一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其包括：用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：机架、传动装置和吸盘，所述自动装配机构还包括：摄像头和吸盘微调装置，所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座。本发明专利技术通过自动拆卸机构自动卸下水箱盖并将水箱盖通过水箱盖输送线输送至自动装配机构，由自动装配结构的传动装置、摄像头、吸盘以及吸盘微调装置的配合实现水箱盖自动装配于水箱上的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及陶瓷坐便器施釉的工艺过程，具体是指一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统。
技术介绍
陶瓷马桶(坐便器)多采用石膏模进行注浆成型，形成胚体。目前胚体施釉的工艺过程中，需要对胚体的管道以及水箱内壁进行施釉操作，这两个工艺中，均需要将水箱盖拆除(很显然，水箱内壁施釉只有取掉水箱盖才能造成，而在管道施釉过程中，要对胚体进行翻转，为防止水箱盖脱离而损坏，也要取掉水箱盖)，完成上述两个工艺后，再对胚体的外壁进行施釉，这个过程中则需要将水箱盖盖于水箱上，因此，在对胚体的管道以及水箱内壁进行施釉操作的前后分别需要对水箱盖进行拆卸和装配的动作。传统工艺中水箱盖进行拆卸和装配主要通过人工操作的方式完成。其主要缺点在于：胚体施釉工艺现场中，空气粉尘密集，工人的工作环境极其恶劣。石膏胚体质量较重，传统工艺中，胚体的搬动移位，需要工人较高的工作强度。同时，工人操作喷枪喷釉的过程，需要较高的工艺经验能力以把控喷涂区域喷涂的均匀性，喷釉后产品的统一性难以保障。另外，人工操作的过程中，经常出现胚体件磕碰破坏的情况。特别在水箱盖准确盖于陶瓷坐便器水箱的工序中，水箱盖或陶瓷坐便器水箱由于磕碰而破边的情况更加频繁，此工艺不仅对工人的操作能力要求较高，产生的次品还浪费了产能，增加了厂家的生产成本。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其通过自动拆卸机构自动卸下水箱盖并将水箱盖通过水箱盖输送线输送至自动装配机构，由自动装配结构的传动装置、摄像头、吸盘以及吸盘微调装置的配合实现水箱盖自动装配于水箱上的自动化。为了实现上述目的，本专利技术通过下列技术方案来实现：一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其包括：用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：机架；传动装置，安装于机架上，所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置和垂向传动装置，分别用于带动吸盘实现横向、纵向和垂向的移动；吸盘，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖；所述水箱盖输送线的两端分别位于自动拆卸机构的机架和自动装配机构的机架的下侧；所述自动装配机构还包括：摄像头，安装于自动装配机构的机架上，所述摄像头对准自动装配机构的吸盘下方，用于辅助完成水箱盖的放置；吸盘微调装置，用于对自动装配机构的吸盘进行微调；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座；所述微调座与自动装配机构的垂向传动装置固定连接，所述吸盘微调伺服电机安装于微调座上，且该吸盘微调伺服电机的转动轴与微调齿轮固定连接，所述吸盘中心轴可转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的吸盘中心轴固定连接，所述摆臂齿轮的前端与微调齿轮相啮合，所述吸盘固定连接微调座下侧的吸盘中心轴上。所述横向传动装置包括横向伺服电机、第一同步带轮、第一同步带、同步带齿形连接块、横向直线导轨、横向滑块以及移动支架；所述横向直线导轨安装于对应的机架上，所述第一同步带轮为两个，且该两个第一同步带轮的连线与横向直线导轨平行，所述第一同步带为绕于两个第一同步带轮上的环形带，所述横向伺服电机固定安装于对应的机架上且该横向伺服电机的转动轴与其中任一第一同步带轮固定连接；所述套于横向直线导轨上的横向滑块固定安装于移动支架的下侧；与第一同步带的传动齿相啮合的同步带齿形连接块固定连接于移动支架的外侧。所述横向直线导轨为两个且相互平行；所述横向滑块为四个，分别安装于移动支架下侧的四角处。所述横向传动装置进一步包括位于第一同步带内侧用于调节第一同步带张紧度的张紧轮，所述张紧轮为两个，分别靠近两个第一同步带轮。所述纵向传动装置包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠、纵向螺母、纵向直线导轨、纵向滑块以及垂向装置连接座；其中所述纵向直线导轨安装于对应的移动支架的上侧且与对应的横向直线导轨垂直；套于纵向直线导轨上的纵向滑块固定安装于所述垂向装置连接座的下侧；所述纵向伺服电机固定安装于垂向装置连接座上，所述纵向螺母固定安装于移动支架的一侧，纵向滚珠丝杠的一端伸入所述纵向螺母中且与所述纵向螺母螺纹连接，纵向滚珠丝杠的另一端与纵向伺服电机的转动轴固定连接。所述纵向直线导轨为两个且相互平行；所述纵向滑块为四个，分别安装于垂向装置连接座下侧的四角处。所述垂向传动装置包括垂向滚珠丝杠、垂向螺母、第二同步带轮、第三同步带轮、垂向伺服电机、光杆底座以及轴承固定座；其中，所述垂向伺服电机固定安装于对应的垂向装置连接座上且其转动轴与第三同步带轮固定连接；所述固定轴承固定座固定安装于对应的垂向装置连接座上，垂向螺母与垂向装置连接座内安装的轴承相配合，第二同步带轮固定安装于垂向螺母的外侧，环形的第二同步带绕于第二同步带轮和第三同步带轮上；所述垂向滚珠丝杠伸入垂向螺母中且与垂向螺母螺纹连接，光杆底座固定连接于垂向滚珠丝杠的下端端部；所述微调座与自动装配机构的光杆底座固定连接。