服药支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使在排出到壳体外的药盒没有交到使用者的手中的情况下也不必担心该药盒会被放置在服药支援装置外的服药支援装置。具有层叠地收纳装药剂的药盒的盒座(25)、将该盒座(25)的最下层的药盒仅推出规定尺寸的推出机构(30)、和将没有被从上述盒座(25)取出而留存在最下层的药盒拉回到上述盒座(25)内的拉回机构(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及服药支援装置，尤其涉及具有将装药剂的药盒收纳的盒座的服药支援装置。
技术介绍
提出一种具有如下机构的服药支援装置：通常将装药剂的多个容器收纳在服药支援装置内，并在规定时刻将收纳于该服药支援装置内的最下层的装药剂的容器排出到装置外(参照专利文献1)。此种以往的服药支援装置具有如下的机构：在到达规定时刻时，将用于在该时刻服用的装药剂的容器自动地排出到服药支援装置外，以使例如被看护人等(以下称为使用者)能够在固定时刻容易地服药。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-253172号公报
技术实现思路
但是，在上述以往的结构中，一旦将装药剂的容器排出到服药支援装置外，则不会将该装药剂的容器再次放回到服药支援装置的内部。将该服药支援装置能够对于使用者完全地交付用于在该时刻服用的装药剂的容器作为前提。假如在上述装药剂的容器没有交到使用者的手中的情况下，则该装药剂的容器会一直被放置在服药支援装置外，这是不优选的。因此，本专利技术的目的在于提供一种如下的服药支援装置：消除上述的现有技术所具有的技术课题，即使在排出到服药支援装置外的装药剂的容器没有交到使用者的手中的情况下，也不必担心该装药剂的容器会被放置在服药支援装置外。为了实现上述目的，本专利技术的特征在于，具有：层叠地收纳装药剂的药盒的盒座；将该盒座的最下层的药盒仅推出规定尺寸的推出机构；和将没有被从上述盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到上述盒座内的拉回机构。在本专利技术中，由于具有将没有被使用者从盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到盒座内的拉回机构，所以即使在被推出机构推出到盒座外的药盒没有交到使用者的手中的情况下，也不必担心该药盒会被放置在服药支援装置外。也可以是，上述拉回机构在上述推出机构后退动作时动作。也可以是，上述拉回机构与上述推出机构一体化。在本专利技术中，通过将拉回机构和推出机构一体化，而能够简化装置的构造，从而谋求小型化。也可以是，上述拉回机构具有嵌在上述药盒的凹陷部中的拉回部件，该拉回部件在上述推出机构将上述药盒仅推出规定尺寸时，能够从上述药盒的凹陷部脱出。也可以是，上述拉回机构具有使上述拉回部件从上述凹陷部脱出的凸轮部件。在这些专利技术中，在推出机构将药盒仅推出规定尺寸时，使用者能够使用手来抓住被推出的药盒的前端，从而将其从服药支援装置取出。上述的规定尺寸被设定为使用者能够使用手来抓住药盒的尺寸。在本专利技术中，当将药盒仅推出规定尺寸时，拉回部件从药盒的凹陷部脱出，使用者能够将药盒取出到服药支援装置外。当药盒没被取出到服药支援装置外而是留存在服药支援装置的内部时，例如在推出机构后退动作时，拉回机构动作。即，拉回部件嵌在药盒的凹陷部中，将药盒拉入到服药支援装置的内部。另外，也可以是，在上述推出机构上设有盒座检测传感器及药盒检测传感器。通过设置两个传感器，而能够容易地识别所谓没有装填药盒的空盒座。另外，本专利技术的服药支援装置的特征在于，具有：门开闭检测部，其检测设置于排出口的门部的开闭；推出机构位置检测部，其检测上述推出机构的动作位置；药盒取出判断部，其基于上述门开闭检测部和上述推出机构位置检测部的检测结果，来判断上述药盒是否被取出；和存储部，其存储基于上述药盒取出判断部得出的判断结果。根据本专利技术的结构，服药支援装置能够基于门开闭检测部和推出机构位置检测部的检测结果来判断药盒是否被取出，另外，由于判断结果被存储，所以能够基于所存储的信息来得到与药盒的取出相关的有益信息。另外，本专利技术的服药支援装置的特征在于，上述药盒取出判断部在由上述门开闭检测部检测到上述门部关闭后，判断上述药盒是否被取出。根据本专利技术的结构，服药支援装置能够利用门部的状态根据药盒是否取出而发生变化，来判断在门部关闭的时刻药盒是否被取出。