【技术实现步骤摘要】
201511023416
【技术保护点】
一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车(1)和设于专用汽车(1)上的车载底座(2)，所述车载底座(2)上设有拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)和下侧壁检测装置(5)，其特征在于：所述车载底座(2)沿专用汽车(1)行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置(6)，所述车载底座(2)上还设有用于控制拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)、下侧壁检测装置(5)和接触网架触碰感知装置(6)的PLC(13)，所述拱顶检测装置(3)设于车载底座(2)的顶部，所述上侧壁检测装置(4)设于车载底座(2)的侧面上部，所述下侧壁检测装置(5)设于车载底座(2)的侧面下部，所述拱顶检测装置(3)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的安装架、用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)的中部与安装架(18)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述拱顶检测装置(3)还包括用于使伸缩机构(8)旋转的折叠机构(10)，所述上侧壁检测装置(4)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的举升机构(12)、设于举升机构(12)上方的水平回转...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车(1)和设于
专用汽车(1)上的车载底座(2)，所述车载底座(2)上设有拱顶检
测装置(3)、上侧壁检测装置(4)和下侧壁检测装置(5)，其特征
在于：所述车载底座(2)沿专用汽车(1)行进方向的前侧和后侧分
别竖向设有接触网架触碰感知装置(6)，所述车载底座(2)上还设
有用于控制拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)、下侧壁检测装
置(5)和接触网架触碰感知装置(6)的PLC(13)，所述拱顶检测
装置(3)设于车载底座(2)的顶部，所述上侧壁检测装置(4)设
于车载底座(2)的侧面上部，所述下侧壁检测装置(5)设于车载底
座(2)的侧面下部，所述拱顶检测装置(3)包括雷达(7)、竖向设
于车载底座(2)上的安装架、用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩
机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构
(8)的中部与安装架(18)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所
述拱顶检测装置(3)还包括用于使伸缩机构(8)旋转的折叠机构(10)，
所述上侧壁检测装置(4)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上
的举升机构(12)、设于举升机构(12)上方的水平回转机构(11)、
设于水平回转机构(11)上方的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构
(8)的驱动机构(9)，所述雷达(7)设于伸缩机构(8)的外端，
所述伸缩机构(8)用于驱动雷达(7)做伸缩运动，所述伸缩机构(8)
的中部与水平回转机构(11)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所
述伸缩机构(8)和水平回转机构(11)之间通过可调节长度的支撑
铰杆(16)连接，所述下侧壁检测装置(5)包括雷达(7)、设于车
载底座(2)上的旋转底座、设于旋转底座上的用于驱动雷达(7)做
伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的车载隧道衬砌雷达检测装置，其特征
在于：所述伸缩机构(8)包括底座(8.1)和能在底座(8.1)上做伸
缩运动的伸缩杆(8.2)，所述雷达(7)设于伸缩杆(8.2)外端，底
座(8.1)上面固定有直线导轨，所述直线导轨上设有与之相配合的
滑块(8.3)，所述伸缩杆(8.2)固定在滑块(8.3)的上面，所述底
座(8.1)的外端固定有导向套(8.4)，所述伸缩杆(8.2)外端穿过
导向套(8.4)中的导向孔。
3.根据权利要求2所述的车载隧道衬砌雷达检测装置，其特征
在于：所述驱动机构(9)包括分别设于底座(8.1)两端的上滑轮(9.1)
和下滑轮(9.2)；缠绕在所述上滑轮(9.1)和下滑轮(9.2)之间的
钢丝绳；驱动钢丝绳运动的绳轮(9.3)、以及用于驱动绳轮(9.3)转
动的伺服电机(9.4)和减速器；所述绳轮(9.3)、伺服电机(9.4)
和减速器均通过安装座(9.6)安装在所述水平回转机构(11)上，
所述安装座(9.6)与底座(8.1)的中部铰接，所述底座(8.1)下方
技术研发人员：刘铁，饶建华，林昀，化希瑞，刘铁华，李昌平，徐铁虎，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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