种编织袋开袋设备制造技术

本发明专利技术公开了一种编织袋开袋设备，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构；上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸；搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块；下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块。本发明专利技术模仿人手工开袋动作，通过搓板搓袋实现开袋，能解决热切、编织袋的开袋，本发明专利技术的搓板与袋子之间是面接触，搓袋原理更为可靠；且搓开后通过压板将上下袋口固定并开袋，过程可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于编织袋开袋设备领域。
技术介绍
在固体物料、粉料等袋装全自动包装生产领域，包装袋的开袋过程通常采用两组相对的吸盘吸住袋子的两边，然后拉开实现开袋。这种方式一般只能处理不透气的袋子，针对非覆膜袋编织袋，采用真空吸盘进行吸附往往需要消耗较大的流量，且过程不可靠。另外，由于编织袋通常在制袋时袋口会进行热切，热切会使一个袋子的袋口处的两层材料发生粘连，这两层材料有部分位置会粘连在一起，这样会导致其开袋难以用吸盘打开。中国专利申请号为201320428410.7的专利公开了一种采用胶带来进行开袋的办法。其利用两个对称的结构:上开袋机构和下开袋机构，其安装固定板一段安装胶带卷，一端安装废卷回收机构，固定板上安装气缸，而胶带绕过气缸的活塞头，通过气缸的伸缩来实现粘袋，开袋的过程。然而采用这种方式会消耗较多的胶带，会造成一定的浪费。此外通常编织袋袋面不光滑，且热切袋粘接力较大，粘胶带的粘力针对此类袋子的可靠性并不高。而且在粉料打包生产线上，通常会有一定的粉尘，由于粉尘的存在，容易降低胶带的粘接力。中国专利申请号为201220678485.6的专利说明书公开了一种仿人手的夹子，利用摩擦力来进行开袋。其设置了一对相对的夹子，两夹子上设有胶垫。其开袋过程依靠两个夹子夹住袋子进行相对移动来打开袋口。该方法避免采用真空吸盘来开袋，可以解决非覆膜热切编织袋开袋的问题。然而其夹子在相互脱出夹住袋子之后与袋子之间仅有线接触，其夹紧力并不可靠，面对热切袋时可能失败。另外夹子夹住袋口的一点进行拉袋开袋，拉开后由于编织袋刚度不高、质地十分柔软，其开口形状不确定，不利于后续自动化设备(如撑袋、套袋机构)的处理。倘若用于自动化上袋系统，需要增加其他辅助机构对袋口进行进一步展开。中国专利申请号为201410283369.8的专利公开了一种可面向多种材料质地的摩擦式开袋机。其通过传送带来运送空袋至开口处。然后利用摩擦部分橡胶与塑料袋之间的摩擦系数大于塑料袋上下层膜之间的摩擦系数这一原理，通过其设计的动摩擦轮和定摩擦轮相对摩擦来进行开袋。然而该开袋机构并不适用于热切袋。原因在于热切袋袋口粘连，而在上下两层袋相互发生位移时，粘连的袋口并不会因上下两层袋的相对位移而分开，而是会继续粘连着跟随两层袋运动。如图1所示。此外，该装置只能实现袋口前后分离，并不能将袋子打开成较好的张开形态，可能需要辅助机构进一步处理袋口才能用于后续自动化工序。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种编织袋开袋设备，其通过上下两个搓板来带动编织袋的上下两层袋子发生相对位移将袋口打开，该动作简单可靠，且整个动作能将袋口打开到袋子张开的状态。为实现上述目的，按照本专利技术，提供了一种编织袋开袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构，其中，所述袋子托板和下固定搓板用于共同配合支承编织袋；所述上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸，所述上开袋基板安装在所述机架上，所述上开袋气缸安装在所述上开袋基板上并且其活塞杆竖直设置；所述搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块，所述搓袋基板固定连接在所述上开袋气缸的活塞杆上，所述搓袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆水平设置，所述上搓板安装在所述搓袋气缸的活塞杆上，所述上搓板的底端设置所述搓袋聚氨酯垫，所述搓袋聚氨酯垫能与所述下固定搓板配合夹住纺织袋，并且其能在所述搓袋气缸的带动下水平往复移动，从而使编织袋的袋口翘起和使纺织袋的上层膜起皱，所述上压袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆竖直设置，所述上压块安装在所述上压袋气缸的活塞杆上并且其能与所述搓袋聚氨酯垫配合夹住编织袋上层膜起皱的部位；所述下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块，所述下压袋安装基板安装在所述机架上，所述旋转气缸安装在所述下压袋基板上，所述下压袋转轴水平设置并且其通过所述旋转气缸驱动旋转，所述下压块安装在所述下压袋转轴上并且其能在所述下压袋转轴的驱动下转动，从而压住编织袋的下层膜，以便所述上压块和所述搓袋聚氨酯垫夹住编织袋的上层膜并在所述上开袋气缸的带动下向上移动，从而拉开编织袋的袋口。优选地，所述上开袋机构还包括开袋伸缩导向套和开袋伸缩导杆，所述开袋伸缩导向套安装在所述上开袋基板上，所述开袋伸缩导杆穿过所述开袋伸缩导向套，并且所述开袋伸缩导杆的下端固定连接在所述搓袋机构的搓袋基板，以用于对所述搓袋基板的上下移动进行导向。优选地，所述搓袋机构还包括搓袋伸缩导轨，所述搓袋伸缩导轨安装在所述搓袋基板的底端面上，所述上搓板通过滑块安装在所述搓袋伸缩导轨上。优选地，所述搓袋机构还包括上压袋导杆导向套和上压袋伸缩导杆，所述上压袋导杆导向套安装在所述搓袋基板上，所述上压袋伸缩导杆穿过所述上压袋导杆导向套，并且其下端固定连接所述上压块，以用于对所述上压块的上下移动进行导向。优选地，所述上压块包括上压板及设置在上压板上的橡胶块，所述橡胶块与所述搓袋聚氨酯垫夹住编织袋上层膜起皱的部位。优选地，所述下压袋机构还包括安装在所述下压袋安装基板上的轴承气缸安装支架和下压袋轴承座，所述旋转气缸安装在所述轴承气缸安装支架上，所述下压袋转轴通过轴承安装在所述下压袋轴承座上。优选地，所述下压块包括下压板及安装在下压板上的橡胶垫，所述橡胶垫能与所述下固定搓板配合夹住编织袋的下层膜。优选地，所述下压块通过转接板安装在所述下压袋转轴上。优选地，所述转接板上设置有腰形孔，螺钉穿过腰形孔后将所述下压块安装在所述转接板上，以便调整所述下压块的位置。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本专利技术摒弃传统的吸盘开袋思路，而是通过模仿人手工开袋动作，利用搓板搓袋，然后夹住热切纺织袋的上层膜和下层膜，进而对袋口进行开袋，这种机械开袋的方式简单可靠，能解决非覆膜编织袋采用吸盘开袋时泄气，继而导致无法保证开袋机械手维持稳定的真空吸附的问题。2)本专利技术搓袋过程中上下搓板与热切纺织袋之间均为面接触，接触性能良好，摩擦搓袋的过程更为可靠；3)本专利技术在搓袋之后，通过夹紧固定住上下袋口，进行对拉开袋，在解决热切编织袋这种袋口粘连严重，分离困难的情况下，能获得稳定可靠的开袋效果；4)本专利技术开袋后的袋口形状规则，利于后续工序(撑袋、套袋)的处理，无需增添额外的辅助机构。附图说明图1是本专利技术的分解示意图；图2a～图2d是本专利技术的工作过程原理示意简图；图3是本专利技术中上开袋机构的结构示意图；图4是本专利技术中搓袋机构的结构示意图；图5是本专利技术中下压袋机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编织袋开袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构，其中，所述袋子托板和下固定搓板用于共同配合支承编织袋；所述上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸，所述上开袋基板安装在所述机架上，所述上开袋气缸安装在所述上开袋基板上并且其活塞杆竖直设置；所述搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块，所述搓袋基板固定连接在所述上开袋气缸的活塞杆上，所述搓袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆水平设置，所述上搓板安装在所述搓袋气缸的活塞杆上，所述上搓板的底端设置所述搓袋聚氨酯垫，所述搓袋聚氨酯垫能与所述下固定搓板配合夹住纺织袋，并且其能在所述搓袋气缸的带动下水平往复移动，从而使编织袋的袋口翘起和使纺织袋的上层膜起皱，所述上压袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆竖直设置，所述上压块安装在所述上压袋气缸的活塞杆上并且其能与所述搓袋聚氨酯垫配合夹住编织袋上层膜起皱的部位；所述下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块，所述下压袋安装基板安装在所述机架上，所述旋转气缸安装在所述下压袋基板上，所述下压袋转轴水平设置并且其通过所述旋转气缸驱动旋转，所述下压块安装在所述下压袋转轴上并且其能在所述下压袋转轴的驱动下转动，从而压住编织袋的下层膜，以便所述上压块和所述搓袋聚氨酯垫夹住编织袋的上层膜并在所述上开袋气缸的带动下向上移动，从而拉开编织袋的袋口。...

