一种行车辅助装置及行车辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行车辅助装置及行车辅助方法，应用于车辆。车辅助装置包括：识别模块，用于识别车辆前方的警示对象以及警示对象与车辆的位置关系；应用模块，用于确定警示对象对应的警示信息，并根据警示信息生成投影图像；处理模块，用于据警示对象与车辆的位置关系，确定投影图像在投影区域内的投影位置以及投影图像投影至投影区域后形成的影像与车内观看者的感知距离；投影模块，用于按照确定到的投影位置以及感知距离，对警示信息进行投影。本发明专利技术的方案能够将警示信息的投影图像显示在警示对象位置附近，从而使警示信息与实际环境相融合，让驾驶员更直观地获取信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于车辆的显示领域，特别是一种行车辅助装置及行车辅助方法。
技术介绍
为了增进驾驶员的便利性，车辆可以设有以向驾驶员显示信息的平视显示器(HUD)。由HUD所显示的信息可以被投影到车辆的挡风罩上以在驾驶员驾车的同时将信息呈现在驾驶员的视野中。通过在驾驶员的视野中显示信息，驾驶员无需在驾车时将视线离开挡风罩(例如，朝向中央仪表板上的仪表显示)来观看所呈现的信息。HUD可以呈现通常在车辆中央仪表板中显示的车辆信息，诸如与车辆的速度、燃油水平、引擎温度等相关的信息。此外，HUD可以向驾驶员呈现地图信息和通信事件(例如，导航指令、驾驶指令、警告、警报等)。车辆HUD可以以类似于车辆仪表板所采用的方式向驾驶员呈现信息，诸如通过显示在挡风罩上作为图形要素出现的仪表和文本框。此外，车辆HUD可以呈现增强现实的图形要素，其利用实时信息对车辆周围的物理环境进行增强。然而，现有的HUD按照一固定成像距离设计，因此图像源经光学显示系统后在人眼前方显示的虚像距人眼的距离是固定的，但监视员所处环境是时刻改变的，通过这些显示系统看到固定成像距离的影像会与实际环境脱离，导致用户体验质量降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有的车辆抬头显示技术无法将警示信息的影像显示与车辆实际环境相融合的问题。为实现上述专利技术目的，一方面本专利技术的实施例提供一种行车辅助装置，应用于车辆，所述车辆具有一投影区域，所述行车辅助装置包括：识别模块，用于识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关系；应用模块，用于确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投影图像；处理模块，用于根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影图像在所述投影区域内的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后形成的影像与车内观看者的感知距离；投影模块，用于按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影。可选地，所述图像模块投影的警示信息的影像包括：对应驾驶员左眼的第一影像和对应驾驶员右眼的第二影像，所述第一影像和第二影像在所述投影区域中的投影位置不同。可选地，所述车辅助装置还包括：立体眼镜，用于辅助驾驶员将所述第一影像和所述第二影像会聚为立体影像。可选地，所述警示对象与所述车辆的位置关系包括：所述警示对象在所述车辆行驶方向上，相对所述车辆的垂直距离；所述处理模块根据所述垂直距离，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形成的影像的感知距离；其中，所述感知距离与所述垂直距离成正比。可选地，所述投影模块包括：运算单元，用于根据所述感知距离，确定所述图像模块投影所述第一影像与所述第二影像之间的视差；投影单元，用于按照确定到的所述第一影像与所述第二影像之间的视差，对所述警示信息进行投影。另一专利技术面，本专利技术的另一实施例还提供一种行车辅助方法，应用于车辆，所述车辆具有一投影区域，所述行车辅助方法包括：识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关系；确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投影图像；根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影图像在所述投影区域内的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后形成的影像与车内观看者的感知距离；按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影。可选地，所述警示信息投影后形成的影像包括：对应驾驶员左眼的第一影像和对应驾驶员右眼的第二影像，所述第一影像和第二影像在所述投影区域中的投影位置不同。可选地，所述驾驶员通过一立体眼镜，将所述第一影像和所述第二影像会聚为立体影像。可选地，所述警示对象与所述车辆的位置关系包括：所述警示对象在所述车辆行驶方向上，相对所述车辆的垂直距离；根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形成的影像的感知距离包括：根据所述垂直距离，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形成的影像的感知距离；其中，所述感知距离与所述垂直距离成正比。