【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要应用于增加无人机的控制距离。涉及到的
包括：无人机飞行、无人机控制、嵌入式、无线通信和电磁兼容。
技术介绍
随着无人机技术研究的深入，人们深深地认识到无人机在社会生产和生活各个方面的作用将日益显著。在部分高危行业使用现代化高新技术集成的无人飞机，不仅能够提高工作效率和质量，还能降低作业成本，更重要的是能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技的进步和经济的发展，无人机代替传统人力从事高风险、高难度和高强度的工作已经成为必然趋势。研发具有低成本、高稳定性和广泛应用性的无人机，已经成为一种迫切的需要。目前国内的无人机技术还处于初级发展阶段，大多数无人机是从航模发展过来的，在无人机的众多子系统中，遥控系统的技术复杂度相对较高，大多数公司难以在短期内开发出自己的控制系统，因此目前的无人机控制多采用市场上成熟的遥控系统，控制距离极为有限，大大限制了无人机的作业半径。本系统正是针对这一问题而设计的一套无人机遥控增程系统，将现有的遥控系统的有效控制距离大大延长。
技术实现思路
本专利技术设计了一套无人机遥控增程系统，将其应用于增加无人机的有效控制距离，延长无人机的作业半径。利用了现有的遥控系统，将遥控器和接收机固定于地面端，增程系统的地面端对接收机输出的遥控指令信号进行采集，将采集的数据通过专用远距离通信电台发送给无人机，机载电台接收到数据后通过机载端恢复...
【技术保护点】
一种无人机遥控增程系统，包括机载端和地面端两部分，其特征在于：地面端处理器对遥控器发出的多路PWM信号或s‑bus协议信号进行采集，解析并计算各路PWM信号的频率和占空比，并将各路信号的频率和占空比封装成数据包通过串口发送给地面电台，通过电台发送出去；机载电台接收数据，并通过串口将数据包发送给机载端处理器，机载端处理器根据数据包中的频率和占空比数据，产生相应的多路PWM信号或s‑bus协议信号，发送给飞行控制计算机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控增程系统，包括机载端和地面端两部分，其特征
在于：地面端处理器对遥控器发出的多路PWM信号或s-bus协议信号
进行采集，解析并计算各路PWM信号的频率和占空比，并将各路信号
的频率和占空比封装成数据包通...
【专利技术属性】
技术研发人员：官永强，范立伟，郭献民，
申请(专利权)人：中孚航空科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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