【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，特别是一种路径记忆机器人。
技术介绍
机器人已经在越来越多的场合替代人工，尤其是高度重复的工作，工人干高度重复的工作会感到枯燥无趣，越来越多的年轻人不愿做每天都做重复动作的事情。路径记忆便是对机器人提出的一个新要求，要求机器人可以在指定路径上往复运动，一遍一遍、重复地来回运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种路径记忆机器人，该路径记忆机器人只要走过一遍，便会记住所走过的路径，下次可以分毫不差地重复相同的路径。为了实现上述专利技术目的，本专利技术路径记忆机器人，包含机器人躯体，机器人行走系统，机器人控制系统，其中机器人控制系统包含机器人行走命令输出模块，机器人行走命令存储模块。机器人要记住的路径可以通过画线的方式输入机器人控制系统，例如可以在地上画线，机器人探测到线后，沿着线走一遍的同时机器人行走命令存储模块负责存储机器人行走命令输出模块发出的行走控制字。当机器人走到头后，读取机器人行走命令存储模块，将之前存储的机器人行走的控制字按顺序发送到机器人行走命令输出模块，由该模块发出控制字到机器人行走系统，控制机器人的行走。如果将机器人放到之前走过路径的起点，机器人将之前发送的命令从新执行一遍，则可以将之前走过的路径，在完完整整地走一遍，实现对路径的记忆。具体实施方式本专利技术路径记忆机器人，包含机器人躯体，机器人行走系统，机器人控制系统，其中机器人控制系统包含机器人行走命令输出模块，机器人行走命令存储模块。机器人要记住的路径可以通过...
【技术保护点】
路径记忆机器人，包含机器人躯体，机器人行走系统，机器人控制系统，其特征在于：机器人控制系统包含机器人行走命令输出模块，机器人行走命令存储模块。
【技术特征摘要】
1.路径记忆机器人，包含机器人躯体，机器人行走系统，机器人控制系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆友武科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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