基于密码控制自动上锁的自行车锁及其方法技术

本发明专利技术公开了一种基于密码控制自动上锁的自行车锁及其方法，涉及一种自行车锁。本锁的结构是：在自行车后轮架上设置有底板（90），在底板（90上）的左右设置有导轨（40）和锁壳（70）；在锁壳（70）内设置有锁体（80），在锁体（80）内设置有锁头（50）和控制器（00）；在导轨（40）上设置有滑块（60），控制器（00）、锁头（50）、滑块（60）、第1销钉（21）、连杆（30）、第2销钉（22）和曲柄（10）依次连接。本发明专利技术在停靠自行车时能够自动上锁，避免了传统的忘记上锁而造成麻烦；机械结构简捷，易于实现；采用机械与电子相结合的方式，使该自行车锁更人性化；操作简单自然，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自行车锁，尤其涉及一种基于密码控制自动上锁的自行车锁及其方法。
技术介绍
如今，随着道路交通的日益拥挤，自行车作为短途代步工具的便捷性又再度体现了出来。校园里、菜市场等地自行车利用率非常之高，随之而来的是自行车防盗问题。市场上的车锁对于其安全性和便利性一直不能形成一个统一。不是过分注重锁的坚硬程度，防止被撬开，就是使用更为繁复的锁，保障安全。情况就成了，骑车往往只需要一会儿的时间，而开锁闭锁耽误了许久。同时，有些锁的放置问题也始终困扰着用户。这些问题给广大用户带来了极大的不便，使得自行车的利用率到达了瓶颈。所以设计一款既可靠又简便的锁成了自行车市场的当务之急。自行车的脚支架是必不可少的一部分，所以将锁的结构基于此。在现有专利中，有利用脚支架运动锁车的专利技术，该专利技术主要针对锁停问题，而解锁时，仍需要钥匙来实现。为了提高便利性和安全性，本设计拟采用按键密码解锁。通过按键密码与电路控制结合的脚支架锁尚未有人研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有锁自行车因忘记锁而导致被偷的问题，提供一种基于密码控制自动上锁的自行车锁及其方法本专利技术的目的是这样实现的：具体地说，本专利技术的技术方案如下：一、基于密码控制自动上锁的自行车锁（简称锁）本锁包括控制器、曲柄、第1销钉、第2销钉、连杆、导轨、锁头、滑块、锁壳、锁体和底板；在自行车后轮架上设置有底板，在底板上的左右设置有导轨和锁壳；在锁壳内设置有锁体，在锁体内设置有锁头和控制器；在导轨上设置有滑块，控制器、锁头、滑块、第1销钉、连杆、第2销钉和曲柄（自行车的支架）依次连接。二、基于密码控制自动上锁的自行车锁的控制方法（简称方法）本方法包括下列步骤：①在自行车使用完时，人为压下自行车的方口脚支架，实现对自行车的自动上锁；②当要用自行车时，通过外部的按键输入该锁正确密码，步进电机反转10圈绿色LED灯闪烁两次；然后就可以踢动方口脚支架；30S后，步进电机反转10圈，喇叭长响一声，锁头卡死部件回到可以卡死锁头的位置。本专利技术具有以下优点和积极效果：①在停靠自行车时能够自动上锁，避免了传统的忘记上锁而造成麻烦；②机械结构简捷，易于实现；③采用机械与电子相结合的方式，使该自行车锁更人性化；④该锁的锁壳，能够有效保护锁体受自然和人为破坏，大大的提高了该锁的安全性和使用寿命；⑤该锁结合底板可以高效牢固固定，方便装配，避免了安装过程的繁杂；⑥操作简单自然，具有广阔的应用前景。附图说明图1是自行车锁的结构示意图；图3是锁体80的结构示意图（放大）；图4是锁头50卡死结构示意图；图2是控制器的结构方框图图5是本方法控制流程图。图中：00—控制器，01—51单片机，02—红色LED灯，03—绿色LED灯，04—喇叭，05—数字三轴加速度传感器，06—电源，07—驱动电路，08—步进电机；10—曲柄；21—第1销钉，22—第2销钉；30—连杆；40—导轨；50—锁头；60—滑块；70—锁壳，80—锁体，81—尼龙绳，82—挡板，83—弹簧，84—锁头卡死部件，85—步进电机；90—底板。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明：一、自行车锁（简称锁）的结构1、总体如图1，本锁包括控制器00、曲柄10、第1销钉21、第2销钉22、连杆30、导轨40、锁头50、滑块60、锁壳70、锁体80和底板90；在自行车后轮架上设置有底板90，在底板90上的左右设置有导轨40和锁壳70；在锁壳70内设置有锁体80，在锁体80内设置有锁头50和控制器00；在导轨40上设置有滑块60，控制器00、锁头50、滑块60、第1销钉21、连杆30、第2销钉22和曲柄10（自行车的支架）依次连接。2、功能部件0）控制器00如图2，控制器00是本锁的电子控制部分，包括51单片机01、红色LED灯02、绿色LED灯03、喇叭04、数字三轴加速度传感器05、电源06、驱动电路07和步进电机08；数字三轴加速度传感器05和51单片机01连接，给51单片机01提供加速度信号；51单片机01通过驱动电路07分别与步进电机08、红色LED灯02、绿色LED灯03和喇叭04连接，实现控制。