一种用于病人体腔内的医疗仪器包括： 一个适于在体腔内移动的装置；和 一个在体腔内向所述装置远侧和近侧延伸的导向装置， 其中所述导向装置向所述装置远侧延伸的部分包括一个环。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗仪器，更具体地涉及一种可以沿位于病人体腔内的缆索推进的医疗仪器。
技术介绍
医师通常采用长而柔软的内窥镜来探察病人胃肠(GI)道内的组织。对于上部GI，医师可以将胃窥镜插入服用了镇静剂的病人口中来检查和治疗食道、胃和近侧十二指肠。对于下部GI，医师可以将结肠镜插入服用了镇静剂的病人的肛门来检查直肠和结肠。有些内窥镜具有一个直径通常约为2.5-3.5mm的工作通道，该工作通道从手持部中的一个端口伸到柔性轴的末端。医师可以将医疗器械插入工作通道以帮助诊断或治疗病人内部的组织。医师通常使用柔性的活检钳穿过内窥镜的工作通道从GI道内膜上取得组织的活检切片。即使服用了镇静剂，柔性内窥镜的插入，特别是插入结肠，对于病人来说通常是一个非常耗时和不适的过程。医师常常需要几分钟来推动柔性的内窥镜通过结肠的旋绕S形的、下降的、横向的和上升的部分。医师可以在插入或移出内窥镜过程中对结肠内的组织进行诊断和/或治疗。柔性内窥镜常常在结肠内“结成环”，例如在S形弯曲结肠处或结肠的脾弯曲处，这就使得沿结肠进一步推进内窥镜变得较为困难。当形成环后，对窥镜施加的推力会拉伸肠系膜并导致病人的疼痛。由于受病人的解剖学结构和医师操纵柔性内窥镜技能的影响，结肠某些部分可能检查不到，从而增加了疾病漏诊的危险。GivenEngineering LTD，Yoqueam，Israel在美国出售了一种名为M2ATM可吞咽成像胶囊(Swallowable Imaging Capsule)的仪器。该仪器包括一个微型视频照相机、电池和发射器。它依靠胃肠道的自身蠕动推进到胃肠道中。该仪器目前用于诊断目的并以由病人身体的自身蠕动动作确定的速度通过肠道。由C.Mosse等人申请的专利WO0108548A1描述了一种适于通过具有收缩组织壁的通道的自推进装置。该申请人披露了该装置作为肠窥镜特别有用，并可以在肠内运送如饲管、引导线、生理传感器或常规内窥镜等物体。在GastrointestinalEndoscopy Clinics of North America，1999年1月第9卷第1号第145-161页上公开的由C.Mosse等人撰写的题为“肠窥镜的技术发展和实验仪器(TechnicalAdvance and Experimental Devices for Enteroscopy)”一文中，对推进内窥镜检查法的其它可选择方法进行了概述。科学家和工程师们继续在寻找探查和/或治疗体腔内(包括GI道)组织的改进方法和仪器。
技术实现思路
申请人已意识到需要一种低成本、可一次性使用的局部推进的腔内仪器，该仪器可以为医师提供采用常规的、可再次使用的柔性内窥镜的一种理想替代品。消除操作者对内窥镜清晰度控制的不断调整的需要，这可以减少插入仪器所需的技能，从而允许非医师操作者使用该仪器。这是有利的，因为胃肠病医生通常不能处理所有需要结肠镜检查的病人，因此，允许由其他人员(如护士)来帮助进行该过程的设备可以增加胃肠病医生处理病人的能力并允许胃肠病医生治疗更多的病人。在一个实施例中，本专利技术提供了一种医疗仪器，其包括一个适于在体腔内移动的装置，如一个成形囊状体，以及一个在该囊状体近侧和远侧延伸的导向装置。在囊状体远侧延伸的导向装置部分包括一个环。该导向装置可以包括一个固定部分，如一个相对于病人身体保持固定的固定端，以及一个可以受控馈送额外的导向装置穿过囊状体以增加导向装置包括环的部分的长度的自由端。导向装置的固定端和自由端可以位于囊状体的近端，而导向装置包括环的部分可以位于囊状体的远端。