可选地，按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影，包括：根据所述感知距离，确定所述图像模块投影所述第一影像与所述第二影像之间的视差；按照确定到的所述第一影像与所述第二影像之间的视差，投影所述第一影像与所述第二影像。可选地，所述第一影像与所述第二影像的视差其中，A为所述第一影像与所述第二影像的视差；B为驾驶员的瞳距；H为投影区域与驾驶员两眼中心的距离；S为所述感知距离。可选地，所述警示对象包括车辆前方的道路元素和/或车辆前方的物体；其中，所述道路元素的警示信息包括车辆对应所述道路元素的导航信息；所述车辆前方的物体的警示信息包括车辆前方的物体的运动信息。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的方案增强了图像的显示效果，使警示信息的投影图像与车辆外侧的警示对象侧的实际环境相融合，能够让驾驶员在警示对象的位置附近看到对应警示信息，因此显示效果更为直观，避免驾驶员在驾驶过程中分散注意力，在一定程度上提高了行车安全。附图说明图1为本专利技术的行车辅助装置的构架示意图；图2为本专利技术的行车辅助装置的原理示意图；图3为本专利技术的确定警示对象与车辆位置关系的示意图；图4为本专利技术的感知距离与警示信息投影图像视差的关系示意图；图5为本专利技术的警示信息投影图像的显示示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在现有的抬头显示技术中，由于警示信息的投影图像在投影位置和感知距离上都是固定的，虽然能够方便驾驶员观察到警示信息，但驾驶员并不能直观地确定出该警示信息所指的警示对象。例如，驾驶员通过在投影区域内看到一限速信息后，还是需要再确认一下该限速信息提示的是前方哪一个路口的，特别是在道路复杂的环境下，并不能给驾驶员带来多大帮助。有鉴于此，本专利技术提供一种解决上述问题的技术方案。一方面，如图1所示，本专利技术的实施例提供一种应用于车辆的行车辅助装置，该行车辅助装置包括：识别模块1、应用模块2、处理模块3以及投影模块4。其中，识别模块1用于识别车辆前方的警示对象以及警示对象与所述车辆的位置关系。作为示例性介绍，警示对象可以是车辆前方的路标、物体(例如人、其它车辆、阻挡物)以及道路元素(例如道路、道路出口、道路入口)等。...

【技术保护点】
一种行车辅助装置，应用于车辆，所述车辆具有一投影区域，其特征在于，行车辅助装置包括：识别模块，用于识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关系；应用模块，用于确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投影图像；处理模块，用于根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影图像在所述投影区域内的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后形成的影像与车内观看者的感知距离；投影模块，用于按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影。

【技术特征摘要】
1.一种行车辅助装置，应用于车辆，所述车辆具有一投影区域，其特征
在于，行车辅助装置包括：
识别模块，用于识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的
位置关系；
应用模块，用于确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息
生成投影图像；
处理模块，用于根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影
图像在所述投影区域内的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后
形成的影像与车内观看者的感知距离；
投影模块，用于按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进
行投影。
2.根据权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，
所述图像模块投影的警示信息的影像包括：
对应驾驶员左眼的第一影像和对应驾驶员右眼的第二影像，所述第一影像
和第二影像在所述投影区域中的投影位置不同。
3.根据权利要求2所述的行车辅助装置，其特征在于，
所述车辅助装置还包括：
立体眼镜，用于辅助驾驶员将所述第一影像和所述第二影像会聚为立体影
像。
4.根据权利要求2所述的行车辅助装置，其特征在于，
所述警示对象与所述车辆的位置关系包括：所述警示对象在所述车辆行驶
方向上，相对所述车辆的垂直距离；
所述处理模块根据所述垂直距离，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形
成的影像的感知距离；其中，所述感知距离与所述垂直距离成正比。
5.根据权利要求3所述的行车辅助装置，其特征在于，
所述投影模块包括：
运算单元，用于根据所述感知距离，确定所述图像模块投影所述第一影像
与所述第二影像之间的视差；
投影单元，用于按照确定到的所述第一影像与所述第二影像之间的视差，
对所述警示信息进行投影。
6.一种行车辅助方法，应用于车辆，所述车辆具有一投影区域，其特征
在于，所述行车辅助方法包括：
识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关系；
确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投影图像；
根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11