另外，本专利技术的服药支援装置的特征在于，上述药盒取出判断部在判断为在上述门部关闭时上述推出机构位于推出完成位置时，判断成上述药盒被取出，在判断为在上述门部关闭时上述推出机构不位于推出完成位置时，判断成上述药盒没被取出。根据本专利技术的结构，服药支援装置能够活用装置的构造上的特征来可靠地检测药盒是否取出，另外，不需要在装置上设置用于检测药盒是否取出的专用机构，能够实现制造成本的降低及小型化。另外，本专利技术的服药支援装置的特征在于，具有：使上述药盒排出的药盒取出按钮；判断上述药盒是否被取出的药盒取出判断部；和存储基于上述药盒取出判断部得出的判断结果的存储部，上述药盒取出判断部在判断成在事前设定的能够排出上述药盒的规定时间内没有操作上述药盒取出按钮的情况下，判断成没有取出上述药盒，并将上述判断结果存储到上述存储部中。根据本专利技术的结构，服药支援装置能够利用药盒的取出按钮有无被操作来可靠地检测药盒是否取出。专利技术效果根据本专利技术，在即使被推出机构推出到架台外的药盒没有交到使用者的手中的情况下，该药盒也会被拉回机构拉入到架台内部，因此不必担心会被放置在盒座外。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的服药支援装置的立体图。图2是服药支援装置的内部的俯视图。图3是表示待机位置的推出机构的侧视图。图4的A～F是说明基于推出机构进行的推出动作的图。图5的A～H是说明推出机构的后退动作的图。图6的A～F是说明基于拉回机构进行的拉回动作的图。图7是表示盒座检测传感器及药盒检测传感器的图。图8是表示设置于服药支援装置的排出口处的门、与药盒之间的关系的图。图9是表示服药支援装置的功能结构的框图。图10是表示服药支援装置的动作的流程图。图11是表示变形例的服药支援装置的功能结构的框图。图12是表示变形例的服药支援装置的动作的流程图。具体实施方式以下参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。图1是本实施方式的服药支援装置1的立体图。在图1中，附图标记1示出服药支援装置1。该服药支援装置1被罩3覆盖，在该罩3的前表面上设有横长的药盒排出口5(排出口)。在罩3的顶面上设有开闭盖7。在药盒排出口5上开闭自如地设有封堵该排出口的对开门6(门部)。关于对开门6，将在后叙述。图2是服药支援装置1的内部的俯视图。在罩3的内侧中央部配置有上下端旋转自如地被支承的旋转轴11。在该旋转轴11上一体地固定有大致六边形的支承板13，在该支承板13上固定有形成为环状的旋转笼15。该旋转笼15通过马达17而被旋转驱动。在马达17的输出轴17A上固定有齿轮18。该齿轮18与整体齿轮19的齿轮19A啮合，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服药支援装置，其特征在于，具有：层叠地收纳装药剂的药盒的盒座；将该盒座的最下层的药盒仅推出规定尺寸的推出机构；和将没有被从所述盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到所述盒座内的拉回机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.19 JP 2013-2392061.一种服药支援装置，其特征在于，
具有：层叠地收纳装药剂的药盒的盒座；将该盒座的最下层的药盒仅推出规定尺寸的
推出机构；和将没有被从所述盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到所述盒座内的拉回机
构。
2.如权利要求1所述的服药支援装置，其特征在于，
所述拉回机构在所述推出机构的后退动作时动作。
3.如权利要求1或2所述的服药支援装置，其特征在于，
所述拉回机构与所述推出机构一体化。
4.如权利要求1至3中任一项所述的服药支援装置，其特征在于，
所述拉回机构具有嵌在所述药盒的凹陷部中的拉回部件，该拉回部件在所述推出机构
将所述药盒仅推出规定尺寸时，能够从所述药盒的凹陷部脱出。
5.如权利要求4所述的服药支援装置，其特征在于，
所述拉回机构具有使所述拉回部件从所述凹陷部脱出的凸轮部件。
6.如权利要求1至5中任一项所述的服药支援装置，其特征在于，
在所述推出机构上设有盒座检测传感器及药盒检测传感器。
7.如权利要求2所述的服药支援装置，其特征在于，具有：
门开闭检测部，其检测设置于排出口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥津和宏，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP