通信装置及无线通信系统制造方法及图纸

技术编号:13287172 阅读:44 留言:0更新日期:2016-07-09 02:56
本发明专利技术的一个方式的通信装置具有:存储部,其将从以固定的时间间隔发送与反馈控制有关的数据的其他通信装置经由无线网络接收到的所述数据暂时存储;以及排列部,其将在所述存储部存储的所述数据以所述固定的时间间隔读出并输出,将所述数据以所述固定的时间间隔排列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通信装置及无线通信系统本申请基于2013年11月20日在日本申请的特愿2013-239915号并要求优先权,并在这里引用其内容。
技术介绍
当前,在车间或工厂等构建有分散控制系统(DCS:DistributedControlSystem),该系统为了实现高级的自动操作,将被称为现场仪器的现场设备(测定器、操作器)与控制它们的控制装置经由通信单元进行了连接。这样的分散控制系统几乎均利用有线而执行通信,但在近年也实现了执行依照ISA100.11a、WirelessHART(注册商标)等工业用无线通信标准的无线通信的分散控制系统。由于无线通信与有线通信相比通信错误发生的概率高,因此有时发生所发送的数据的缺损。在发生了数据的缺损的情况下,虽然会执行缺损的数据的再发送处理,但如果反复进行数据的再发送处理,则有时从数据的发送开始至结束为止会产生大的延迟。而且,由于由该再发送处理引起的延迟时间依赖于数据的再发送次数,因此延迟时间不固定而会大幅地变动。可以认为,如果发生这样的数据的缺损、延迟时间的变动,则会对过程控制产生障碍。在下面的专利文献1中公开了一种网络控制系统,该网络控制系统考虑在无线通信中发生的数据的缺损(丢包),实现稳定的车间控制。具体地说,在下面的专利文献1中公开的系统,即使发生由于丢包而导致作为现场仪器的一种的致动器不能接收来自控制器的操作量的状况,通过在控制器侧校正操作量,从而实现稳定的车间控制而不会严重地扰乱车间的状态。在上述的分散控制系统中,通过反馈控制对工业过程中的各种状态量(例如压力、温度、流量等)进行控制。分散控制系统的反馈控制是下述控制方式,即,控制装置取得由现场仪器(测定器)测定的状态量的测定信号(反馈信号),为了使取得的反馈信号与目标值一致,控制装置对现场仪器(操作器)进行操作,从而控制上述的各种状态量。在执行这样的反馈控制的分散控制系统中,如果表示现场仪器(测定器)的测定结果的数据、表示对现场仪器(操作器)的操作量的数据发生缺损,则在反馈控制中可能会发生误动作。在发生数据的延迟时间的变动的情况下,反馈控制的多余时间变大,在反馈控制中可能会发生误动作。这里的多余时间是指,从控制装置对现场仪器(操作器)输出操作信号起、直至在该反馈信号表现出其影响为止的时间。如果使用上述的专利文献1公开的技术,则即使在发生丢包的情况下,由于现场仪器(致动器)的操作量被校正,因此也能够实现稳定的过程控制。然而,在上述的专利文献1中,为了校正现场仪器(致动器)的操作量而需要复杂的运算,控制装置的负荷可能会增大。专利文献1:日本特开2009-110180号公报
技术实现思路
本专利技术的一个方式提供一种能够简单地应对数据的缺损、通信延迟的变动,而不增大控制装置的负荷的通信装置及无线通信系统。本专利技术的一个方式的通信装置也可以具有:存储部,其将从以固定的时间间隔发送与反馈控制有关的数据的其他通信装置经由无线网络接收到的所述数据暂时存储;以及排列部,其将在所述存储部存储的所述数据以所述固定的时间间隔读出并输出,将所述数据以所述固定的时间间隔排列。所述通信装置也可以还具有补全部,该补全部接收由所述排列部排列后的数据,在发生所述排列后的数据的缺损的情况下,使用在缺损的数据之前接收到的数据推定所述缺损的数据并进行补全。在所述通信装置中,所述补全部也可以求出在即将发生所述数据的缺损之前接收到的所述数据的相对于时间的变化量,使用所述变化量推定所述缺损的数据。在所述通信装置中,所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情况下,停止缺损的数据的补全而维持前一次补全后的数据。所述通信装置也可以还具有警报发送部,该警报发送部向上位装置发送警报。所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情况下,将警报发送至所述警报发送部。在所述通信装置中,所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生的情况下,使用比为了执行前一次补全所使用的所述变化量小的变化量,对所述缺损的数据进行补全。在所述通信装置中,所述其他通信装置也可以是执行所述反馈控制所需的测定的现场仪器。与所述反馈控制有关的数据也可以是由所述现场仪器测定出的测定数据。在所述通信装置中,所述通信装置也可以是执行所述反馈控制所需的操作的现场仪器。