【技术实现步骤摘要】
本申请涉及破碎设备控制
,具体地涉及了一种移动式单辊破碎机的控制方法及控制系统。所述移动式单辊破碎机也可以是具体细分行业中所称的清篦(蓖)破碎机或者清箅破碎机、行进式破切清疏机等。此外,本申请还涉及应用上述移动式单辊破碎机的控制方法或者移动式单辊破碎机的控制系统的移动式单辊破碎机。另外,前述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统经过适应性调整即可用于执行挖掘或者掘进工作的设备中。另外,本申请还涉及应用上述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统或者移动式单辊破碎机的散装物料输送系统、物料处理系统。
技术介绍
在一种散装物料输送系统中,如火车来煤或者汽车来煤、皮带来煤的输送系统中,首先需要让运达的煤炭经过篦子(箅子)或者栅格网的筛分,经过初步筛分落入料斗之后进入后续输送工序;而来煤的大小不一、甚至带有煤矸石等,而其中的大块无法直接通过篦子落入料斗中。抓斗吊来煤或者焦炭也存在类似情形。因此,需要采用一种将篦子上的大块物料进行破碎以使物料能顺利通过篦子落入料斗中的设备,并且该设备还需具备在运输设备向篦子卸载物料时能移出篦子上卸料范围的功能。例如,公布号为CN1597480A的中国专利技术专利申请公布的行进式破切清疏机、公布号为CN1803317A的中国专利技术专利申请公布的全液压驱动行进式破切清疏机、公布号为CN102641763A的中国专利技术专利申请公布的石油焦破碎机、公布号为CN102600943A的中国专利技术专利申请公布的双向工作清箅破碎机、公布号为CN10261 ...
【技术保护点】
一种移动式单辊破碎机的控制方法,该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部,所述破碎部包括破碎齿辊,其特征在于,该控制方法包括:步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速,判断运行转速是否小于其阻转基准转速,如是,进行维持时间计时;如否,继续检测所述破碎齿辊的运行转速;步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间,如是,执行步骤630;如否,将维持时间清零;步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。
【技术特征摘要】
1.一种移动式单辊破碎机的控制方法,该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部,所述破碎部包括破碎齿辊,其特征在于,该控制方法包括:
步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速,判断运行转速是否小于其阻转基准转速,如是,进行维持时间计时;如否,继续检测所述破碎齿辊的运行转速;
步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间,如是,执行步骤630;如否,将维持时间清零;
步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在步骤630中,破碎部进行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三;其中
蓄能模式一包括:步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤312、延时第一预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部运行;
蓄能模式二包括:步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤322、延时第二预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部运行;
蓄能模式三包括:步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤332、延时第三预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部后退;步骤333、延时第四预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退;步骤334、延时第五预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部前进。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第一预设时间为1-6秒,优选为1-4秒,进一步优选为2-3秒;
和/或所述第二预设时间为6-30秒,优选为7-15秒,进一步优选为8-10秒;
和/或所述第三预设时间为0-3秒,优选为0.5-2.5秒,进一步优选为1-2秒;
和/或所述第四预设时间为0.5-10秒,优选为1-5秒,进一步优选为1-3秒;
和/或所述第五预设时间为0-15秒,优选为0.5-3秒,进一步优选为1-2秒;
和/或所述破碎部的破碎齿辊的阻转基准转速为其额定转速的70%-90%,优选为75%-85%,进一步优选为80%;
和/或所述第一设定时间为1-5秒,优选为2-4秒,进一步优选为2-3秒。
4.一种移动式单辊破碎机的控制方法,该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部,所述破碎部包括破碎齿辊,其特征在于,该控制方法包括:
步骤D10、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速,判断运行转速是否小于其0.5倍阻转基准转速,如是,进行维持时间计时,执行步骤D20;如否则继续判断运行转速是否小于其0.8倍阻转基准转速,如是,进行维持时间计时,执行步骤D40;如否则继续判断运行转速是否小于其阻转基准转速,如是,进行维持时间计时,执行步骤D60;如否,继续检测所述行走部的运行电流;
步骤D20、判断维持时间是否大于第三设定时间,如是,执行步骤D30;如否,将维持时间清零;
步骤D30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加1,判断蓄能次数是否大于第二设定数值,如是,执行步骤D80;如否,返回步骤D10;
步骤D40、判断维持时间是否大于第二设定时间,如是,执行步骤D50;如否,将维持时间清零;
步骤D50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加1,判断蓄能次数是否大于第一设定数值,如是,执行步骤D80;如否,返回步骤D10;
步骤D60、判断维持时间是否大于第一设定时间,如是,执行步骤D70;如否,将维持时间清零;
步骤D70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能,返回步骤D10;
步骤D80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位,并发出破碎故障警示。
5.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,在步骤D30中,采用蓄能模式二或三;在步骤D50中,采用蓄能模式一或二、三;在步骤D70中,采用蓄能模式一或二;其中
蓄能模式一包括:步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤312、延时第一预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部运行;
蓄能模式二包括:步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤322、延时第二预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部运行;
蓄能模式三包括:步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤332、延时第三预设时间,指令移动式单辊破碎机的行走部后退;步骤333、...
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