一种用于隧道衬砌的雷达检测车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于隧道衬砌的雷达检测车，属于雷达检测车领域，雷达检测车包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。本发明专利技术公开的雷达检测车，结构简单，易于操作，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，具有较高的角度调节精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达检测车领域，尤其涉及一种用于隧道衬砌的雷达检测车。
技术介绍
衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。在衬砌施工建设或者后期维护中，需要对衬砌进行雷达检测。传统上，主要通过人工端举检测雷达，实现对衬砌检测，但人工检测方法不仅浪费较多的人工，而且检测精度较低，对于较高的衬砌，还需要使用起重机将检测员举高，测量繁琐，效率低下，而且费时费力。中国专利文献公开号CN204479742U公开了一种隧道衬砌雷达检测辅助装置和隧道衬砌雷达检测车，其包括伸缩架、安装于所述伸缩架顶端的支撑台，底端安装于所述支撑台的顶面且顶端安装雷达天线的至少1根升降杆。该隧道衬砌雷达检测车包括移动车，也可进一步包括移动车上安装的升降架和工作台，所述隧道衬砌雷达检测辅助装置安装于移动车上或者工作台上。该专利通过多根升降杆实现雷达天线的转角，这种结构转角驱动装置复杂，调节雷达天线的转角时往往需要多跟升降杆进行升降，且相互配合使用，操作及驱动均比较繁琐，也不利于雷达天线角度的精准调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于隧道衬砌的雷达检测车，以解决现有技术中存在的雷达检测车，雷达天线的转角调节及驱动繁琐，不易操控，且偏转角度精度难以控制等缺陷。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。作为优选，所述托盘包括底盘架及多个夹杆，多个夹杆与所述底盘架可伸缩连接。作为优选，所述底盘包括6个所述夹杆，所述底盘架配置为由多根套杆组成双十字支架，6个所述夹杆固定在6所述套杆上，所述摆杆架配置为U型摆杆架，所述U型摆杆架的两端分别固定在所述双十字支架的两个十字中心处。作为优选，所述驱动装置包括链式传动单元、顶转轴、底转轴以及齿轮传动单元，所述齿轮传动单元的动力输入端与顶转轴相连，其动力输出端与所述摆杆架相连，所述链式传动单元的动力输入端与底转轴相连，其动力输出端与所述顶转轴相连。作为优选，所述齿轮传动单元包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮固定在所述摆杆架的底部，第二齿轮固定在所述顶转轴上，所述第二齿轮通过齿轮传动驱动所述第一齿轮旋转，所述链式传动单元包括第三齿轮、第四齿轮以及链条，所述第三齿轮固定在所述顶转轴上，第四齿轮固定在所述底转轴上，所述第四齿轮通过链条驱动所述第三齿轮旋转。作为优选，还包括伸缩机构及车体，所述伸缩机构的底部固定在所述车体上，其顶部与所述转角机构相连。作为优选，所述伸缩机构包括滑动柱以及导向柱，所述滑动柱通过第二紧固螺栓与所述导向柱可伸缩连接，所述导向柱的底部固定在所述车体上，所述滑动柱的顶部与所述摆杆架的可转动连接。作为优选，所述顶转轴、所述底转轴分别与所述滑动柱的顶部、所述滑动柱的底部可转动连接，所述底转轴的一端设置有摇杆，所述导向柱上滑槽，所述底转轴的一端穿过所述滑槽，与所述摇杆固定连接。作为优选，所述车体包括底板、扶手以及多个车轮，多个车轮与所述底板可转动连接，所述扶手固定在所述底板上，所述伸缩机构的底部固定在所述底板上，并通过多个支架与所述底板。作为优选，还包括主机，所述主机固定在所述扶手上，多个所述车轮中至少一个车轮配置为检测轮，所述主机通过第一数据线与所述地质雷达电连接，所述主机通过第二数据线与至少一个的所述检测轮电连接。与现有技术相比本申请提供的用于隧道衬砌的雷达检测车具有以下特点和有益效果：本专利技术提供的用于隧道衬砌的雷达检测车，其转角机构由托盘、摆杆架以及驱动装置组成，托盘能够方便的安装地质雷达，在驱动装置的作用下，可以通过摆杆架实现雷达的摆动，从而达到转角调节目的，较现有技术中采用多跟升降杆进行转角调节，本专利技术提供雷达检测车具有转角机构，且转角机构的结构简单，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，易于控制，具有较高的角度调节精度。本专利技术提供的雷达检测车伸缩机构，伸缩机构能够与转角机构配合使用，既能实现地质雷达的升降，又能实现地质雷达的转角，十分适合不同高度的隧道衬砌的检测，使用便捷，实用性强。此外，本申请提供的雷达检测车还设置了检测轮，测量轮雷达检测车的移动而转动，其能够很好的测量出雷达移动的距离，提高雷达检测车的检测精度。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中提供的用于隧道衬砌的雷达检测车的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的用于隧道衬砌的雷达检测车的A局部示意图；图3是本专利技术具体实施方式中提供的用于隧道衬砌的雷达检测车的B局部示意图。