【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制动领域，涉及一种直流减速电机的汽车制动装置及方法。
技术介绍
在汽车自动化水平越来越高的今天，自动驾驶、无人驾驶等驾驶理念正在逐渐为人们所接受。在自动驾驶、无人驾驶的实现过程中，汽车制动系统的电子控制也是非常重要的环节。由于驾驶过程的无人参与，因此刹车幅度的精确可控就成为当务之急，保证制动系统的精确制动力度会极大的保证汽车的安全行驶过程。目前该领域可以查询到的汽车制动装置都是用于辅助人为制动过程，并不具备独立可控的制动能力。因此，为了适应未来汽车自动驾驶方向的应用，作为前瞻，设计专利技术了这种基于直流减速电机的汽车制动装置。
技术实现思路
为了解决自动驾驶、无人驾驶过程中精确制动的问题，本专利技术提供了一种基于直流减速电机的汽车制动装置，该装置实现了制动过程的电子可控化。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于直流减速电机的汽车制动装置，包括汽车制动踏板，其特征在于，汽车制动踏板与直流减速电机固定连接，在直流减速电机的输出轴上具有绕线机构，绕线机构上固定有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在车身上，直流减速电机旋转带动绕线机构，绕线机构缠绕钢丝绳，钢丝绳伸缩同时制动汽车制动踏板。进一步的，所述的基于直流减速电机的汽车制动装置，还包括用于实时反馈汽车制动踏板位置的位移传感器，主控装置通过采集位移传感器的反馈值，判断制动踏板当前所在的位置，与主控装置指定的要到达的制动位置作比较，根据制...
【技术保护点】
一种基于直流减速电机的汽车制动装置，包括汽车制动踏板，其特征在于，汽车制动踏板与直流减速电机固定连接，在直流减速电机的输出轴上具有绕线机构，绕线机构上固定有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在车身上，直流减速电机旋转带动绕线机构，绕线机构缠绕钢丝绳，钢丝绳伸缩同时制动汽车制动踏板。
【技术特征摘要】
1.一种基于直流减速电机的汽车制动装置，包括汽车制动踏板，其特征在于，汽
车制动踏板与直流减速电机固定连接，在直流减速电机的输出轴上具有绕线机
构，绕线机构上固定有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在车身上，直流减速电机旋转
带动绕线机构，绕线机构缠绕钢丝绳，钢丝绳伸缩同时制动汽车制动踏板。
2.如权利要求1所述的基于直流减速电机的汽车制动装置，其特征在于，还包括
用于实时反馈汽车制动踏板位置的位移传感器，主控装置通过采集位移传感器的
反馈值，判断制动踏板当前所在的位置，与主控装置指定的要到达的制动位置作
比较，根据制动踏板的实际位置和期望位置的差异，对执行机构下发指令，使制
动踏板行进到主控装置期望的位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，刘述成，王强，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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