【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光信息处理方法，具体地说是一种用于水下导引的激光信息处理方法。
技术介绍
随着科技的发展，对海洋的开发越来越受到重视，由于受到人生理条件的限制，水下开发的绝大部分工作需借助水下设备完成，水下航行器(水下航行器)作为一种必不可少的工具，越来越被重视，具有广泛的应用前景和重要的科研价值。但是受体积和质量限制，水下航行器所携带的能源十分有限，长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。激光由于其单色性好、方向性强、光功率集中、难以窃听、成本低等特点可以被用于水下航行器的对接导引，如何通过对导引激光束进行信息处理获得水下航行器相对于对接平台的位置关系是实现激光导引的关键。
技术实现思路
本专利技术提供的激光信息串行处理方法，能够获得水下航行器与对接平台的相对位置关系，水下航行器根据此位置关系进行姿态调整，驶向对接平台，实现激光导引，提高对接成功率。为了解决上述的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：通过以下步骤对导引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；(1)中央处理器A通过光外调制器将激光器发出的激光进行序列号编码调制，形成带编码导引激光束，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器B中；(2)水下航行器端通过光电倍增管对带编...
【技术保护点】
一种用于水下导引的激光信息处理方法，其特征是：通过以下步骤对导引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；(1)中央处理器A通过光外调制器将激光器发出的激光进行序列号编码调制，形成带编码导引激光束，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器B中；(2)水下航行器端通过光电倍增管对带编码导引激光束进行光电转换得到得到编码信息，输出至中央处理器B中；(3)中央处理器B根据光电倍增管输的电压大小对激光束所携带的信息进行幅度解调，得到该激光束的序列号；(4)中央处理器B根据该序列号查出水下航行器与对接平台的位置相对偏差，水下航行器根据该偏差进行姿态调整驶向对接平台。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下导引的激光信息处理方法，其特征是：通过以下步骤对导
引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；
(1)中央处理器A通过光外调制器将激光器发出的激光进行序列号编码调
制，形成带编码导引激光束，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发
射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事
先存入水下航行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：田维坚，温亚楠，朱建鑫，
申请(专利权)人：青岛市光电工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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