附图标记：1-地质雷达；21-托盘；211-底盘架；212-夹杆；22、摆杆架；231-顶转轴；232-底转轴；233-第一齿轮；234-第二齿轮；235-第三齿轮；236-第四齿轮；237-链条；238-摇杆；31-滑动柱；32-导向柱；321-滑槽；41-底板；42-扶手；43-车轮；431-检测轮；44-支架；5-主机；6、第一数据线；7-第二数据线；8-第一紧固螺栓；9-第二紧固螺栓。具体实施方式下面通过具体的实施例子结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图1所示，本专利技术提供了一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达1，地质雷达1固定在转角机构上，转角机构包括托盘21、摆杆架22以及驱动装置，地质雷达1固定在托盘21上，托盘21与摆杆架22的顶部固定连接，摆杆架22的底部与驱动装置相连，驱动装置驱动摆杆架22进行旋转，间接通过托盘21驱动地质雷达1进行角度调节。通过摆杆架22通过托盘21驱动地质雷达1的摆动，从而使得地质雷达1进行转角，这种转角机构结构简单，易于操作，仅需控制摆杆架22进行摆动即可实现地质雷达1的角度调节，具有较高的角度调节精度。如图2所示，于本实施例中，作为优选方案，托盘21包括底盘架211及多个夹杆212，多个夹杆212通过第一紧固螺栓8与底盘架211可伸缩连接。底盘架211上设置有螺栓孔，第一紧固螺栓8可拧入螺栓孔，当第一紧固螺栓8拧紧时，夹杆212的平动被约束，当第一紧固螺栓8松开时，夹杆212可相对底盘架211移动，从而使得托盘21可以根据地质雷达1的大小进行适当的调节，即托盘21适用于不同规格的地质雷达1。于本实施例中，作为进一步优选方案，底盘架211包括6个夹杆212，底盘架211配置为由多根套杆组成双十字支架，套杆上设置有套孔，夹杆212出入到套孔中，且与套孔滑动配合。6个夹杆212固定在6套杆上，6个夹杆212与6套杆分别相对于底盘的中线呈对称分布。摆杆架22配置为U型摆杆架，U型摆杆架的两端分别固定在双十字支架的两个十字中心处。设置多个夹杆212有利于保证地质雷达1可靠、稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达（1），所述地质雷达（1）固定在所述转角机构上，其特征在于：所述转角机构包括托盘（21）、摆杆架（22）以及驱动装置；所述地质雷达（1）固定在托盘（21）上；所述托盘（21）与所述摆杆架（22）的顶部固定连接，所述摆杆架（22）的底部与驱动装置相连；所述驱动装置驱动所述摆杆架（22）进行旋转，间接通过所述托盘（21）驱动所述地质雷达（1）进行角度调节。

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达（1），所述地质雷达（1）固定在所述转角机构上，其特征在于：
所述转角机构包括托盘（21）、摆杆架（22）以及驱动装置；
所述地质雷达（1）固定在托盘（21）上；
所述托盘（21）与所述摆杆架（22）的顶部固定连接，所述摆杆架（22）的底部与驱动装置相连；
所述驱动装置驱动所述摆杆架（22）进行旋转，间接通过所述托盘（21）驱动所述地质雷达（1）进行角度调节。
2.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：
所述托盘（21）包括底盘架（211）及多个夹杆（212）；
多个夹杆（212）通过第一紧固螺栓（8）与所述底盘架（211）可伸缩连接。
3.根据权利要求2所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：
所述托盘（21）包括6个所述夹杆（212）；
所述底盘架（211）配置为由多根套杆组成双十字支架；
6个所述夹杆（212）固定在所述套杆上
所述摆杆架（22）配置为U型摆杆架；
所述U型摆杆架的两端分别固定在所述双十字支架的两个十字中心处。
4.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：
所述驱动装置包括链式传动单元、顶转轴（231）、底转轴（232）以及齿轮传动单元；
所述齿轮传动单元的动力输入端与顶转轴（231）相连，其动力输出端与所述摆杆架（22）相连；
所述链式传动单元的动力输入端与底转轴（232）相连，其动力输出端与所述顶转轴（231）相连。
5.根据权利要求4所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：
所述齿轮传动单元包括第一齿轮（233）与第二齿轮（234），第一齿轮（233）固定在所述摆杆架（22）的底部，第二齿轮（234）固定在所述顶转轴（231）上，所述第二齿轮（234）通过齿轮传动驱动所述第一齿轮（233）旋转；
所述链式传动单元包括第三齿轮（235）、第四齿轮（236）以及链条（237），所述第三齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，孙西濛，李文华，周世生，马瑞，叶春琳，贺美德，梁红忠，陈雅楠，何少春，韩箫，陈辉，谭运祥，
申请(专利权)人：北京市政路桥股份有限公司，北京市市政工程研究院，北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11