基于结构模块化的节能型自动引导车制造技术

技术编号:13282636 阅读:61 留言:0更新日期:2016-07-09 00:11
本发明专利技术公开了一种基于结构模块化的节能型自动引导车,其特征在于包括了控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。所述的电机驱动模块其驱动方案采用四轮轮边驱动转向,四轮均独立可控,因此转向功能强大,同时由于减少了传动系统,因而减轻了整车质量,降低了能耗,且能量利用率也因能量的传递环节的减少而提高。所述的能量回收模块包括制动能量回收模块和振动能量回收模块,当车体处于刹车制动或下坡滑行时,启动制动能量回收模块;当车体处于振动时启动振动能量回收模块。本发明专利技术不仅实现了自动引导车节能化,有效提高续驶里程,而且模块化设计增加了其适用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于结构模块化的节能型自动引导车,包括控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:尹晓红杨灿周武梁栋阚君武
申请(专利权)人:浙江师范大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

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