辅助侧扫声呐作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装置辅助侧扫声呐作业装置。该装置包括浮艇主体、升降装置、驱动装置、换能器和陆地计算机端。本发明专利技术通过设置陆地计算机端和能实现与其通信的第一天线、第二天线、第三天线，使得陆地计算机端的工作人员能够实时了解水下换能器的水下环境，从而避开水下障碍物，避免换能器受损；另一方面，由于陆地计算机端可以实时通过第一天线、第二天线、第三天线对本装置进行控制，因此可以实现通过遥控的方式进行声呐作业，从而减少了租赁船只的费用，降低了成本，也避免了租赁小型船只导致侧扫图像的准确性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
201610207260

【技术保护点】
一种辅助侧扫声呐作业装置，其特征是：包括浮艇主体、升降装置、驱动装置、换能器和陆地计算机端，所述的升降装置设置在浮艇主体顶部靠近中间位置，升降装置包括微型电机、支撑杆和转动轴，微型电机上设置有第二天线，微型电机与转动轴通过齿轮组连接，转动轴通过第一固定架固定设置在浮艇主体上，转动轴上缠绕设置有钢丝绳，支撑杆上设置有定滑轮；所述的驱动装置设置在浮艇主体顶部一侧，驱动装置包括驱动电机、螺旋桨和第二固定架，驱动电机上方设置有第三天线，驱动电机远离换能器的一端连接有主动轮，螺旋桨与浮艇主体之间设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；所述的换能器设置在浮艇主体底部，换能器上方设置有挂钩，钢丝绳一端跨过定滑轮与挂钩连接；所述的升降装置下方设置有电源，驱动装置上方设置有数据采集器，数据采集器上方设置有第一天线，换能器和数据采集器通过数据线连接；第一天线、第二天线和第三天线分别与陆地计算机端通过无线方式通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种辅助侧扫声呐作业装置，其特征是：包括浮艇主体、升降装置、驱
动装置、换能器和陆地计算机端，所述的升降装置设置在浮艇主体顶部靠近中
间位置，升降装置包括微型电机、支撑杆和转动轴，微型电机上设置有第二天
线，微型电机与转动轴通过齿轮组连接，转动轴通过第一固定架固定设置在浮
艇主体上，转动轴上缠绕设置有钢丝绳，支撑杆上设置有定滑轮；所述的驱动
装置设置在浮艇主体顶部一侧，驱动装置包括驱动电机、螺旋桨和第二固定架，
驱动电机上方设置有第三天线，驱动电机远离换能器的一端连接有主动轮，螺
旋桨与浮艇主体之间设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；所述的换
能器设置在浮艇主体底部，换能器上方设置有挂钩，钢丝绳一端跨过定滑轮与
挂钩连接；所述的升降装置下方设置有电源，驱动装置上方设置有数据采集器，

【专利技术属性】
技术研发人员：来向华，成荣鹏，张恒，陈中轩，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33