【技术特征摘要】
1.一种编织袋开袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的袋
子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构，其中，
所述袋子托板和下固定搓板用于共同配合支承编织袋；
所述上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸，所述上开袋基板安装
在所述机架上，所述上开袋气缸安装在所述上开袋基板上并且其活塞杆竖
直设置；
所述搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上
压袋气缸和上压块，所述搓袋基板固定连接在所述上开袋气缸的活塞杆上，
所述搓袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆水平设置，所述上搓板
安装在所述搓袋气缸的活塞杆上，所述上搓板的底端设置所述搓袋聚氨酯
垫，所述搓袋聚氨酯垫能与所述下固定搓板配合夹住纺织袋，并且其能在
所述搓袋气缸的带动下水平往复移动，从而使编织袋的袋口翘起和使纺织
袋的上层膜起皱，所述上压袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆竖
直设置，所述上压块安装在所述上压袋气缸的活塞杆上并且其能与所述搓
袋聚氨酯垫配合夹住编织袋上层膜起皱的部位；
所述下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压
块，所述下压袋安装基板安装在所述机架上，所述旋转气缸安装在所述下
压袋基板上，所述下压袋转轴水平设置并且其通过所述旋转气缸驱动旋转，
所述下压块安装在所述下压袋转轴上并且其能在所述下压袋转轴的驱动下
转动，从而压住编织袋的下层膜，以便所述上压块和所述搓袋聚氨酯垫夹
住编织袋的上层膜并在所述上开袋气缸的带动下向上移动，从而拉开编织
袋的袋口。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋开袋设备，其特征在于，所述上
开袋机构还包括开袋伸缩导向套和开袋伸缩导杆，所述开袋伸缩导向套安

\t装在所述上开袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，贺鑫，李亦景，范树超，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42