【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通导航领域,尤其涉及无人驾驶车辆的导航行车方法。
技术介绍
无人驾驶车辆依靠车内计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的,集计算机体系结构、人工智能、视觉计算、自动控制等众多技术于一体。它在公共安全、城市交通和汽车制造等领域有着广阔的前景和很高的实用价值,目前也得到了许多国家与大型车辆制造企业的高度重视。为了保证无人驾驶车辆的安全行驶,车辆须对周围道路信息和环境信息有准确的了解。而无人驾驶系统其中的难点就在于对路旁交通及周围环境情况的辨别能力,若无人驾驶系统采集到的数据不准确,极有可能导致事故的发生。尤其是在特殊天气或环境下,如下雨或下雪,道路被覆盖等,无人驾驶系统的雷达、摄像机等设备无法准确采集信息,或者GPS信号较弱,无法准确定位车辆位置,都会使无人驾驶车辆寸步难行,大大削弱了其实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法,用于实现无人驾驶车辆依据云端数据库的规划信息行驶,系统包括云端数据库、车载终端和地面GPS基站,车载终端分别与云端数据库、地面GPS基站采用无线通讯的方式进行信息交互。所述的云端数据库包括高精度地图、行车方案规划系统和车辆监控系统。云端能够同时接收多个车载终端上传的车辆运行参数、实时位置和路况信息,然后进行数据处理计算、整合信息,以便根据实际路况,更新数据库内容,建立交通路况的实时虚拟模型,规划最佳行驶路径,及时调 ...
【技术保护点】
一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法,其特征在于,该方法包括云端数据库、车载终端和地面GPS基站三个模块;其中,车载终端分别与云端数据库、地面GPS基站采用无线通讯的方式进行信息交互:(1)车载终端将车辆目的地、车况信息、实时位置等相关信息上传至云端数据库,并下载云端传输的相应行车方案信息;行车时发现实际路况与云端下载路况不同,以实际路况为准,进行自主规划,并将有变化的路况信息发送至云端,更新云端数据库;(2)云端数据库是根据车载终端上传的信息和实时路况信息,进行行车规划,再将相应的路况环境和行车方案传输至车载终端;(3)地面GPS基站是利用RTK技术,计算得出基站到卫星距离的改正参数,并将该参数发送到车载终端。
【技术特征摘要】
1.一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法,其特征在于,该方法包括云端数
据库、车载终端和地面GPS基站三个模块;其中,车载终端分别与云端数据库、地面GPS
基站采用无线通讯的方式进行信息交互:
(1)车载终端将车辆目的地、车况信息、实时位置等相关信息上传至云端数据库,并下
载云端传输的相应行车方案信息;行车时发现实际路况与云端下载路况不同,以实际路况为
准,进行自主规划,并将有变化的路况信息发送至云端,更新云端数据库;
(2)云端数据库是根据车载终端上传的信息和实时路况信息,进行行车规划,再将相应
的路况环境和行车方案传输至车载终端;
(3)地面GPS基站是利用RTK技术,计算得出基站到卫星距离的改正参数,并将该参
数发送到车载终端。
2.根据权利要求1所述的基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法,其特征在于,
所述的云端数据库包括:
(1)高精度地图,包含各类道路信息、实时交通信息和车辆实时位置信息;其包含的道
路信息分为交通标线、道路路口、道路交通信号灯、道路交通标志牌和位置服务信息;
(2)行车方案规划系统,是根据车辆当前所在位置和车载终端上传的目的地等信息,按
照道路信息和交通信息等规划行车路线和行车方案,然后传输到车载终端,并根据车辆定位
系统提供的车辆的实时位置、高精度地图提供的实时交通信息和更新的道路信息、以及车...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,段珏媛,胡倩,
申请(专利权)人:常州加美科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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