另一套夹子已处于等待送料状态，这样可以实现链条的一个动作周期可完成两次布草的输送目的，提高了设备的工作效率。
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布
机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、
传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧
壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、
二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈
相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，
所述传动装置与所述驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：
所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。
3.根据权利要求2所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：
还包括两个光电传感器，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，
所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器
朝向布草上料的方向。
4.根据权利要求3所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：卢精华，
申请(专利权)人：昆山川岛洗涤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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