所述垂向传动装置进一步包括导向光杆和导向套，所述导向套固定安装于相应的垂向装置连接座上；所述导向光杆的下端与光杆底座固定连接，其上端伸入导向套内并向垂向装置连接座的上侧延伸。所述垂向传动装置进一步包括传感器安装支架和限位传感器，所述传感器安装支架固定安装于相应的垂向装置连接座的上侧，所述限位传感器安装于传感器安装支架上；所述限位传感器为两个，两个限位传感器沿传感器安装支架的高度方向分布，分别与相应的垂向滚珠丝杠的上、下极限位置相对应。所述吸盘有若干个真空吸嘴组成，其中，自动拆卸机构的每个真空吸嘴均通过第一管道与一第一气泵相连通，所述自动装配机的每个真空吸嘴均通过第二管道与一第二气泵相连通，所述第一管道和第二管道上均连接有气压阀门。陶瓷坐便器水箱盖自动拆卸系统的一个工艺循环过程：首先，通过控制系统对自动拆卸机构的传动装置进行控制，完成水箱盖的抓取和转移到水箱盖输送线上并将水箱盖输送到自动装配机构处，自动拆卸机构的传动装置回到初始既定位置，然后，在胚体完成管道施釉和水箱内壁施釉后通过施釉输送线输送到自动装配机构处，控制系统对自动拆卸机构的传动装置控制(具体是对每个传动装置的伺服电机进行控制)，通过视觉定位系统(即摄像头)准确定位吸盘在水箱盖输送线上的初始抓取位置。同时，通过控制系统对气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，其包括：用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：机架；传动装置，安装于机架上，所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置和垂向传动装置，分别用于带动吸盘实现横向、纵向和垂向的移动；吸盘，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖；所述水箱盖输送线的两端分别位于自动拆卸机构的机架和自动装配机构的机架的下侧；所述自动装配机构还包括：摄像头，安装于自动装配机构的机架上，所述摄像头对准自动装配机构的吸盘下方，用于辅助完成水箱盖的放置；吸盘微调装置，用于对自动装配机构的吸盘进行微调；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座；所述微调座与自动装配机构的垂向传动装置固定连接，所述吸盘微调伺服电机安装于微调座上，且该吸盘微调伺服电机的转动轴与微调齿轮固定连接，所述吸盘中心轴可转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的吸盘中心轴固定连接，所述摆臂齿轮的前端与微调齿轮相啮合，所述吸盘固定连接微调座下侧的吸盘中心轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，其包括：用于将水
箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于
将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；
其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：
机架；
传动装置，安装于机架上，所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装
置和垂向传动装置，分别用于带动吸盘实现横向、纵向和垂向的移动；
吸盘，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖；
所述水箱盖输送线的两端分别位于自动拆卸机构的机架和自动装配机构的
机架的下侧；
所述自动装配机构还包括：
摄像头，安装于自动装配机构的机架上，所述摄像头对准自动装配机构的
吸盘下方，用于辅助完成水箱盖的放置；
吸盘微调装置，用于对自动装配机构的吸盘进行微调；所述吸盘微调装置
包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座；所述
微调座与自动装配机构的垂向传动装置固定连接，所述吸盘微调伺服电机安装
于微调座上，且该吸盘微调伺服电机的转动轴与微调齿轮固定连接，所述吸盘
中心轴可转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的吸盘
中心轴固定连接，所述摆臂齿轮的前端与微调齿轮相啮合，所述吸盘固定连接
微调座下侧的吸盘中心轴上。
2.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，
所述横向传动装置包括横向伺服电机、第一同步带轮、第一同步带、同步带齿
形连接块、横向直线导轨、横向滑块以及移动支架；所述横向直线导轨安装于
对应的机架上，所述第一同步带轮为两个，且该两个第一同步带轮的连线与横
向直线导轨平行，所述第一同步带为绕于两个第一同步带轮上的环形带，所述
横向伺服电机固定安装于对应的机架上且该横向伺服电机的转动轴与其中任一
第一同步带轮固定连接；所述套于横向直线导轨上的横向滑块固定安装于移动
支架的下侧；与第一同步带的传动齿相啮合的同步带齿形连接块固定连接于移
动支架的外侧。
3.根据权利要求2所述的陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，

\t所述横向直线导轨为两个且相互平行；所述横向滑块为四个，分别安装于移动
支架下侧的四角处。
4.根据权利要求2所述的陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，
所述横向传动装置进一步包括位于第一同步带内侧用于调节第一同步带张紧度
的张紧轮，所述张紧轮为两个，分别靠近两个第一同步带轮。
5.根据权利要求2所述的陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俏，苏银蕊，符智杰，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44