智能电动轮椅及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种智能电动轮椅，适用于轮椅技术领域，包括：导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。本发明专利技术还提供一种智能电动轮椅的使用方法。借此，本发明专利技术能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种智能电动轮椅及使用方法。
技术介绍
现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。这类人员的操作难度较大，不能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，在自主或由他人协助控制操作方面也有缺陷。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能多媒体电动轮椅及使用方法，其目的在于能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能电动轮椅，包括：导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。根据本专利技术所述智能电动轮椅，所述轮椅控制模块还包括：语音控制子模块，用于所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；控制面板子模块，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；远程控制子模块，用于监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。根据本专利技术所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括：远程监控模块，用于所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和状态提示信息发送给远程的所述监控终端；所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息；所述状态监控模块通过智能传感器获取所述状态信息；所述远程监控模块还包括：无线通信子模块，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。根据本专利技术所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括：状态显示模块，用于所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；语音告警模块，用于所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；行驶记录模块，用于拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。根据本专利技术所述智能电动轮椅，所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络；所述位置获取模块通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统或北斗导航系统实现获取；所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。本专利技术提供一种智能电动轮椅的使用方法，应用于上述任一项所述智能电动轮椅，包括：智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；获取所述智能电动轮椅的当前位置；获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。根据本专利技术所述智能电动轮椅的使用方法，所述输入控制指令，控制所述智能电动轮椅的运作的步骤还包括：所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。根据本专利技术所述智能电动轮椅的使用方法，还包括：所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和所述状态提示信息发送给远程的所述监控终端；通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息，通过智能传感器获取所述状态信息。根据本专利技术所述智能电动轮椅的使用方法，所述使用方法还包括：所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。根据本专利技术所述智能电动轮椅的使用方法根据本专利技术所述智能电动轮椅的使用方法，所述使用方法还包括：所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络；所述获取所述智能电动轮椅的当前位置的步骤还包括：通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统和/或北斗导航系统实现获取；所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。本专利技术通过智能爬楼电动轮椅上配置多种方便使用者的智能应用技术模块，由装在轮椅上的各个传感器模块自动采集周围的信息，并做出提示或警报能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。附图说明图1是本专利技术智能电动轮椅的结构示意图；图2是本专利技术智能电动轮椅的优选实施例的结构示意图；图3是本专利技术智能电动轮椅的第二优选实施例的结构示意图；图4A是本专利技术智能爬楼电动轮椅的外观示意图之一；图4B是本专利技术智能爬楼电动轮椅的外观示意图之二；图5是本专利技术智能爬楼电动轮椅的使用方法示意图；图6是本专利技术智能爬楼电动轮椅的使用方法优选实施例的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决电动轮椅刹车性能问题，本专利技术提供一种智能爬楼电动轮椅，该系统可以是内置于移动终端的软件单元，硬件单元或软硬件结合单元。结合图示说明，如图1～图3所示，本专利技术提供的智能电动轮椅100，包括：导航路径模块10，用于智能电动轮椅100根据出发地和目的地生成导航路径；位置获取模块20，用于获取智能电动轮椅100的当前位置；距离感知模块30，用于获取障碍物距离感知信息，计算智能电动轮椅100避开所述障碍物的行进路径；状态监控模块40，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；轮椅控制模块50，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制智能电动轮椅100的运作。通过导航路径模块10实现路径导航，方便用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动轮椅，其特征在于，包括：导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。

【技术特征摘要】
1.一种智能电动轮椅，其特征在于，包括：
导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；
位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；
距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避
开所述障碍物的行进路径；
状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成
状态提示信息；
轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述
智能电动轮椅的运作。
2.根据权利要求1所述智能电动轮椅，其特征在于，所述轮椅控制模块还
包括：
语音控制子模块，用于所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控
制指令；
控制面板子模块，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；
远程控制子模块，用于监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指
令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。
3.根据权利要求2所述智能电动轮椅，其特征在于，所述智能电动轮椅还
包括：
远程监控模块，用于所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和
状态提示信息发送给远程的所述监控终端；
所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号
强度信息；
所述状态监控模块通过智能传感器获取所述状态信息；
所述远程监控模块还包括：
无线通信子模块，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。
4.根据权利要求3所述智能电动轮椅，其特征在于，所述智能电动轮椅还
包括：
状态显示模块，用于所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、
所述状态提示信息；
语音告警模块，用于所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告
警；
行驶记录模块，用于拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。
5.根据权利要求3所述智能电动轮椅，其特征在于，所述无线连接包括
WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括通信网络；
所述位置获取模块通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系
统或北斗导航系统实现获取；
所述当前位置中包括至少一个监控位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔刚，张学海，王春萌，王秀峰，张俊，刘胜，王诚侃，
申请(专利权)人：张学海，
类型：发明
国别省市：广东;44