（1）51单片机0151单片机01是一种具有数据处理能力的微型控制器，选用小封装型的STC90C52RC型单片机，具有体积小、性能高的特点；通过烧录程序完成本锁的程序控制部分，并通过驱动电路07控制步进电机08、红色LED灯02、绿色LED灯03和喇叭04，通过数字三轴加速度传感器05获取合加速度信息。（2）红色LED灯02红色LED灯02是一种发红色光的发光二极管，选用圆头高亮LED功率发光二极管；通过驱动电路驱动，当正负极接通电时，发出红色光。（3）绿色LED灯03绿色LED灯03是一种发绿色光的发光二极管，选用圆头高亮LED功率发光二极管；通过驱动电路驱动，当正负极接通电时，发出绿色光。（4）喇叭04喇叭04是一种通用型电子元器件，选用钕铁硼内磁超薄微型喇叭；通过驱动电路驱动发声，通过51单片机01控制发出报警声和提示声。（5）数字三轴加速度传感器05数字三轴加速度传感器05是一种将外界三个方向的物理加速度信息转换成电信号的传感器，选用具有高分辨率的低功耗、带宽可设置的数字三轴加速度传感器GY-61ADXL335；数字三轴加速度传感器05设置在锁体80内的控制电路板上，和51单片机01连接，读取加速度的信息并做出处理。（6）电源06电源06是对整锁的各个用电部件进行供电的部件，选用18650动力锂电池，再配以小型2串7.2V磷酸铁锂电池保护板，保护18650锂电池的冲电和放电；电源06对51单片机01、数字三轴加速度传感器05及驱动电路07供电，保证它们能正常工作。（7）驱动电路07驱动电路07是将小信号放大成功率信号的一种电路，51单片机01输出的电流只有6mA，通过驱动电路07才能对红色LED灯02、绿色LED灯03、喇叭04和步进电机08实现控制。（8）步进电机08步进电机08是一种通用件，选用日本尼得科26mm小型步进电机，通过驱动电路驱动07实现正转和反转。1）曲柄10曲柄10是指自行车的脚支架。2）第1销钉21和第2销钉22第1销钉21和第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于密码控制的自动上锁的自行车锁，其特征在于：本锁包括控制器（00）、曲柄（10）、第1销钉（21）、第2销钉（22）、连杆（30）、导轨（40）、锁头（50）、滑块（60）、锁壳（70）、锁体（80）和底板（90）；在自行车后轮架上设置有底板（90），在底板（90上）的左右设置有导轨（40）和锁壳（70）；在锁壳（70）内设置有锁体（80），在锁体（80）内设置有锁头（50）和控制器（00）；在导轨（40）上设置有滑块（60），控制器（00）、锁头（50）、滑块（60）、第1销钉（21）、连杆（30）、第2销钉（22）和曲柄（10）依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于密码控制的自动上锁的自行车锁，其特征在于：
本锁包括控制器（00）、曲柄（10）、第1销钉（21）、第2销钉（22）、连杆（30）、导轨（40）、锁
头（50）、滑块（60）、锁壳（70）、锁体（80）和底板（90）；
在自行车后轮架上设置有底板（90），在底板（90上）的左右设置有导轨（40）和锁壳
（70）；
在锁壳（70）内设置有锁体（80），在锁体（80）内设置有锁头（50）和控制器（00）；
在导轨（40）上设置有滑块（60），控制器（00）、锁头（50）、滑块（60）、第1销钉（21）、连杆
（30）、第2销钉（22）和曲柄（10）依次连接。
2.按权利要求1所述的一种基于密码控制的自动上锁的自行车锁，其特征在于：
所述的控制器（00）包括51单片机（01）、红色LED灯（02）、绿色LED灯（03）、喇叭（04）、数
字三轴加速度传感器（05）、电源（06）、驱动电路（07）和步进电机（08）；
数字三轴加速度传感器（05）和51单片机（01）连接，给51单片机01提供加速度信号；
51单片机（01）通过驱动电路（07）分别与步进电机（08）、红色LED灯（02）、绿色LED灯
（03）和喇叭（04）连接，实现控制。
3.按权利要求1所述的一种基于密码控制的自动上锁的自行车锁，其特征在于：
所述的锁体（80）包括尼龙绳（81）、挡板（82）、弹簧（83）、锁头卡死部件（84）和步进电机
（85）；
在锁头卡死部件（84）上部的圆柱上套有弹簧（83）和挡板（82），在锁头卡死部件（84）下
部长方形板的中间设置有通孔，供卡死锁头（50）用；步进电机（85）通过尼龙绳（81）和锁头
卡死...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙思达，谢小龙，俞贤桥，苏颖敏，刘安园，
申请(专利权)人：孙思达，
类型：发明
国别省市：湖北;42