导向装置可以从自由端延伸穿过囊状体，例如通过滑进穿过囊状体内的一个通道，并可从环周围的该通道伸出，然后再进入囊状体以与承载在囊状体上的驱动机构接合。驱动机构可以包括一个牵引滑轮和齿轮机构。囊状体可以包括一个延伸贯穿囊状体的工作通道，用于为医疗器械提供从体腔外到体腔内壁的通路。囊状体也可以包括照明装置、观察窗和照相机或其它可视设备。一个用于容纳工作通道、真空管道、电缆和/或光缆的柔性中心部可以从囊状体伸出以在囊状体和病人体外某点之间提供通信。本专利技术还提供一种移动一医疗装置通过病人身体的方法，如通过GI道。该方法可包括的步骤有沿至少部分置于体内的一个导向装置推进一个装置(如一个囊状体)，以及当保持导向装置的一部分(如导向装置的一端)相对于病人身体一部分固定时，增加囊状体远侧的导向装置的长度。在一个实施例中，该方法包括在病人GI道内提供一个导向装置；沿导向装置推进该装置至GI道中一个弯曲部近端的一个位置；提供在该装置远侧额外的导向装置长度以提供一个在GI道内弯曲部远侧延伸的导向装置部分；以及在导向装置上推进该装置通过GI道中弯曲部。本专利技术还提供一种方法，其向远侧推进导向装置的中间部分通过体腔，而后沿该导向装置的中间部分推进一装置，而不是向远侧推进引导线通过体腔。本专利技术可用于辅助包括但不限于橡皮球、扩张器、组织抓取器、组织切割器、组织缝合(stapling)器、组织着色或治疗器、血管结扎器和组织切除器等器械的放置。缆索形式的导向装置可以在局部推进的囊状体之前由操作者送入腔内以为囊状体跟进通过结肠的曲折通道提供导向装置，提供了一种推进或缩回仪器的手段。缆索导向装置可以允许沿着不依赖于腔壁的物理特性的轨道推进，腔壁可以是病态的、衰弱的或特殊形状的。当操作者使缆索更多地滑进穿过囊状体，缆索环的尺寸增加(例如，由于缆索的另一部分或另一端，例如通过囊状体驱动机构或锚定点，保持固定)。随着环变大，环在结肠内的弯曲部或其它阻塞部周围“展开”，从而在GI道内弯曲部或阻塞部的周围形成通道而无需操作者进行清晰控制。附图说明虽然本专利技术新颖的特点在附加的权利要求书中进行了具体的阐明，但本专利技术在其全部实施例中通过参照下面的描述和附图可以得到更充分的理解。图1示出了本专利技术第一个实施例，一种医疗仪器70通常包括一个适于在体腔内移动的如囊状体80的可移动装置，一个可压缩套管40、一个固定板50、一个中心部30、一个缆索25、一个视频单元72、一个手持部20和一个移动控制器58。图2是图1所示医疗仪器70的截面图，并包括缆索卷轴74、缆索锚定52和形成索环54的缆索25。图3是胃肠道一部分的横截面图，其中医疗仪器70相对于包括S弯曲部100、降结肠102、左脾弯曲部112、横结肠104、肝弯曲部110、升结肠106和盲肠108的解剖学转折点放置。图4是图1中医疗仪器70的详细视图，其示出接线组件34，驱动缆索32和包括有引导端64、尾端65、第一部分77、第二部分78和第三部分79的囊状体80。图5是图1在线5-5处的横截面图，示出了固定板50、缆索锚定52、中心连接件56和中心部30。图6是图5中的中心部30的横截面的详细视图，示出了缆索25、接线组件34、驱动缆索32和工作通道36。图7是图4中囊状体80的等比例视图，示出了滑动通道90、抓取通道91、工作通道36和包括有第一等径伞齿轮82、第二等径伞齿轮83、滑轮86、滑轮夹87的推进机构44。图8是图7中囊状体80在线8-8处的横截面图，示出了驱动缆索32、第一等径伞齿轮82，第二等径伞齿轮83、滑轮86、滑轮夹87和缆索25。图9是图8中囊状体80在线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：G·L·龙，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：
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