也可以将作为从所述其他通信装置发送的、与所述反馈控制有关的数据的控制数据进行排列。本专利技术的一个方式的无线通信系统也可以具有:现场仪器,其将与反馈控制有关的数据以固定的时间间隔发送,能够进行经由无线网络的无线通信;设定装置,其执行所述现场仪器是否为控制用途的设定;以及通信装置,其与所述现场仪器进行无线通信。所述通信装置也可以具有存储部和排列部,该存储部将从所述现场仪器经由所述无线网络接收到的所述数据暂时存储,该排列部将在所述存储部存储的所述数据以所述固定的时间间隔读出并输出,将所述数据以所述固定的时间间隔排列。所述通信装置也可以根据所述设定装置的设定内容,切换是否将从所述现场仪器发送来的数据进行排列。关于所述无线通信系统,也可以还具有管理装置,该管理装置对于被所述设定装置设定为所述控制用途的所述现场仪器,使发生发送错误的情况下的经由所述无线网络的数据的可再发送次数增加。在所述无线通信系统中,所述通信装置也可以还具有补全部,该补全部接收由所述排列部排列后的数据,在发生所述排列后的数据的缺损的情况下,使用在缺损的数据之前接收到的数据推定所述缺损的数据并进行补全。在所述无线通信系统中,所述补全部也可以求出在即将发生所述数据的缺损之前接收到的所述数据的相对于时间的变化量,使用所述变化量推定所述缺损的数据。在所述无线通信系统中,所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情况下,停止缺损的数据的补全而维持前一次补全后的数据。在所述无线通信系统中,所述通信装置也可以还具有警报发送部,该警报发送部向上位装置发送警报。所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情况下,将警报发送至所述警报发送部。在所述无线通信系统中,所述补全部也可以在所述数据的缺损连续发生的情况下,使用比为了执行前一次插补所使用的所述变化量小的变化量,对所述缺损的数据进行插补。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式,将从通信本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种通信装置,其具有:存储部,其将从以固定的时间间隔发送与反馈控制有关的数据的其他通信装置经由无线网络接收到的所述数据暂时存储;以及排列部,其将在所述存储部存储的所述数据以所述固定的时间间隔读出并输出,将所述数据以所述固定的时间间隔排列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.20 JP 2013-2399151.一种通信装置,其具有:
存储部,其将从以固定的时间间隔发送与反馈控制有关的数据
的其他通信装置经由无线网络接收到的所述数据暂时存储;以及
排列部,其将在所述存储部存储的所述数据以所述固定的时间
间隔读出并输出,将所述数据以所述固定的时间间隔排列。
2.根据权利要求1所述的通信装置,其中,
还具有补全部,该补全部接收由所述排列部排列后的数据,在
发生所述排列后的数据的缺损的情况下,该补全部使用在缺损的数据
之前接收到的数据推定所述缺损的数据并进行补全。
3.根据权利要求2所述的通信装置,其中,
所述补全部求出在即将发生所述数据的缺损之前接收到的所述
数据的相对于时间的变化量,使用所述变化量推定所述缺损的数据。
4.根据权利要求2所述的通信装置,其中,
所述补全部在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情
况下,停止缺损的数据的补全而维持前一次补全后的数据。
5.根据权利要求2所述的通信装置,其中,
还具有警报发送部,该警报发送部向上位装置发送警报,
所述补全部在所述数据的缺损连续发生了预先规定的次数的情
况下,将警报发送至所述警报发送部。
6.根据权利要求3所述的通信装置,其中,
所述补全部在所述数据的缺损连续发生的情况下,使用比为了
执行前一次补全所使用的所述变化量小的变化量,对所述缺损的数据
进行补全。
7.根据权利要求1所述的通信装置,其中,
所述其他通信装置是执行所述反馈控制所需的测定的现场仪
器,
与所述反馈控制有关的数据是由所述现场仪器测定出的测定数
据。
8.根据权利要求1所述的通信装置,其中,
所述通信装置是执行所述反馈控制所需的操作的现场仪器,将
作为从所述其他通信装置发送的、与所述反馈控制有关的数据的控制
数据进行排列。
9.一种无线通信系统,其具有:
现场仪器,...

【专利技术属性】
技术研发人员:藤本直之高井洁
申请(专利权)人:横河电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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