本实用新型专利技术公开了一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，包括机台,机台上设有上料机构和卸料机构，机台一侧还设有机架，机架上设有用于上料和卸料的机械手，机械手包括活动座，活动座与机架之间设有驱动活动座横向和纵向移动的驱动装置，活动座内设有升降杆，活动座上设有驱动升降杆升降的升降驱动机构，升降杆的下端连接有卡爪装置，卡爪装置包括能升降的升降座，升降座内设有能在其内上下滑动的滑动座，升降杆上设有驱动滑动座滑动的滑动驱动机构，升降座上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座连接并在滑动座向上滑动时由滑动座驱动而向升降座内部滑动并卡紧法兰端板的卡爪。本实用新型专利技术结构简单，节省人力，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种数控车床，更具体地说是一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。【
技术介绍
】法兰端板是管粧的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在数控车床上对法兰端板进行车加工处理，但是目前加工法兰端板的数控车床的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到车床工作台上，待加工完成后再人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。因此，本技术正是基于以上的不足而产生的。【
技术实现思路
】本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。本技术是通过以下技术方案实现的:—种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:包括机台I，所述的机台I上设有上料机构2和卸料机构3，所述的机台I 一侧还设有机架4，所述的机架4上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构2上的法兰端板100抓取到车床工作台200上的机械手5，所述的机架I上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台200上完成加工的法兰端板100抓取到卸料机构3的机械手5，所述的机械手5包括活动座51，所述的活动座51与机架4之间设有驱动活动座51横向和纵向移动的驱动装置52，所述的活动座51内设有能在其内升降的升降杆53，所述的活动座51上设有驱动升降杆53升降的升降驱动机构54，所述的升降杆53的下端连接有用于抓取法兰端板100的卡爪装置55，所述的卡爪装置55包括能随升降杆53升降的升降座551，所述的升降座551内设有能在其内上下滑动的滑动座552，所述的升降杆53上设有能伸入到升降座551内而驱动滑动座552上下滑动的滑动驱动机构553，所述的升降座551上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座552连接并在滑动座552向上滑动时由滑动座552驱动而向升降座551内部滑动并卡紧法兰端板100的卡爪554。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的驱动装置52包括设在机架4上的纵向滑轨521，所述的纵向滑轨521上设有与其配合的滑动板522，所述机架4上设有推动滑动板522纵向滑行的纵向油缸523，所述的滑动板522上设有横向滑座524，所述的横向滑座524内设有能在其内滑行的滑行杆525，所述的滑动板522上设有推动滑行杆525横向滑行的横向油缸526，所述的活动座51连接在滑行杆525上。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的升降驱动机构54包括连接在活动座51上的升降驱动油缸541，所述的升降驱动油缸541的活塞杆与升降杆53连接。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的滑动驱动机构553包括连接在升降杆53下端的滑动驱动油缸5531，所述的升降座551与滑动驱动油缸5531连接，所述的滑动驱动油缸5531的活塞杆伸入到升降座551内而与滑动座552连接。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卡爪554包括卡爪头5541，所述的卡爪头5541的一端设有与滑动座552配合的配合块5542，所述的滑动座552上设有倾斜的斜槽555，所述的配合块5542的设有卡入到斜槽555内进而在滑动座552向上滑动时与斜槽555配合而使卡爪554向升降座551中心运动的楔块5543。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的升降座551上设有供配合块5542在内滑行的竖槽556，所述的升降座551上还设有横跨竖槽556的横槽557，所述的横槽557两侧分别设有凸出于竖槽556槽壁的凸出块558，所述的配合块5542的两侧设有能与凸出块558相对滑动的滑槽5544。