磁性吸盘制造技术

一种磁性吸盘(10)，包含活塞(58)，该活塞(58)在缸筒(14)的第二滑孔(38)的内部移动。当活塞(58)到达一个移动终点时，活塞(58)的一端面抵接板构件(42)，而当活塞(58)到达另一移动终点时，该活塞(58)的另一端面抵接头盖(18)的进入构件(44)。在一端面上的第一阻尼器(84)和在另一端面上的第二阻尼器(94)中至少一个，优选两个配置在板构件(42)上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种磁性吸盘，该磁性吸盘通过永磁体的磁力吸引并保持工件。
技术介绍
磁性吸盘包含电磁体或永磁体中的任一个。对于电磁体，磁力通过开始向电磁体供应电流(即通电)而产生，并且工件通过磁力被吸引并保持。进一步，当电流的供应停止时，磁力消失，因此工件被释放。另一方面，对于例如日本平开专利公报No.55-078505公开的永磁体，存在通过转动永磁体在吸引并保持以及释放工件之间切换的布置。然而，一般地说，已知的布置中，永磁体与活塞连接，并且永磁体与活塞一起移动(例如，见日本平开技术公报No.51-102174)。根据日本平开技术公报No.51-102174公开的磁性吸盘，随着已经接收压力流体的活塞的移动，使永磁体接近工件，从而工件被吸引并保持。进一步，当永磁体和活塞沿着离开工件的方向移动时，工件被释放。这类磁性吸盘，例如，配置在机器人的末端臂上，并且伴随机器人执行预定操作，被吸引并保持的工件被运送到预定位置。
技术实现思路
例如，在活塞和永磁体一起整体地移动的情况下，人们认为当活塞到达上止点位置时活塞可以抵接头盖。在这种情况下，磁性吸盘振动，并且会产生使人不愉快的声音。进一步，由于该抵接，活塞的耐久性可能减小。本专利技术的主要目的是提供一种磁性吸盘，其中，当活塞到达移动终点时抑制振动的发生。本专利技术的另一个目的是提供一种磁性吸盘，其中，能够确保活塞等的耐久性。根据本专利技术的实施例，提供一种磁性吸盘，其利用永磁体的磁力吸引并保持工件，包含：外壳，该外壳包括缸筒和头盖，该缸筒形成为在其中具有滑孔，活塞经由该滑孔移动，该头盖附接于缸筒并且被构造成闭合滑孔的一端；保持构件，该保持构件连接到活塞并且被构造成保持永磁体；和分隔构件，该分隔构件位于并且固定在外壳的内部，并且被构造成与活塞一起在缸筒的内部形成内室。磁性吸盘进一步包含第一阻尼器和第二阻尼器中的至少一个；该第一阻尼器配置在分隔构件和活塞中的任一个上，并且被构造成当活塞抵接分隔构件时缓冲振动；该第二阻尼器配置在活塞和头盖中的任一个上，并且被构造成当活塞抵接头盖时缓冲振动。在设置第一阻尼器的结构中，当活塞已经到达一个移动终点(例如下止点)时，第一阻尼器介于活塞和分隔构件之间。因此，减轻当活塞抵接分隔构件时出现的振动或冲击。另一方面，在设置第二阻尼器的结构中，当活塞已经到达另一个移动终点(例如上止点)时，第二阻尼器介于活塞和头盖之间。因此，减轻当活塞抵接头盖时出现的振动或冲击。根据上述理由，消除当活塞到达移动终点时出现的振动或使人不愉快的声音。因此，第一阻尼器和第二阻尼器两者都设置是最优选的。另外，防止活塞、分隔构件和头盖损坏。更具体地，确保构件的耐久性。因而，可以延长磁性吸盘的寿命。活塞和保持构件可以经由直径比活塞小的轴部连接。在这种情况下，分隔构件位于并且固定在活塞和保持构件之间。另外，插入孔形成在分隔构件中，轴部插入插入孔。根据上述构造，尽管分隔构件已经配置在活塞和保持构件之间，永磁体能够随着活塞移动。在这种情况下，保持构件和轴部优选由相同的元件一体地形成。这样，部件的数量减少。包括保持构件的元件可以由轭构成。在这种情况下，由于轭的存在，吸引力更强。因而，工件能够被更有效地吸引和保持。进一步，优选设置的构造是：N极和S极组合在永磁体的工件磁吸面上存在一对以上，工件磁吸面面对工件。特别地，优选地，不同的磁极可以相邻安排。在该构造中，由在工件磁吸面上露出的N极产生的磁通量指向在相同的工件磁吸面上两个相邻的S极。因此，与工件磁吸面的磁极性是N极和S极中的任一个的情况相比，即与根据具有一个极的现有技术的磁性吸盘相比，能够使工件内的磁路(磁通量)更大。因此，呈现出对工件的大吸引力。因而，即使工件为薄壁钢板，工件也能够被有效地且磁性地吸引。换句话说，当采用该构造时，假定永磁体的材料和性能与根据现有技术的磁性吸盘的永磁体的材料和性能相同，当其尺寸相同时，对工件的吸引力能够被增大。另一方面，因为在吸引力与根据现有技术的永磁体的吸引力相同的情况下永磁体的尺寸能够做得较小，因此磁性吸盘的尺寸能够缩小(紧凑)。此外，当永磁体转动时，自动开关附近的磁通量密度改变，因此，认为有可能导致自动开关的错误操作。这样，通过连接缸筒和头盖的连接构件，优选提供防转动构件，防止永磁体的转动。由于该特征，可以无需担心会导致上述情况。在这种情况下，连接构件可以由铁磁金属构成。另外，在这种情况下，因为用于组装磁性吸盘的连接构件作为防转动构件，所以除了连接构件不需要采用另外的防转动构件。