【技术实现步骤摘要】
201610053975
【技术保护点】
一种基于灰度直方图的透视变换后车道线图像二值化方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将透视变换后的车道线图像进行灰度直方图统计；步骤2：将像素0所对应的灰度直方图频次赋值为0；步骤3：根据阈值选取方法，对灰度直方图进行阈值选取，得到全局阈值t1；步骤4：将透视变换后的车道线图像截取感兴趣区域，形成感兴趣区域的灰度直方图；步骤5：根据阈值选取方法，对感兴趣区域的灰度直方图进行阈值选取，得到局部阈值t2；步骤6：根据全局阈值t1和局部阈值t2得到最优阈值；步骤7：对最优阈值进行二值化，得到二值图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，王哲，周秀田，于维双，陆振波，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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