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的上料机构2包括设在机台I上的上料台23和用于堆放由法兰端板100堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛300的上料滚筒带21，所述的上料滚筒带21包括相互间隔设置的第一上料滚筒带211和第二上料滚筒带212，所述的第一上料滚筒带211与第二上料滚筒带212之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆22，所述的上料运动杆22上设有能插入法兰端板堆叠垛300内孔并在上料运动杆22运动时将法兰端板堆叠垛300推拉到上料台23的可伸缩上料竖杆24，所述的机台I上还设有驱动上料运动杆22运动的上料推拉油缸25。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的上料台23包括用于堆放法兰端板堆叠垛300的上料升降台231，所述的机台I上还设有驱动上料升降台231升降的上料升降台驱动机构232，所述的上料升降台驱动机构232包括设在机台I上的上料支架2321，所述的上料支架2321上设有上料链轮2322，所述的上料链轮2322上设有与其配合的上料链条2323，所述的上料链条2323—端与上料升降台231连接，另一端与设在机台I上的上料驱动油缸2324连接。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卸料机构3包括设在机台I上的用于堆放加工完成的法兰端板100的卸料台31，加工完成的法兰端板100在卸料台31上堆叠而形成法兰端板堆叠台400，所述的卸料台31的一侧设有卸料滚筒带32，所述的卸料滚筒带32包括相互间隔设置的第一卸料滚筒带321和第二卸料滚筒带322，所述的第一卸料滚筒带321与第二卸料滚筒带322之间的间隔内设有能来回运动的卸料运动杆33，所述的卸料运动杆33上设有能与法兰端板堆叠台400外壁配合而在卸料运动杆33运动时将法兰端板堆叠台400从卸料台31推出的可伸缩卸料竖杆34，所述的机台I上还设有驱动卸料运动杆34运动的卸料推拉油缸35。如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卸料台31包括卸料升降台311，所述的机台I上还设有驱动卸料升降台311升降的卸料升降台驱动机构312，所述的卸料升降台驱动机构312包括设在机台I上的卸料支架3121，所述的卸料支架3121上设有卸料链轮3122，所述的卸料链轮3122上设有与其配合的卸料链条3123，所述的卸料链条3123—端与卸料升降台311连接，另一端与设在机台I上的卸料驱动油缸3124连接。与现有技术相比，本技术有如下优点:本技术在生产过程中，首先将法兰端板用吊车吊到上料机构上，再由滑动驱动机构驱动滑动座向上滑动，滑动座向上滑动时则带动卡爪向升降座内收拢，从而卡爪将法兰端板卡紧而抓取。接着升降驱动机构驱动升降杆上升，从而带动卡爪和被卡爪抓取的法兰端板上升，然后驱动装置驱动与升降杆连接的活动座横向和纵向移动，进而带动抓取法兰端板的卡爪运动到车床工作台上，然后升降杆下降，滑动座下降，在滑动座下降的过程中，滑动座驱动卡爪向升降座外侧运动，从而卡爪松开抓取的法兰端板，法兰端板则被放到车床上进行加工，待法兰端板加工完成，另一个机械手则通过横向和纵向移动而运动到法兰端板上方，然后升降杆下降，卡爪抓取法兰端板，接着升降杆上升，最后通过横向和纵向移动将加工完成的法兰端板放到卸料机构上。整个上下料过程非常流畅快捷，节省了人力，提高了生产效率，大大降低了生产成本。【本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：包括机台(1)，所述的机台(1)上设有上料机构(2)和卸料机构(3)，所述的机台(1)一侧还设有机架(4)，所述的机架(4)上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构(2)上的法兰端板(100)抓取到车床工作台(200)上的机械手(5)，所述的机架(1)上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台(200)上完成加工的法兰端板(100)抓取到卸料机构(3)的机械手(5)，所述的机械手(5)包括活动座(51)，所述的活动座(51)与机架(4)之间设有驱动活动座(51)横向和纵向移动的驱动装置(52)，所述的活动座(51)内设有能在其内升降的升降杆(53)，所述的活动座(51)上设有驱动升降杆(53)升降的升降驱动机构(54)，所述的升降杆(53)的下端连接有用于抓取法兰端板(100)的卡爪装置(55)，所述的卡爪装置(55)包括能随升降杆(53)升降的升降座(551)，所述的升降座(551)内设有能在其内上下滑动的滑动座(552)，所述的升降杆(53)上设有能伸入到升降座(551)内而驱动滑动座(552)上下滑动的滑动驱动机构(553)，所述的升降座(551)上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座(552)连接并在滑动座(552)向上滑动时由滑动座(552)驱动而向升降座(551)内部滑动并卡紧法兰端板(100)的卡爪(554)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林国栋，张燕航，曾德发，尹定红，杨向东，樊金标，刘洁，姚顺强，程清祥，周兴田，孙晋存，蒋科，唐海基，
申请(专利权)人：中山市毅马五金有限公司，句容毅马五金制品有限公司，辽宁毅马五金有限公司，中山市中圣金属板带科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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