集装箱车载装卸工具同步移动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱车载装卸工具同步移动结构，它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定，每个所述集装箱车载装卸工具上各设置一个用于监测集装箱位置高度的监测装置，以及监测装置与驱动装置与控制柜连接，监测装置将监测的数据传输给控制柜，控制柜用于调节驱动装置。通过本实用新型专利技术能对四角电机运转速度进行实时调整，让四角同步，使箱体一直处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱起吊
，具体涉及一种集装箱车载装卸工具同步移动结构。
技术介绍
集装箱起吊时的吊装设备限制。如:需要大型港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车或其他可用于集装箱起吊的专业起吊设备集装箱起吊时的吊装场地限制。如:需要较大的供设备正常运转的场地。集装箱吊装设备价格昂贵。如:港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车动辄上百万。集装箱吊装设备不能随集装箱一起陆路运输。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种能对集装箱四角高度同步调节，使箱体一直处于水平状态的集装箱车载装卸工具同步移动结构。考虑到现有技术的上述问题，根据本技术公开的一个方面，本技术采用以下技术方案:—种集装箱车载装卸工具同步移动结构，它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定;一个集装箱车载装卸工具包括支架、支腿、驱动装置、底座、上锁紧装置和下锁紧装置，所述支腿设置于所述底座上并竖直安装，所述支架设置于所述支腿上并能够相对所述支腿上下移动，所述驱动装置设置于所述支架上用于控制所述支架相对所述支腿的上下移动，所述上锁紧装置设置所述支架上部，所述下锁紧装置设置于所述支架下部，所述上锁紧装置和下锁紧装置用于锁紧集装箱;每个所述集装箱车载装卸工具上各设置一个用于监测集装箱位置高度的监测装置，以及监测装置与驱动装置与控制柜连接，监测装置将监测的数据传输给控制柜，控制柜用于调节驱动装置。为了更好地实现本技术，进一步的技术方案是:根据本技术的一个实施方案，所述驱动装置包括电机和减速装置，所述电机驱动所述减速装置，所述减速装置固定在所述支架上，并且所述减速装置上设置有用于与所述齿条配合的输出齿轮。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:本技术的一种集装箱车载装卸工具同步移动结构，提高了集装箱的装卸效率;在场地不便于大型起吊设备作业的环境下，可使用集装箱车载装卸工具能有效的解决场地限制的问题;相对于集装箱大型起吊设备，本集装箱车载装卸工具成本更低。在抬升和下降过程中，控制柜通过对4个监测点的实时监测数据进行对比，对四角电机运转速度进行实时调整，让四角同步，使箱体一直处于水平状态。【附图说明】为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。图1示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具结构示意图。图2示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具一侧面结构示意图。图3示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具另一侧面结构示意图。图4示出了根据本技术一个实施例的下锁紧装置结构示意图。图5示出了根据本技术一个实施例的支腿座结构示意图。图6示出了根据本技术一个实施例的挂钩结构示意图。图7示出了根据本技术一个实施例的电机连接装置装配前的结构示意图。图8示出了根据本技术一个实施例的电机连接装置装配后的结构示意图。图9示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具运输状态结构示意图。图10示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具工作状态结构示意图。图11示出了根据本技术一个实施例的集装箱车载装卸工具同步移动结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为:I —支架，2 —支腿，3—上锁板，4一卡爪片，5—上横臂，6—驱动装置，7 —底座，8 —上锁紧装置，9 一下锁紧装置，10 —竖向支撑杆，11 一拉杆，12—下横臂，13 —齿条，14 一电机，15 —减速装置，16 —输出齿轮，17 —支腿座，18 —下锁板装置，19 一锁母装置，20 一上锁板吊耳，21 —挂钩，22—第一销轴，23 —第一固定板，24 —下横臂一段，25 —下横臂二段，26—加强筋板，27—孔，28 —轴卡，29—止转机构，30—电机连接装置，31 —减速机连接装置，32—连接轴，33—凸起结构，34 —开口，35 —卡槽，36—插入结构，37—连接轴部，38—挂合部，39 —弧形连接部，40 —插销孔，41 一下卡板，42 —卡爪，43 —下挂钩，44 一旋转锁，45 —锁母，46 -螺母，47 -螺杆，48 -卡杆，49 一连接块，50 —固定板，51 —第二加强筋板，52 —耳部，53 —销孔，54—连接片，55 —空腔，56 —芯轴，57—安装孔，58—弹性装置，59 —钢球，60—紧定螺钉，61 —通孔，62—第一折弯部，63 —第二折弯部，64 —第三折弯部，65 —第二销轴，66-球头ο【具体实施方式】下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。如图1?图10所示，一种集装箱车载装卸工具，包括支架1、支腿2、驱动装置6、底座7、上锁紧装置8和下锁紧装置9，所述支腿2设置于所述底座7上并竖直安装，所述支架I设置于所述支腿2上并能够相对所述支腿2上下移动，所述驱动装置6设置于所述支架I上用于控制所述支架I相对所述支腿2的上下移动，所述上锁紧装置8设置所述支架I上部，所述下锁紧装置9设置于所述支架I下部，所述上锁紧装置8和下锁紧装置9用于固定集装箱。上锁紧装置8包括上横臂5和上锁板3，所述上横臂5—端与所述支架I转动连接，所述上横臂5另一端与所述上锁板3转动连接。所述上锁板3可包括两个上锁板吊耳20和用于挂入集装箱内的挂钩21，两个上锁板吊耳20设置于第一固定板23的一侧，所述挂钩21设置于所述第一固定板23的另一侧，两个上锁板吊耳20通过第一销轴22与所述上横臂5转动连接。所述挂钩21可与所述第一固定板23连接。再如图1、图3所示，所述支架I可包括竖向支撑杆1、拉杆11和下横臂12，所述竖向支撑杆10可为中空结构并套在所述支腿2上，即支腿2伸入该中空结构内，所述下横臂12设置于所述竖向支撑杆10下部，所述拉杆11斜向设置所述竖向支撑杆10和所述下横臂12之间。所述下锁紧装置9与所述下横臂12连接。所述支腿2上设置齿条13。所述驱动装置6包括电机14和减速装置15，所述电机14驱动所述减速装置15，所述减速装置15固定在所述支架I上，并且所述减速装置15上设置有用于与所述齿条13配合的输出齿轮16。所述底座7设置一个支腿座17，所述支腿座17与所述底座7转动连接，所述支腿2固定在所述支腿座17上，S卩支腿2优选通过一个支腿座17与底座7连接。参见图4所示，下锁紧装置9包括下锁板装置18和锁母装置19，所述下锁板装置18包括下卡板41、卡爪42和下挂钩43，所述下卡板41与所述卡爪42固定连接，所述下卡板41与集装箱车载装卸工具的支架I的下横臂12转动连接，所述下挂钩43设置于所述下卡板41上；所述锁母装置19包括旋转锁44、锁母45、螺母46、螺杆47和卡杆48，所述旋转锁44从锁母45一端插入其内，所述螺杆47从锁母45另一端插入其内并与所述旋转锁44连接;所述螺母46固定于所述螺杆47上，所述卡杆48与所述螺杆47转动连接;所述锁母45通过一连接块49与集装箱车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱车载装卸工具同步移动结构，其特征在于它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定；一个集装箱车载装卸工具包括支架(1)、支腿(2)、驱动装置(6)、底座(7)、上锁紧装置(8)和下锁紧装置(9),所述支腿(2)设置于所述底座(7)上并竖直安装，所述支架(1)设置于所述支腿(2)上并能够相对所述支腿(2)上下移动，所述驱动装置(6)设置于所述支架(1)上用于控制所述支架(1)相对所述支腿(2)的上下移动，所述上锁紧装置(8)设置所述支架(1)上部，所述下锁紧装置(9)设置于所述支架(1)下部，所述上锁紧装置(8)和下锁紧装置(9)用于锁紧集装箱；每个所述集装箱车载装卸工具上各设置一个用于监测集装箱位置高度的监测装置，以及监测装置与驱动装置(6)与控制柜连接，监测装置将监测的数据传输给控制柜，控制柜用于调节驱动装置(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙聪，
申请(专利权)人：四川东泉机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51