因此，因为避免部件的数量增加，可以使磁性吸盘的尺寸更紧凑。该构造也使成本划算。当连接构件设置为防转动构件时，连接构件优选配置在工件磁吸面上彼此相邻的N极和S极之间的边界。根据该布置，而非将防转动构件配置在另一位置，转动永磁体变得极其困难。进一步，密封构件优选配置在活塞的侧壁上，并且活塞和缸筒之间的位置可以被构造成由密封构件密封。在这种情况下，在永磁体前进或退回的任何一个时间，活塞接收来自压力流体的按压力。当永磁体前进时活塞的压力接收区和当永磁体退回时活塞的压力接收区大致相等，因此，在前进和退回期间的推力实质上相等。因而，例如，可以使当工件被磁性地吸引时和当工件被释放时的响应速度实质上相等。本专利技术的上述及其他目的、特征和优点在结合附图的以下说明中将更加明显，其中，本专利技术的较优实施例经由说明性实例展示。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的磁性吸盘的基础部件的概括立体图；图2是从图1中箭头A的方向看的平面图；图3是沿图2的线III-III的截面图；图4是显示活塞、轭和第一至第四永磁体从图3所示的状态向下移动的情况的概括竖直截面图；图5A和5B分别是在工件磁吸面上磁极的数量是一个时磁通量的示意侧视图和显示磁饱和区的示意平面图；图6A和6B分别是工件磁吸面上磁极的数量是两个(N极和S极的组合为一对)时磁通量的示意侧视图和显示磁饱和区的示意平面图；图7是显示在工件磁吸面上磁极的数量是四个(N极和S极的组合为两对)时磁饱和区的示意平面图；图8是显示在工件磁吸面上磁极的数量(N极和S极的组合的数量)和产生的吸引力之间的关系的图表；图9是显示工件磁吸面通过三个U形的永磁体组件形成的情况的概括立体图；图10是显示工件磁吸面通过两个U形的永磁体组件形成的情况的概括底视图；图11是显示海尔贝克阵列由杆状的磁铁形成并且一组N极和S极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性吸盘(10)，所述磁性吸盘(10)利用永磁体(56a至56d)的磁力吸引并保持工件(12)，其特征在于，包含：外壳(20)，所述外壳(20)包括：缸筒(14)，所述缸筒(14)形成为在其中具有滑孔(38)，活塞(58)经由所述滑孔(38)移动；头盖(18)，所述头盖(18)附接到所述缸筒(14)并且被构造成闭合所述滑孔(38)的一端；保持构件(66)，所述保持构件(66)连接到所述活塞(58)并且被构造成保持所述永磁体(56a至56d)；和分隔构件(42)，所述分隔构件(42)位于并且固定在所述外壳(20)的内部，并且被构造成与所述活塞(58)一起在所述缸筒(14)的内部形成内室；其中，所述磁性吸盘(10)进一步包括第一阻尼器(84)和第二阻尼器(94)中的至少一个；所述第一阻尼器(84)配置在所述分隔构件(42)和所述活塞(58)中的任一个上，并且被构造成当所述活塞(58)抵接所述分隔构件(42)时缓冲振动；所述第二阻尼器(94)配置在所述活塞(58)和所述头盖(18)中的任一个上，并且被构造成当所述活塞(58)抵接所述头盖(18)时缓冲振动。

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2647241.一种磁性吸盘(10)，所述磁性吸盘(10)利用永磁体(56a至56d)的磁力吸引并
保持工件(12)，其特征在于，包含：
外壳(20)，所述外壳(20)包括：缸筒(14)，所述缸筒(14)形成为在其中具有滑
孔(38)，活塞(58)经由所述滑孔(38)移动；头盖(18)，所述头盖(18)附接到所述
缸筒(14)并且被构造成闭合所述滑孔(38)的一端；
保持构件(66)，所述保持构件(66)连接到所述活塞(58)并且被构造成保持所述
永磁体(56a至56d)；和
分隔构件(42)，所述分隔构件(42)位于并且固定在所述外壳(20)的内部，并且
被构造成与所述活塞(58)一起在所述缸筒(14)的内部形成内室；
其中，所述磁性吸盘(10)进一步包括第一阻尼器(84)和第二阻尼器(94)中的至
少一个；所述第一阻尼器(84)配置在所述分隔构件(42)和所述活塞(58)中的任一个
上，并且被构造成当所述活塞(58)抵接所述分隔构件(42)时缓冲振动；所述第二阻尼
器(94)配置在所述活塞(58)和所述头盖(18)中的任一个上，并且被构造成当所述活
塞(58)抵接所述头盖(18)时缓冲振动。
2.如权利要求1所述的磁性吸盘(10)，其特征在于，所述活塞(58)和所述保持构件
(66)经由轴部(68)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田浩一郎，佐佐木刚，矢岛久志，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP